自动搬运堆垛机械手制造技术

本实用新型专利技术属自动化技术领域，涉及一种机械手，具体涉及一种自动搬运堆垛机械手。本实用新型专利技术采用的技术方案是：自动搬运堆垛机械手，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。本实用新型专利技术通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代替人工搬运堆垛，并提高生产效率，降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属自动化
，涉及一种机械手，具体涉及一种自动搬运堆垛机械手。
技术介绍
众所周知，搬运堆垛是一项繁重的劳动。现有生产中，采用人工搬运堆垛费体力，作业人员不能长时间搬运，生产效率低，而且人工作业生产成本大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动搬运堆垛机械手，该机械手代替人工作业，可长时间搬运和降低生产成本，以解决现有技术中的不足之处。本技术采用的技术方案是:自动搬运堆垛机械手，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。本技术的改进之处还在于:于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装有安全防护栏。所述Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置有防尘装置。该机械手设有由PLC控制机构控制的报警器。所述取料机构为吸盘。所述Z轴双臂导轨机构、取料机构均由伺服电机驱动齿轮齿条带动滑动。本技术相比现有技术，具有以下有益效果:1、本技术通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代替人工搬运堆垛，并提高生产效率，降低生产成本；2、于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装安全防护栏，可避免发生意外，起到安全防护的作用；3、Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置防尘装置，可避免粉尘进入机械手运动机构；4、设置报警器，可起到自动提醒作用；5、采用伺服电机驱动，运行精度高。【附图说明】图1是本技术一具体实施例立体结构示意图。1.产品输送线，2.产品架，3.龙门支架，4.Y轴导轨机构，5.Z轴双臂导轨机构，6.支架，7.取料机构，8.吸盘，9.安全防护栏，10.防尘装置。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术进行详细说明。图1为本技术一具体实施例，在实施例中，在产品输送线I 一则设有产品架2，另一侧安装有机械手的龙门支架3，在产品输送线I上方、龙门支架3上安装有Y轴导轨机构4，Y轴导轨机构4两侧设有Z轴双臂导轨机构5，Z轴双臂导轨机构5下端通过支架6连接有取料机构7，取料机构7为吸盘8，Z轴双臂导轨机构5和取料机构7可沿其Y轴导轨机构4中的导轨滑动，取料机构7可沿其Z轴双臂导轨机构5导轨滑动，Y轴导轨机构4、Z轴双臂导轨机构5、以及取料机构7通过PLC控制机构控制，PLC控制机构控制还控制有报警器，于Y轴导轨机构4 一侧、龙门支架3上安装有安全防护栏9，Y轴导轨机构4和Z轴双臂导轨机构5均配置有防尘装置10，Z轴双臂导轨机构、取料机构均由伺服电机驱动齿轮齿条带动运动。使用本技术搬运堆垛时，启动伺服电机，伺服电机驱动齿轮齿条带动机械手Z轴双臂导轨机构5和取料机构7沿Y轴导轨机构4导轨方向即向产品输送线方向运动，然后取料机构7沿Z轴双臂导轨机构5导轨向下运动到产品输送线1，吸盘8吸取产品，移送到产品架2上，完成一个产品的搬运堆垛，重复上述过程，直至产品架2上堆满，最后报警器自动报警提醒，员工将整板料用叉车叉走，在搬运堆垛过程中，通过PLC控制机构控制其运行行程。由上可知，本技术通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代替人工搬运堆垛，自动从产品输送线吸取产品，自动移送到产品架上堆垛，提高生产效率，降低生产成本；采用伺服电机驱动，运行精度高；于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装安全防护栏，可避免发生意外，起到安全防护的作用；Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置防尘装置，可避免粉尘进入机械手运动机构；设置报警器，可起到自动提醒作用。上述实施方式只是本技术的具体实施例，不是用来限制本技术的实施与权利范围，凡依据技术申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括在本技术申请专利范围内。【主权项】1.自动搬运堆垛机械手，其特征在于，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。2.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手，其特征在于，于Y轴导轨机构一侧、龙门支架上安装有安全防护栏。3.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手，其特征在于，所述Y轴导轨机构和Z轴双臂导轨机构均配置有防尘装置。4.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手，其特征在于，该机械手设有由PLC控制机构控制的报警器。5.根据权利要求1所述的一种自动搬运堆垛机械手，其特征在于，所述取料机构为吸盘。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种自动搬运堆垛机械手，其特征在于，所述Z轴双臂导轨机构、取料机构均由伺服电机驱动齿轮齿条带动滑动。【专利摘要】本技术属自动化
，涉及一种机械手，具体涉及一种自动搬运堆垛机械手。本技术采用的技术方案是：自动搬运堆垛机械手，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。本技术通过设置龙门支架、Y轴导轨机构、Z轴双臂导轨机构，取料机构，以及PLC控制机构，可实现机械手代替人工搬运堆垛，并提高生产效率，降低生产成本。【IPC分类】B65G61-00【公开号】CN204588128【申请号】CN201520049375【专利技术人】吕立华 【申请人】东莞市辉科自动化科技有限公司【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年1月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动搬运堆垛机械手，其特征在于，该机械手包括龙门支架、固定在龙门支架上的Y轴导轨机构、设在Y轴导轨机构两侧的Z轴双臂导轨机构，Z轴双臂导轨机构下端通过支架连接有取料机构，以及PLC控制机构，所述Z轴双臂导轨机构和取料机构可沿其Y轴导轨机构中的导轨滑动，所述取料机构可沿其Z轴双臂导轨机构导轨滑动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，
申请(专利权)人：东莞市辉科自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44