一种分体式爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及爬杆机器人领域，具体涉及一种分体式爬杆机器人。包括相对设置的可分离的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体之间设有可拆卸连接第一本体和第二本体的第一气缸组件，所述第一本体和第二本体上位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板，所述内固定板与第一本体相对的一侧设有齿条，所述第一本体内还设有与所述齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件。本是实用新型专利技术达到自动爬杆的效果，从而无需人工即可完成如建筑表面检测或是近距离采集建筑数据，降低了表面检测及采集数据成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬杆机器人领域，具体涉及一种分体式爬杆机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，在建筑行业中，尤其是一些需要高空作业的环境中，人工作业成本很高，尤其是当作业内容仅为简单的建筑表面检测时或是近距离采集建筑数据时，如检测斜拉桥上的斜拉锁或是高空的缆锁等，再如电线杆等，这些简单的作业用人工操作的话，不仅人工成本高，而且很多时候由于特殊环境需要搭建专业大型设备才能供人工操作，极大增加了建筑检测和维护成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种分体式爬杆机器人来解决现有技术中需要进行建筑表面检测或是近距离采集建筑数据时采用人工和专业大型设备带来的高昂成本的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种分体式爬杆机器人，包括相对设置的可分离的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体之间设有可拆卸连接第一本体和第二本体的第一气缸组件，所述第一本体和第二本体上位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板，所述内固定板与第一本体相对的一侧设有齿条，所述第一本体内还设有与所述齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述第一本体和第二本体与所述待爬杆之间还均设有第一固定块，两个所述第一固定块相对设置；进一步，所述两侧内固定板与所述待爬杆之间还均设有第二固定块，两个所述第一固定块相对设置；进一步，所述齿轮上连接有用于驱动齿轮转动的驱动电机；进一步，所述第一本体和/或第二本体上设有至少两个与齿条啮合的齿轮；进一步，所述第一气缸组件包括固定于第一本体上的第一气缸，所述第一气缸上连接有第一推动杆，所述第一推动杆与第二本体可拆卸连接；进一步，所述第二气缸组件包括固定于第一本体上的第二气缸，所述第二气缸上连接有第二推动杆，所述第一推动杆与第二本体可拆卸连接；进一步，所述机器人上连接有供电线缆和/或内置有电池。本技术的有益效果是:本技术机器人具有第一本体和第二本体，在工作时，将第一本体和第二本体相连接以固定在待爬杆上，由第二气缸组件固定在待爬杆上，由齿轮在齿条上运动带动机器人向上爬，之后，由第一气缸组件固定在待爬杆上，齿轮转动，带动齿条从而带动内固定板，之后循环固定转动，达到自动爬杆的效果，从而无需人工即可完成如建筑表面检测或是近距离采集建筑数据，降低了表面检测及采集数据成本；固定的时候采用固定块，如第一固定块或第二固定块可以固定的更牢固，采用供电线缆或内置电池均可达到相应效果。【附图说明】图1是本技术机器人的结构示意图；图2为本技术机器人的结构的实施例图。附图中，各标号所代表的部件如下:1、本体，11、第一气缸，12、第一推动杆，13、第一固定块，14、齿轮，15、驱动电机，2、内固定板，21、第二气缸，22、第二推动杆，23、第二固定块，24、齿条，3、待爬杆。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。图1是本技术机器人的结构示意图；其中本技术的本体I包括第一本体和第二本体，第一本体和第二本体可分离的相对设置，所述第一本体和第二本体之间设有可拆卸连接第一本体和第二本体的第一气缸组件，所述第一本体和第二本体上位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板2，所述内固定板与第一本体相对的一侧设有齿条24，所述第一本体内还设有与所述齿条啮合的相对齿条运动的齿轮14，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件。图2为本技术机器人的结构的实施例图，所述第一本体和第二本体与所述待爬杆之间还均设有第一固定块13，两个所述第一固定块相对设置；所述两侧内固定板与所述待爬杆之间还均设有第二固定块23，两个所述第一固定块相对设置；所述齿轮上连接有用于驱动齿轮转动的驱动电机15 ;所述第一本体和/或第二本体上设有至少两个与齿条啮合的齿轮；所述第一气缸组件包括固定于第一本体上的第一气缸11，所述第一气缸上连接有第一推动杆12，所述第一推动杆与第二本体可拆卸连接；所述第二气缸组件包括固定于第一本体上的第二气缸21，所述第二气缸上连接有第二推动杆22，所述第一推动杆与第二本体可拆卸连接，所述机器人上连接有供电线缆和/或内置有电池。本技术机器人具有第一本体和第二本体，在工作时，将第一本体和第二本体相连接以固定在待爬杆上，由第二气缸收缩，将机器人固定在待爬杆上，由齿轮在齿条上运动带动机器人向上爬，之后，由第一气缸收缩，同时第二气缸伸出，通过齿轮转动，带动齿条从而带动内固定板向上运动，完成一次爬行过程，之后循环上述步骤，达到自动爬杆的效果，从而无需人工即可完成如建筑表面检测或是近距离采集建筑数据，降低了表面检测及采集数据成本；固定的时候采用固定块，如第一固定块或第二固定块可以固定的更牢固，采用供电线缆或内置电池均可达到相应效果。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种分体式爬杆机器人，其特征在于:包括相对设置的可分离的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体之间设有可拆卸连接第一本体和第二本体的第一气缸组件，所述第一本体和第二本体上位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板，所述内固定板与第一本体相对的一侧设有齿条，所述第一本体内还设有与所述齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件。2.根据权利要求1所述的一种分体式爬杆机器人，其特征在于:所述第一本体和第二本体与所述待爬杆之间还均设有第一固定块，两个所述第一固定块相对设置。3.根据权利要求2所述的一种分体式爬杆机器人，其特征在于:所述两侧内固定板与所述待爬杆之间还均设有第二固定块，两个所述第二固定块相对设置。4.根据权利要求3所述的一种分体式爬杆机器人，其特征在于:所述齿轮上连接有用于驱动齿轮转动的驱动电机。5.根据权利要求4所述的一种分体式爬杆机器人，其特征在于:所述第一本体和/或第二本体上设有至少两个与齿条啮合的齿轮。6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种分体式爬杆机器人，其特征在于:所述第一气缸组件包括固定于第一本体上的第一气缸，所述第一气缸上连接有第一推动杆，所述第一推动杆与第二本体可拆卸连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的一种分体式爬杆机器人，其特征在于:所述第二气缸组件包括固定于第一本体上的第二气缸，所述第二气缸上连接有第二推动杆，所述第二推动杆与第二本体可拆卸连接。8.根据权利要求1至5中任一项所述的一种分体式爬杆机器人，其特征在于:所述机器人上连接有供电线缆和/或内置有电池。【专利摘要】本技术涉及爬杆机器人领域，具体涉及一种分体式爬杆机器人。包括相对设置的可分离的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体之间设有可拆卸连接第一本体和第二本体的第一气缸组件，所述第一本体和第二本体上位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分体式爬杆机器人，其特征在于：包括相对设置的可分离的第一本体和第二本体，所述第一本体和第二本体之间设有可拆卸连接第一本体和第二本体的第一气缸组件，所述第一本体和第二本体上位于第一气缸组件的下方还均设有用于将机器人固定于待爬杆上的内固定板，所述内固定板与第一本体相对的一侧设有齿条，所述第一本体内还设有与所述齿条啮合的相对齿条运动的齿轮，相对设置的内固定板之间还设有可拆卸连接两侧内固定板的第二气缸组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙瑛，刘泽，苗卫，秦丽，熊禾根，蒋国璋，李公法，谢良喜，陶平，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42