本实用新型专利技术公开了一种铸件自动化生产线，涉及铸件自动化生产设备领域，其包括成型机和设在成型机一侧的毛坯处理机，成型机的机台上设有次品框，毛坯处理机的入料口正对成型机的型腔口设置，毛坯处理机一侧设有可在三维空间执行执取动作的机器人，毛坯处理机上设有视窗，该视窗上设有CCD检测仪，毛坯处理机内设有输送轨道，输送轨道的末端从毛坯处理机的后壁开口伸出，输送轨道的末端下方设有用于装载合格品的中转框，输送轨道通过步进电机驱动，步进电机、机器人以及成型机均通过微电脑控制器协同控制。本实用新型专利技术通过机器人进行铸件执取，成型机与毛坯处理机之间配合连贯，中转框和次品框可分别装载机器人执取的合格品和次品框，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铸件自动化生产设备，特别是一种自动化程度高，能自动检视并分理合格品铸件与次品铸件的铸件自动化生产线。
技术介绍
在压铸的生产过程中，因各种外部因素的影响，压铸机压铸出的毛坯铸件会存在一定量的次品铸件，如内部应力裂纹、表面孔坑等，这些毛坯铸件都将作为不良品进行回收熔炼，在现有压铸机上，压铸完成后，通常是通过人工手动分拣或者是机械分拣。而人工分拣需要多人同时操作，劳动强度大，并且工作效率低，不能实现自动化生产。而机械分拣是将压铸件取出，虽然现有的压铸机上设有压铸件质量检测的装置和报警器，当检测到压铸件不合格时，报警器报警，然后通过机械将压铸件取出并放置于工作台上，此时，机械手不能将合格品和不良品分开堆放，需要专门的工作人员将工作台上的不良品回收，自动化程度低。
技术实现思路
本技术提供了一种自动化程度高，能自动检视并分理合格品铸件与次品铸件的铸件自动化生产线。为了解决上述问题，本技术采取以下技术方案:一种铸件自动化生产线，包括成型机和设在所述成型机一侧的毛坯处理机，其中，所述毛坯处理机的入料口正对所述成型机的型腔口设置，所述毛坯处理机的一侧设有可在三维空间执行执取动作的机器人，所述机械手由三段依次铰接的大臂、中臂和小臂构成，大臂、中臂和小臂之间的铰接点连接有拉索，各铰接点通过万向球头轴承连接，所述机器人的基座上设有控制箱，所述控制箱内设有微电脑控制器，所述毛坯处理机上设有视窗，该视窗上设有CXD检测仪。上述的一种铸件自动化生产线，所述成型机固定在一机台上，所述机台上设有用于装载次品铸件的次品框。上述的一种铸件自动化生产线，所述毛坯处理机内设有输送轨道，所述输送轨道的末端从所述毛坯处理机后壁的开口处伸出，所述输送轨道的末端下方设有用于装载合格品铸件的中转框。上述的一种铸件自动化生产线，所述次品框和所述中转框的底部均设有万向轮。本技术的有益效果为:本技术通过可在三维空间执行执取动作的机器人对成型后的毛坯铸件以及经过表面处理的产品毛坯进行执取，当毛坯铸件成型后，成型机自动打开型腔口。机器人在接收到安全信号后进入成型机，取出成型的毛坯铸件，然后送入毛坯处理机进行表面处理。毛坯处理机接收到处理信号后，开始自动处理毛坯铸件，处理完成通过CCD检测仪进行表面检测。如处理后的毛坯铸件合格，则让机器人取走，并送入中转框，流转到下一工序车间；如不合格直接打入次品框，进入高温炉回收。成型机与毛坯处理机之间配合连贯，中转框和次品框可分别装载机器人执取的合格品和次品框，可极大的节省人工成本，生产效率得到了显著提高。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术的立体结构示意图。图中:机台I ;成型机2 ;毛坯处理机3 ;(XD检测仪4 ;机器人5 ;次品框6 ;中转框7 ;型腔口 21 ;入料口 31 ;视窗32 ;开口 33 ;输送轨道34 ;机械手51 ;控制箱52。【具体实施方式】如图1所示，一种铸件自动化生产线，包括成型机2和设在该成型机2 —侧的毛坯处理机3。成型机2具有型腔口 21，型腔口 21上设有可自动上下滑动的滑动门(图中未示出)，在成型机2成型毛坯铸件时，该滑动门落下对型腔口 21进行关闭，避免成型过程中产生物料飞溅伤人。毛坯处理机3具有入料口 31，入料口 31处设有一倾斜的滑板，该倾斜的滑板与毛坯处理机3内的打磨机构衔接。毛坯处理机3的入料口 31正对成型机2的型腔口 21设置，在成型机2成型好毛坯铸件后，该型腔口 21处的滑动门打开。毛坯处理机3的一侧设有可在三维空间执行执取动作的机器人5，该机器人5包括机械手51，机械手51由三段依次铰接的大臂、中臂和小臂构成，大臂、中臂和小臂之间的铰接点连接有拉索，各铰接点通过万向球头轴承连接，该机器人5的基座上设有控制箱52，控制箱52内设有微电脑控制器。在成型机2在成型好毛坯铸件后，型腔口 21处的滑动门自动打开，机器人5在接收到安全信号后，从型腔口 21进入成型机2中，取出成型的产品毛坯，然后送入毛坯处理机3进行表面处理。毛坯处理机3上设有视窗32，该视窗32正对毛坯处理机3内的打磨机构设置，视窗32上设有CCD检测仪4，在打磨机构对毛坯处理机3内的毛坯铸件进行表面处理时，CCD检测仪4透过视窗32对打磨后的毛坯铸件的每一个面进行表面影像检视，分析毛坯铸件的表面气孔以及裂纹是否在合格的范围内，当检视到处理后的毛坯铸件不论合格与否时，毛坯处理机3都将处理后的毛坯铸件输出，然后微电脑控制器控制机器人5对输出的合格品以及次品进行自动分拣。具体的，在本技术的优选实施例中，成型机2固定在一机台I上，该机台I上设有用于装载次品铸件的次品框6。毛坯处理机3内设有输送轨道34，处理后的毛坯铸件都通过该输送轨道34输出。输送轨道34的末端从毛坯处理机3后壁的开口 33处伸出，输送轨道34的末端下方设有用于装载合格品铸件的中转框7，在CCD检测仪4检视到处理后的毛坯铸件为合格品时，机器人5以及输送轨道34不作出拦截动作，处理后的合格毛坯铸件从该输送轨道34继续向下流转进入中转框。为了精确地控制输送轨道34的运动距离，输送轨道34通过步进电机来驱动，步进电机、机器人5以及成型机2均通过控制箱52中的微电脑控制器协同控制，在CCD检测仪4检视到输送轨道34上的次品铸件时，微电脑控制器控制步进电机将该次品铸件输送至输送轨道34末端的预设工位，该预设工位设有接近感应器，当该次品铸件到达接近感应器时，接近感应器向微电脑控制器发出触发信号并控制机器人5执取该次品铸件至次品框6。次品框6和中转框7的底部均设有万向轮，可灵活方便的转移。综上所述，本技术通过可在三维空间执行执取动作的机器人对成型后的毛坯铸件以及经过表面处理的产品毛坯进行执取，当毛坯铸件成型后，成型机自动打开型腔口。机器人在接收到安全信号后进入成型机，取出成型的毛坯铸件，然后送入毛坯处理机进行表面处理。毛坯处理机接收到处理信号后，开始自动处理毛坯铸件，处理完成通过CXD检测仪进行表面检测。如处理后的毛坯铸件合格，则让机器人取走，并送入中转框，流转到下一工序车间；如不合格直接打入次品框，进入高温炉回收。成型机与毛坯处理机之间配合连贯，中转框和次品框可分别装载机器人执取的合格品和次品框，可极大的节省人工成本，生产效率得到了显著提高。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内，本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。【主权项】1.一种铸件自动化生产线，包括成型机和设在所述成型机一侧的毛坯处理机，其特征在于，所述毛坯处理机的入料口正对所述成型机的型腔口设置，所述毛坯处理机的一侧设有可在三维空间执行执取动作的机器人，所述机器人包括机械手，所述机械手由三段依次铰接的大臂、中臂和小臂构成，大臂、中臂和小臂之间的铰接点连接有拉索，各铰接点通过万向球头轴承连接，所述机器人的基座上设有控本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种铸件自动化生产线，包括成型机和设在所述成型机一侧的毛坯处理机，其特征在于，所述毛坯处理机的入料口正对所述成型机的型腔口设置，所述毛坯处理机的一侧设有可在三维空间执行执取动作的机器人，所述机器人包括机械手，所述机械手由三段依次铰接的大臂、中臂和小臂构成，大臂、中臂和小臂之间的铰接点连接有拉索，各铰接点通过万向球头轴承连接，所述机器人的基座上设有控制箱，所述控制箱内设有微电脑控制器，所述毛坯处理机上设有视窗，该视窗上设有CCD检测仪。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建寅，
申请(专利权)人：温州乐控节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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