车辆用显示控制装置制造方法及图纸

一种车辆用显示控制装置(55)，用于具有车外摄像机(51)和显示部(57)的车辆，车外摄像机(51)拍摄自身车辆的前方风景，显示部(57)能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括：光流推定部(55a)，基于车外摄像机(51)拍摄的前方风景来推定光流；加饰线设定部(55c)，根据光流推定部(55a)推定出的光流来设定适用于显示部(67)的加饰线；显示控制部(55d)，基于加饰线设定部(55c)设定的加饰线来进行针对显示部(57)的显示控制。由此，能够恰当地缩短驾驶员的视认时间及操作时间。

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示控制装置
本专利技术涉及车辆用显示控制装置，尤其涉及一种用于具有显示部的车辆的车辆用显示控制装置，所示显示部能够由驾驶员视认及操作。
技术介绍
近年来对车辆的人机界面(HMI)有如下的要求：驾驶员容易视认且容易操作。作为满足这样的要求的技术例如在日本专利公开公报特开2009-154647号中已有公开。该公报中公开了一种根据行驶状态将驾驶员确认频率高的对象显示在靠近驾驶员的位置的技术。若如上述公报中公开的技术那样，将驾驶员确认频率高的对象显示在靠近驾驶员的位置，则驾驶员移动视线的距离变短，可以说视认时间得以缩短。但是，即使视认时间得以缩短，但有时会因视线在视线移动后的位置不稳定而导致操作时间变长。其结果，会导致驾驶员的视线离开行驶路线的时间变长。
技术实现思路
本专利技术为解决上述的以往技术的问题而作，其目的在于提供一种能够恰当地缩短驾驶员的视认时间及操作时间的车辆用显示控制装置。为了实现上述目的，本专利技术的车辆用显示控制装置，用于具有车外摄像机和显示部的车辆的装置，所述车外摄像机拍摄所述车辆的前方风景，所述显示部能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括：光流推定单元，基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来推定光流；加饰线设定单元，根据所述光流推定单元推定的光流来设定适用于所述显示部的加饰线；显示控制单元，基于所述加饰线设定单元设定的加饰线来进行针对所述显示部的显示控制，所述光流推定单元基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来进行所述光流的消失点的推定，以作为所述光流的推定，所述加饰线设定单元基于所述光流推定单元推定的消失点与所述显示部之间的相对位置来求出假想流，并且将相对于该假想流的方向倾斜指定角度的线设定为所述加饰线，所述假想流是使所述光流延长到设置有所述显示部的位置而成的假想流。在具有这样的技术方案的本专利技术中，由于根据基于前方风景所推定的光流来设定加饰线，并基于该加饰线来进行针对显示部的显示控制，因此能够使驾驶员认知已考虑了光流的加饰线，从而使驾驶员的注意容易投向显示部，能够缩短显示部的视认时间及操作时间。因此，能够恰当地缩短因对显示部的操作而驾驶员的视线离开驾驶中应注视的方向的时间。并且，由于推定了光流的消失点，并基于该消失点与显示部之间的相对位置来求出假想流，因此能够恰当地求出与消失点的位置相应的假想流。具体而言，消失点的位置会基于转弯行驶或直线行驶等行驶状态而变化，但本专利技术能够恰当地求出与这样的消失点的位置变化相应的在设置有显示部的位置处的假想流，其结果，能够设定恰当的加饰线。进一步，由于加饰线相对于使光流延长到设置有显示部的位置而成的假想流的方向而倾斜，因此能够恰当地考虑人的视认特性，能够有效缩短显示部的视认时间及操作时间。本专利技术中较为理想的是，所述指定角度为50度以上。在具有这样的技术方案的本专利技术中，由于加饰线相对于假想流的方向倾斜50度以上，因此能够更恰当地考虑人的视认特性，能够大幅度缩短显示部的视认时间及操作时间。本专利技术中较为理想的是，还包括：驾驶员状态推定单元，基于设置在所述车辆中的车内摄像机所拍摄的驾驶员的图像来推定驾驶员状态，所述光流推定单元除了基于所述车外摄像机拍摄的前方风景以外，还基于所述驾驶员状态推定单元推定的驾驶员状态来推定所述消失点。在具有这样的技术方案的本专利技术中，除了利用车外摄像机所拍摄的前方风景以外，还利用基于车内摄像机所拍摄的图像而被推定的驾驶员状态，来进行如上所述的消失点的推定，因此即使在前方风景中包含有先行车辆等从而难以仅基于前方风景来恰当地推定消失点的情况下，也能够利用驾驶员的视线方向等驾驶员的状态来进行补间，从而能够恰当地推定光流的消失点。而且，通过利用这样的驾驶员状态，能够推定已考虑了驾驶员的体格等个人差异的消失点，其结果，能够设定已考虑了驾驶员的个人差异的加饰线。本专利技术中较为理想的是，所述显示控制单元使驾驶员能够操作的多个操作部显示在所述显示部上，并使所述多个操作部中的部分操作部以不同于其他操作部的显示形态来显示，以便在所述显示部上形成所述加饰线。在具有这样的技术方案的本专利技术中，通过使多个操作部中的特定操作部的显示形态不同于其他操作部的显示形态，从而能够借助视觉效果使驾驶员恰当地认知与上述加饰线对应的假想的线部。如上所述，根据本专利技术的车辆用显示控制装置，能够缩短用于该车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的视认时间及操作时间，能够恰当地缩短因进行车辆用操作装置的操作而驾驶员的视线离开驾驶中应注视的方向的时间。附图说明图1表示用于说明本专利技术所涉及的实验的实验状况的图。图2表示用于说明实验用操作装置的结构的图。图3表示本实验的结果。图4是表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的概略结构的方块图。图5表示用于说明本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置所进行的控制的基本概念的图。图6表示本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置所执行的流程图。图7表示应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第一例。图8表示应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第二例。图9表示应用了本实施方式所涉及的车辆用显示控制装置的车辆用操作装置的第三例。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式所涉及的车辆用显示控制装置。首先，在说明本专利技术的实施方式的内容之前，参照图1至图3来说明本专利技术的专利技术人所发现的现象。图1表示用于说明本实验的实验状况的图。本实验是测定车辆的行驶中驾驶员对设置于仪表板的实验用操作装置1的操作时间。在实验用操作装置1上粘贴有长方形的加饰线2，该加饰线2是用于对实验用操作装置1附加加饰的线，其横跨实验用操作装置1正面前方。例如，加饰线2为白色的带。驾驶员在车辆的行驶中，视认图1中以实线箭头所示的光流。光流(OpticalFlow)是指投影在人的视网膜上的外界的像整体的速度场(VelocityField)。尤其，图1所示的光流是在车辆进行自身直线运动时产生的光流，成为从位于行进方向上的放大中心(消失点)朝放射方向扩展的速度场。图2表示用于具体说明实验用操作装置1的结构的图。如图2所示，实验用操作装置1具有标注有数字1～9的9个按钮1a，在其正面前方粘贴有加饰线2。本实验中利用加饰模式1～6来测定利用该加饰模式1～6时的驾驶员对实验用操作装置1的视认操作时间，所述加饰模式1～6是使粘贴于实验用操作装置1的加饰线2的粘贴角度予以各种变更而得到的模式。具体而言，使实验用操作装置1中的9个按钮1a中的任一个点亮，并且取得从该按钮1a点亮到驾驶员按下该按钮1a为止的时间，以作为视认操作时间。该视认操作时间是视认并操作实验用操作装置1所需的时间，是包含视认时间和操作时间的时间。而且，在各加饰模式1～6中，加饰线2以假想流的方向(以虚线箭头所示)为基准，并以各自不相同的角度被倾斜地粘贴，所述假想流是与驾驶员行驶中所视认的光流相应的、在设置有实验用操作装置1的部位处的假想流。在加饰模式1中，加饰线2相对于假想流的方向而绕顺时针方向倾斜55度，在加饰模式2中，加饰线2相对于假想流的方向而绕顺时针方向倾斜35度，在加饰模式3中，加饰线2与假想流的方向一致，在加饰模式4中，加饰线2相对于假想流的方向而绕逆时针方向倾斜35度，在加饰模式5中，加饰线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示控制装置，其特征是用于具有车外摄像机和显示部的车辆的装置，所述车外摄像机拍摄所述车辆的前方风景，所述显示部能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括：光流推定单元，基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来推定光流；加饰线设定单元，根据所述光流推定单元推定的光流来设定适用于所述显示部的加饰线；显示控制单元，基于所述加饰线设定单元设定的加饰线来进行针对所述显示部的显示控制。

【技术特征摘要】
2014.02.25 JP 2014-033947;2014.12.11 JP 2014-250661.一种车辆用显示控制装置，其特征是用于具有车外摄像机和显示部的车辆的装置，所述车外摄像机拍摄所述车辆的前方风景，所述显示部能够由驾驶员视认及操作，该车辆用显示控制装置包括：光流推定单元，基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来推定光流；加饰线设定单元，根据所述光流推定单元推定的光流来设定适用于所述显示部的加饰线；显示控制单元，基于所述加饰线设定单元设定的加饰线来进行针对所述显示部的显示控制，所述光流推定单元基于所述车外摄像机拍摄的前方风景来进行所述光流的消失点的推定，以作为所述光流的推定，所述加饰线设定单元基于所述光流推定单元推定的消失点与所述显示部之间的相对位置来求出假想流，并且将相对于该假想流的方向倾斜指定角度的线设定为所述加饰线，所述假想流是使所述光流延长到设置有所述显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田诚，藤原由贵，岩下洋平，星野阳子，贝野彰，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP