具有可重组座椅的自主车辆制造技术

一种车辆，包括具有位于靠近乘客车厢的前部的仪表板的乘客车厢。该车辆进一步包括位于乘客车厢内的至少一个座椅。当车辆正以自主模式运行时该座椅可以存放在仪表板下面。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】具有可重组座椅的自主车辆 相关申请的交叉引用 本申请与在2013年11月20日提交的美国申请号为No. 14/085, 158和在2013年 11月20日提交的美国申请号为No. 14/085, 135的题目均为"具有可重组座椅的自主车辆 (AUTONOMOUS VEHICLE WITH REC0NFI⑶RABLE SEATS)"的申请有关，这两个申请的内容以它 们的整体通过参考包含于此。
技术介绍
自主车辆正在变得更复杂。由于复杂的等级增加，所以自主车辆所需要的乘客交 互作用的数量减少。最后，自主车辆将不再另外需要乘客交互作用，例如选择目的地，使乘 客集中精力于与驾驶不相关的任务。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种车辆，包含： 乘客车厢，其具有位于靠近乘客车厢的前部的仪表板；以及 至少一个座椅，其位于乘客车厢内并配置为当车辆正以自主模式运行时存放在仪 表板下面。 在本专利技术的一个实施例中，马达配置为当车辆静止时移动座椅。 在本专利技术的一个实施例中，马达配置为当车辆正在移动并正以自主模式运行时移 动座椅。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的车辆进一步包含在仪表板下面的油门踏板和 刹车踏板，其中油门踏板和刹车踏板配置为当座椅存放在仪表板下面时朝着车辆的前方移 动。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的车辆进一步包含位于乘客车厢内的方向盘， 其中该方向盘配置为朝着仪表板移动以允许座椅存放在仪表板下面。 在本专利技术的一个实施例中，至少一个座椅包括前排座椅和后排座椅，其中前排座 椅配置为存放在仪表板下面。 在本专利技术的一个实施例中，后排座椅配置为当前排座椅存放在仪表板下面时朝着 车辆的前方移动。 根据本专利技术，提供一种车辆，包含： 自主驾驶传感器； 自主控制器，其配置为接收由自主驾驶传感器产生的信号并根据该信号控制至少 一个车辆子系统； 乘客车厢，具有位于靠近乘客车厢的前部的仪表板； 前排座椅，其位于乘客车厢内并配置为沿着位于乘客车厢内的轨道滑动； 后排座椅，其位于乘客车厢内，其中前排座椅配置为当车辆以自主模式运行时存 放在仪表板下面，并且后排座椅配置为当前排座椅存放在仪表板下面时朝着车辆的前部移 动。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的车辆进一步包含在仪表板下面的油门踏板和 刹车踏板，其中油门踏板和刹车踏板配置为当前排座椅存放在仪表板下面时朝着车辆的前 部移动。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的车辆进一步包含位于乘客车厢内的方向盘， 其中该方向盘配置为朝着仪表板移动以允许前排座椅存放在仪表板下面。 在本专利技术的一个实施例中，本专利技术的车辆进一步包含至少一个马达，其可操作地 附接到前排座椅并配置为移动前排座椅到在仪表板下面的位置。【附图说明】 图1说明了具有可重组座椅的示例性自主车辆。 图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图。 图3A-3B说明了具有可重组座椅的自主车辆的一个示例性乘客车厢。 图4说明了具有位于座椅各排之间的安全气囊的示例性乘客车厢。 图5说明了具有可重组座椅的自主车辆的第二示例性乘客车厢。 图6说明了具有可重组座椅的自主车辆的第三示例性乘客车厢。 图7说明了具有可重组座椅的自主车辆的第四示例性乘客车厢。 图8说明了具有可重组座椅的自主车辆的第五示例性乘客车厢。【具体实施方式】 示例性自主车辆包括乘客车厢和位于乘客车厢中的至少一个座椅。当车辆静止或 当车辆正以自主模式运行时，该座椅可以从面向前方的位置移动到面向后方的位置。在一 些实施方式中，该座椅可以包括具有底部部分和背部部分的长座椅。该长座椅可以配置为 通过向乘客车厢的前面移动背部部分来从面向前方的位置移动到面向后方的位置。此外， 在某些实施方式中，座椅可以存放在仪表板下面。该车辆可以进一步包括自主驾驶传感器 和自主控制器，自主控制器接收由自主驾驶传感器（例如，用于在自主模式下驾驶车辆的 传感器）产生的信号并根据接收到的信号控制至少一个车辆子系统来在自主模式下操作 车辆。【附图说明】 了具有可重组座椅的自主车辆100的示例性视图。该车辆可以采用很多 不同的形式并且包括多个和/或可选的组件和设施。尽管展示了示例性车辆，但所说明的 示例性部件并非旨在限制。事实上，附加的或可选的组件和/或实施方式可以使用。此外， 在附图中展示的组件不一定按比例绘制。 如在图1中说明的，车辆100包括位于车辆100的内部的乘客车厢105。乘客车 厢105可以包括当车辆100正运行时乘客可以坐的车辆100的任何部分。另外，乘客车厢 105可以包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的运行的控制器。控制器的示例可以包 括方向盘115、油门踏板120、刹车踏板125等。尽管以轿车作说明，但车辆100可以包括如 汽车、卡车、运动型多用途车、出租汽车、公共汽车等的任何客运或商用车辆。 图2是可以用于自主车辆100中的示例性系统130的框图。如所展示的，系统130 包括用户界面装置135、自主驾驶传感器140、自主模式控制器145和座椅马达150。 用户界面装置135可以配置为在车辆100运行期间向如驾驶员的用户呈现信息。 此外，用户界面装置135可以配置为接收用户输入。这样，用户界面装置135可以位于车辆 100的乘客车厢105内。在一些可能的方法中，用户界面装置135可以包括触摸感应显示 屏。 自主驾驶传感器140可以包括配置为产生信号一一其在车辆100正以自主（例如， 无人驾驶的）模式运行时帮助导航车辆100-一的任何数目的装置。自主驾驶传感器140 的示例可以包括雷达传感器、激光雷达传感器、照相机等。当车辆100正以自主模式运行 时，自主驾驶传感器140帮助车辆100 "看见"道路和周围的车辆和/或绕过各种障碍物。 当车辆正以自主模式运行时，自主模式控制器145可以配置为控制一个或多个子 系统155。可以由自主模式控制器145控制的子系统155的示例可以包括刹车子系统、悬 挂子系统、转向子系统和动力传动子系统。自主模式控制器145可以通过向与这些子系统 155相关联的控制单元输出信号来控制任何一个或多个这些子系统155。自主模式控制器 145可以至少部分地基于由自主驾驶传感器140产生的信号控制子系统155。 座椅马达150可以配置为控制在乘客车厢105内的一个或多个座椅110的位置和 /或方向。每个马达150可以只与一个座椅110相关联。可选地，单个马达150可以用于移 动多个座椅110,包括整排的座椅110。马达150可以根据由用户界面装置135输出的控制 信号运行。例如，用户界面装置135可以接收来自驾驶员或另一个乘客的表明需要一个或 多个座椅110采用特定的配置的指令。马达150可以自动地调整座椅110到想要的配置。 不同的可能的座椅110配置的示例在下文中详细描述。例如，马达150可以引起座椅110 枢轴转动、折叠、展开、滑动、后仰等。 现在参照图3A-3B，乘客车厢105包括许多座椅110和中央控制台160。座椅110 可以包括一个或多个斗式座椅、将军椅、长座椅、分离式长座椅等。此外，座椅110可以分成 排，包括第一排、第二排，以及在某些情况下的第三排（见如图8)。第一排通常可以指的是 离车辆100的前面最近的排。如在第一排的座椅11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，包含：乘客车厢，其具有位于靠近乘客车厢的前部的仪表板；以及至少一个座椅，其位于乘客车厢内并配置为当车辆正以自主模式运行时存放在仪表板下面。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：马克·A·库迪西，马诺哈普拉萨德·K·拉奥，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US