无人飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种无人飞行器，包括飞行器本体，以及安装在所述飞行器本体上的摄像头；所述无人飞行器还包括多个可折叠的臂组件；每个所述臂组件包括依次连接的第一臂、第二臂与第三臂；所述第一臂、第二臂和第三臂上均安装有机翼；所述第一臂与所述飞行器本体一体制造而成；所述第一臂与所述第二臂之间安装有第一转动机构；所述第二臂与所述第三臂之间安装有第二转动机构。本发明专利技术的一种无人飞行器上安装有可折叠臂组件结构的航拍装置，使用时，可以使得该航拍装置改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述航拍装置具有操作方便快捷、应用领域广、适应性广的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查等领域。现有技术中的多轴无人飞行器通常包括飞行器本体、安装在飞行器本体上的摄像头，以及设置在飞行器本体四周的多个机臂；每个机臂上均安装有机翼。然而，现有的多轴无人飞行器的机臂通常为相对固定的结构，当多轴无人飞行器的飞行空间或环境改变(例如飞行空间变小)时，由于多轴无人飞行器的外形尺寸不能改变，而使得多轴无人飞行器难以在变小的飞行空间内使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种无人飞行器，包括飞行器本体，以及安装在所述飞行器本体上的摄像头，共同组成一套完整的航拍设备。使用时，可以使得该无人飞行器改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述航拍设备具有操作方便快捷、应用领域广、适应性广的特点。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是: 一种无人飞行器，包括飞行器本体，以及安装在所述飞行器本体上的摄像头；所述无人飞行器还包括多个可折叠的臂组件；每个所述臂组件包括依次连接的第一臂、第二臂与第三臂；所述第一臂、第二臂和第三臂上均安装有机翼；所述第一臂与所述飞行器本体一体制造而成；所述第一臂与所述第二臂之间安装有第一转动机构；所述第二臂与所述第三臂之间安装有第二转动机构；其中， 所述第一转动机构包括第一固定轴，所述的第一固定轴的外壁上旋转套装有第一旋转套，所述的第一旋转套的外壁上同轴安装有传动齿轮；所述的第一转动机构还包括安装在所述第一臂上的电机，所述的电机与所述传动齿轮之间安装有齿轮组和用于控制所述电机转动的无线控制装置； 所述第二转动机构包括第二固定轴，所述的第二固定轴的外壁上旋转套装有第二旋转套，且所述的第二旋转套位于所述第三臂一端；所述第二旋转套与所述第二固定轴摩擦配入口 O所述齿轮组包括第一齿轮、环形齿条、第二齿轮和第三齿轮；其中所述电机的转轴上套装有第一齿轮；所述第一臂上转动安装有环形齿条，且所述的环形齿条与第一齿轮啮合安装；所述的环形齿条与第二齿轮同轴安装；所述第二齿轮与所述传动齿轮之间啮合安装有第三齿轮。所述环形齿条的齿数大于所述第二齿轮的齿数。所述传动齿轮、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮均为直齿圆柱齿轮。所述飞行器本体的四周均布有4个臂组件。所述飞行器本体上转动安装有摄像头。 本专利技术的有益效果是:本专利技术的无人飞行器采用可折叠的臂组件的结构，使用时，可以使得该无人飞行器改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述无人飞行器的应用领域更广；再者，采用臂组件中的第一转动机构与第二转动机构的结构，当无人飞行器在飞行过程中时，能够通过遥控装置控制第一转动机构动作以改变所述无人飞行器的外型尺寸，其操作方便快捷，适应性更广；当无人飞行器处于停机状态时，能够通过手动转动第二转动机构以改变所述无人飞行器的外型尺寸，其操作同样方便快捷。【附图说明】图1是本专利技术较佳实施例提供的无人飞行器的立体结构示意图； 图2是图1所示的无人飞行器中的臂组件的内部放大结构图； 图3是图1所示的无人飞行器中的第一转动机构的内部放大结构图； 图4是图1所示的无人飞行器中的第一转动机构的局部放大结构图； 图5是图1所示的无人飞行器中的第二转动机构的内部放大结构图。【具体实施方式】如图1、图2所示，本实施例的一种无人飞行器，其包括飞行器本体1、摄像头2、臂组件3以及机翼4。具体地，如图1所示，该飞行器本体I为无人飞行器的主体部件，其为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。该摄像头2安装在飞行器本体I的下方，优选地，摄像头2可转动地安装在飞行器本体I上，能够使得摄像头2的拍摄范围更广。如图1以及图2所示，臂组件3设置有多个，其设置在飞行器本体I的四周。本实施例中，优选地，臂组件3为4个，4个臂组件3均匀地分布在飞行器本体I的四周。臂组件3包括第一臂31、第二臂32、第三臂33、第一转动机构34以及第二转动机构35。其中，第一臂31、第二臂32、第三臂33大致为直条形的结构，第一臂31与飞行器本体I 一体制造而成，每个第一臂31、每个第二臂32以及每个第三臂33上均安装有机翼4，第一臂31、第二臂32与第三臂33的转动平面和机翼4的转轴相互垂直，该机翼4为现有技术中常见的结构，在此不再赘述。如图3、图4并参阅图2所示，所述第一臂31与第二臂32之间通过第一转动机构34连接，以实现两者的转动连接。本实施例中，第一转动机构34包括第一固定轴341、第一旋转套342、传动齿轮343、电机344以及齿轮组345。本实施例中的第一固定轴341大致为圆柱状结构，所述第一臂31上且远离飞行器本体I的一端安装有第一固定轴341，本实施例中，第一固定轴341与第一臂31 —体制造而成。第一旋转套342大致为中空的圆环结构，所述第二臂32上且远离第三臂33的一端安装有第一旋转套342，第一固定轴341的外壁上旋转套装有第一旋转套342。本实施例中，第一旋转套342与第二臂32 —体制造而成。所述第一旋转套342外壁上并与第一旋转套342同轴安装有传动齿轮343，也即第一旋转套342的外侧圆周上开设有与第一旋转套342同轴设置的齿轮结构。本实施例中，传动齿轮343为直齿圆柱齿轮，其与机翼4的转轴同轴设置。所述第一臂31上还安装有电机344，其用于带动传动齿轮343转动。所述电机344与传动齿轮343之间传动连接有齿轮组345，具体地，齿轮组345包括第一齿轮3451、环形齿条3452、第二齿轮3453以及第三齿轮3454。其中，电机344的转轴上套装有第一齿轮3451，第一臂31上转动安装有环形齿条3452，且所述的环形齿条3452与第一齿轮3451啮合安装，所述的环形齿条3452与第二齿轮3453同轴安装，第三齿轮3454与传动齿轮343之间啮合安装有第二齿轮3453。本实施例中，环形齿条3452的齿数当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，包括飞行器本体（1），以及安装在所述飞行器本体（1）上的摄像头（2）；其特征在于：所述无人飞行器还包括可折叠的臂组件（3）；所述臂组件（3）包括依次连接的第一臂（31）、第二臂（32）与第三臂（33）；所述第一臂（31）、第二臂（32）和第三臂（33）上均安装有机翼（4）；所述第一臂（31）与所述飞行器本体（1）一体制造而成；所述第一臂（31）与所述第二臂（32）之间安装有第一转动机构（34）；所述第二臂（32）与所述第三臂（33）之间安装有第二转动机构（35）；其中，所述第一转动机构（34）包括第一固定轴（341），所述的第一固定轴（341）的外壁上旋转套装有第一旋转套（342），所述的第一旋转套（342）的外壁上同轴安装有传动齿轮（343）；所述的第一转动机构（34）还包括安装在所述第一臂（31）上的电机（344），所述的电机（344）与所述传动齿轮（343）之间安装有齿轮组（345）和用于控制所述电机（344）转动的无线控制装置；所述第二转动机构（35）包括第二固定轴（351），所述的第二固定轴（351）的外壁上旋转套装有第二旋转套（352），且所述的第二旋转套（352）位于所述第三臂（33）一端；所述第二旋转套（352）与所述第二固定轴（351）摩擦配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜树旺，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33