一种智能播种设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能播种设备及其控制方法，该设备动态智能播种控制器、监视器、数据交换端口、鼠标键盘、若干个无线扫描枪、电子标签控制器、以及播种墙，通过上述设备，工作人员经过准备作业、载入任务、绑定容器、初始定位、扫描商品、对商品、操作人员位置、订单及播种位进行多纬度的交叉计算得出播种动作的建议、结束播种并回收容器的过程。本发明专利技术使得播种作业具备更高的效率，更能适应大规模作业，从而使与订单组合规模的增量有关的整体效率拐点被消灭或无限提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设及于物流仓储系统
，特别设及一种智能播种设备及其控制方 法。
技术介绍
目前，物流中屯、对多件订单（含有2件或2件W上商品的订单）常采用的处理方 式为先摘后播工艺，先摘后播的具体工艺如下为： 先将若干个订单形成一个组合，订单的数量受播种墙上播种位的数量约束，只能 小于或等于播种墙上播种位的数量；在该个组合内按商品对订单进行汇总，即统计出该组 合内的订单设及到的所有商品需求的总数量及各订单的应分配数量。例如一个具体的范 例，相关数据如表1所示： 表1 ;范例数据【主权项】1. 一种智能播种设备，其特征在于，包括：动态智能播种客户端和与所述动态智能播 种客户端连接的若干个动态智能播种控制器，所述动态智能播种控制器连接有监视器、若 干个无线扫描枪、若干个打印机、电子标签控制器、声光告警器、以及播种墙，其中： 所述动态智能播种客户端，负责对外的数据交换，与上位系统对接获取任务及向上位 系统自动返回任务的处理结果，或者手工导入待处理业务数据及导出处理结果，每个任务 具有唯一性的任务号码以便识别，还包含任务类型、任务内所含订单信息、任务内所含商品 信息； 所述动态智能播种控制器，根据扫描枪扫描输入的任务号码从动态智能播种客户端载 入对应的任务，并根据任务内容和扫描枪后续的输入，进行播种过程的逻辑运算，根据运算 结果给播种墙和声光告警器下达动作指令，向监视器输出显示内容，所述动态智能播种控 制器能够通过扫描枪扫描代表"确认"的条形码和代表"取消"的条形码，向动态智能播种 控制器发出"确认"或"取消"的指令，在不同阶段，"确认"或"取消"的指令又关联到不同 的实际指令动作； 所述电子标签控制器，负责电子标签和声光告警器的设备管理，按所述动态智能播种 控制器的指令正确的驱动硬件； 所述声光告警器用于给操作人员提供辅助提示，其包括警报声和警告灯； 所述播种墙，所述播种墙包括播种位、播种位编号、单灯电子标签以及播种位编号的条 形码，所述播种位为起到承载作用的架子，通常为货架，分为若干层，每层又在水平方向划 分为若干个位子，形成播种位；所述播种位编码为所述播种位在所述播种墙上的唯一的识 别号码；所述单灯电子标签与所述播种位编码绑定，在对播种位进行操作时，通过把所述播 种位上的所述电子标签点亮、显示相关内容的方式给操作人员以提示，帮助快速定位和确 定操作内容；所述播种位编码的条形码是所述播种位编号的条码化表达形式，其值与对应 的所述播种位编号相同，在需要时使用可扫描条形码的设备通过扫描播种位条形码快速采 集和输入播种位编号。2. 根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，所述播种位包括具备开放性空 间的播种位和具备固定空间的播种位，所述具备开放性空间的播种位为设置在所述播种墙 最上面一层的播种位，其可以不受容器内商品堆叠高度的影响而具备容纳不特定数量商品 的能力；所述具备固定空间的播种位为所述播种墙最上层以外的播种位，其空间大小为一 个固定值，并对商品的容纳能力受该播种位空间大小的约束。3. 根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，还包括上位系统和容器，其中， 所述上位系统为待处理的订单组合信息的来源；所述容器包括本体、容器编号以及容器编 号的条形码所述本体用于盛放商品；所述容器编号为容器的唯一识别号码；所述容器编号 的条形码是所述容器编号的条码化表达形式，其值与对应的所述容器编号相同，在需要时 使用可扫描条形码的设备通过扫描容器条形码快速采集和输入容器编号。4. 根据权利要求1所述的智能播种设备，其特征在于，所述打印机包括货运标签打印 机和订单打印机，所述货运标签打印机用于打印发货单据，所述订单打印机用于打印销售 订单。5. -种如权利要求1-4任何一项所述的智能播种设备的智能播种控制方法，其特征在 于，包括以下步骤： 51 :作业准备，包括设备准备、设备自检、数据准备以及作业对象准备， 设备准备：按照本专利技术的硬件架构设计，完成相关设备的安装， 设备自检：设备通电自检无报错，或调试后复位正常， 数据准备：动态智能播种客户端已经从上位系统或者人工导入获得待处理任务的必 要数据， 作业对象准备：任务对应的所有商品已经完成了摘果作业，移动到播种区准备播种， 并附有任务清单，任务清单上面有任务号码的条形码； 52 :载入任务，其包括 扫描任务清单上的任务号码的条形码，启动一个任务，在任务监视器上显示被成功启 动的相关任务信息，当任务号无效时，在任务监视器上显示载入任务失败的异常信息，同 时，声光告警器告警， 载入任务失败后，扫描正确任务号条形码，可重新载入任务，成功后，在任务监视器上 显示被成功启动的待播种订单组合的相关任务信息， 载入任务成功后，动态智能播种控制器根据任务类型，进入对应的作业模式； 53 :绑定容器，其包括以下步骤， S31 :按任务内所含的订单数量，从第一个播种位开始自动点亮所需数量的电子标签， S32:随机拿取无序堆放的容器，摆放到播种墙上点亮电子标签的播种位上，直到用容 器把点亮电子标签的播种位摆满即可， 533 :完成后扫描代表"确认"的条形码，所有电子标签熄灭， 534 :重新点亮第一个播种位的上的播种位编码的电子标签， 535 :扫描该播种位上的容器编码的条形码，动态智能播种控制器自动校验该容器是否 可用，如可用，完成该容器编码与点亮单灯电子标签的播种位的一对一关系的绑定，播种位 上的电子标签自动熄灭，并按顺序自动点亮下一个播种位上的单灯电子标签，如不可用，监 视器显示出错信息，声光告警器告警，电子标签保持点亮状态，用户更换容器后重新扫描容 器条形码， 536 :重复以上过程，完成所有容器的绑定， 537当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能播种设备，其特征在于，包括：动态智能播种客户端和与所述动态智能播种客户端连接的若干个动态智能播种控制器，所述动态智能播种控制器连接有监视器、若干个无线扫描枪、若干个打印机、电子标签控制器、声光告警器、以及播种墙，其中：所述动态智能播种客户端，负责对外的数据交换，与上位系统对接获取任务及向上位系统自动返回任务的处理结果，或者手工导入待处理业务数据及导出处理结果，每个任务具有唯一性的任务号码以便识别，还包含任务类型、任务内所含订单信息、任务内所含商品信息；所述动态智能播种控制器，根据扫描枪扫描输入的任务号码从动态智能播种客户端载入对应的任务，并根据任务内容和扫描枪后续的输入，进行播种过程的逻辑运算，根据运算结果给播种墙和声光告警器下达动作指令，向监视器输出显示内容，所述动态智能播种控制器能够通过扫描枪扫描代表“确认”的条形码和代表“取消”的条形码，向动态智能播种控制器发出“确认”或“取消”的指令，在不同阶段,“确认”或“取消”的指令又关联到不同的实际指令动作；所述电子标签控制器，负责电子标签和声光告警器的设备管理，按所述动态智能播种控制器的指令正确的驱动硬件；所述声光告警器用于给操作人员提供辅助提示，其包括警报声和警告灯；所述播种墙，所述播种墙包括播种位、播种位编号、单灯电子标签以及播种位编号的条形码，所述播种位为起到承载作用的架子，通常为货架，分为若干层，每层又在水平方向划分为若干个位子，形成播种位；所述播种位编码为所述播种位在所述播种墙上的唯一的识别号码；所述单灯电子标签与所述播种位编码绑定，在对播种位进行操作时，通过把所述播种位上的所述电子标签点亮、显示相关内容的方式给操作人员以提示，帮助快速定位和确定操作内容；所述播种位编码的条形码是所述播种位编号的条码化表达形式，其值与对应的所述播种位编号相同，在需要时使用可扫描条形码的设备通过扫描播种位条形码快速采集和输入播种位编号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范剑斌，
申请(专利权)人：范剑斌，
类型：发明
国别省市：广东;44