本实用新型专利技术公开了一种自动上料机构，包括机架(1)、旋转料盘(2)、阻挡器(3)、驱动组件(4)和料串(5)，所述料串(5)悬挂在所述旋转料盘(2)上，所述旋转料盘(2)安装在所述机架(1)上方，所述驱动组件(4)安装在所述机架(1)下方。本实用新型专利技术自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及送料装置
，特别是涉及一种用于自动化生产线上的自动上料机构。
技术介绍
为实现生产线自动化加工，目前用于自动化的上料机构主要由振动盘控制，缺点是噪音大，且对工件表面有损伤。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的问题是提供一种自动上料机构，以克服现有技术中的缺陷。(二)技术方案为达到上述目的，本技术提供一种自动上料机构，包括机架1、旋转料盘2、阻挡器3、驱动组件4和料串5，所述料串5悬挂在所述旋转料盘2上，所述旋转料盘2安装在所述机架1上方，所述驱动组件4安装在所述机架1下方；所述机架1包括架体6和V型圈7，所述V型圈7安装在所述架体6上，所述架体6上设有上料口，所述V型圈7的开口处与所述上料口对齐；所述旋转料盘2上安装有销钉8，所述销钉8为多组，每组由两个销钉单元构成；所述阻挡器3包括第一驱动气缸9、齿轮箱10、气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13、导向块14、上挡片15、下挡片16和安装板17，所述第一驱动气缸9与所述齿轮箱10相连，所述气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13和导向块14分别位于所述齿轮箱10内，所述第一驱动气缸9通过所述气缸连接板11与所述齿条12连接，所述齿条12为2个，分别与所述圆柱齿轮13平行相对啮合，所述导向块14安装在2个所述齿条12的沟槽内，在所述齿条12运动时起导向作用，所述上挡片15和下挡片16分别安装在2个所述齿条12的头部，所述安装板17位于所述齿轮箱10底部，并与所述机架1相连；所述驱动组件4包括第二驱动气缸18、摇臂19、驱动盘20、主动棘爪21、止动棘爪22和驱动轴23，所述第二驱动气缸18安装在所述机架1上，并与所述摇臂19相连，所述摇臂19和驱动盘20安装在所述驱动轴23上，所述驱动盘20和驱动轴23固定连接，所述主动棘爪21安装在所述摇臂19上，所述止动棘爪22安装在所述机架1上，所述主动棘爪21和止动棘爪22上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸18运动时可定位到所述驱动盘20的齿口处，所述驱动轴23安装在所述机架1上，并与所述旋转料盘2连接；所述料串5包括挂块24、轴管25和尼龙堵26，所述挂块24、轴管25和尼龙堵26依次相连，所述挂块24悬挂在所述销钉8上，此时所述尼龙堵26处于所述V型圈7的V型槽内，所述料串5上的工件由于重力作用落到所述V型圈7上。进一步，所述阻挡器3安装在所述上料口位置。进一步，所述料串5为多个，所述料串5上可放置多个工件。进一步，所述第二驱动气缸18上的活塞杆伸出带动所述摇臂19转动，进而带动所述主动棘爪21推动所述驱动盘20同向旋转，所述驱动盘20带动所述驱动轴23转动，从而所述旋转料盘2转动，所述驱动盘20每旋转一个角度，所述旋转料盘2同时旋转相同角度，当所述料串5旋转至所述上料口处，所述第二驱动气缸18上的活塞杆缩回，所述止动棘爪22阻止所述驱动盘20逆转，此时运动停止，开始上料；由于所述第二驱动气缸18如此往复运动，则所述旋转料盘2间歇运动，依次不断上料。进一步，当所述料串5到达所述上料口时，所述第一驱动气缸9的活塞杆前伸，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16前伸，所述上挡片15后退，此时所述料串5下端的第一个工件由所述V型圈7过渡到所述下挡片16上。进一步，当所述第一驱动气缸9的活塞杆后缩时，所述齿条12与圆柱齿轮13啮合运动，所述下挡片16后退，此时第一个工件进入上料口，同时所述上挡片15前伸，将第二个工件与所述第一个工件隔开，第二个工件被所述上挡片15接住，继续旋转前进绕过所述上料口。(三)有益效果与现有技术相比，本技术的技术方案具有以下优点：自动化程度高，加工制造简单，工件依次逐个上料，整个过程对工件无损伤，旋转角度精确，安全可靠，工作效率高。附图说明图1为本技术一种自动上料机构的轴侧图；图2为本技术的自动上料机构的仰视图；图3为本技术的自动上料机构的机架的俯视图；图4为图3中延A-A方向的剖视图；图5为本技术的自动上料机构的旋转料盘的结构示意图；图6为本技术的自动上料机构的阻挡器的主视图；图7为本技术的自动上料机构的阻挡器的俯视图；图8为本技术的自动上料机构的驱动组件的仰视图；图9为本技术的自动上料机构的驱动组件的结构示意图；图10为本技术的自动上料机构的料串的主视图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本实用新型的范围。本技术的自动上料机构的结构如图1至图10所示，包括机架1、旋转料盘2、阻挡器3、驱动组件4和料串5，所述料串5悬挂在所述旋转料盘2上，所述旋转料盘2安装在所述机架1上方，所述驱动组件4安装在所述机架1下方；本技术的自动上料机构的机架的结构如图3和图4所示，所述机架1包括架体6和V型圈7，所述V型圈7安装在所述架体6上，所述架体6上设上料口，所述V型圈7的开口处与所述上料口对开；本技术的自动上料机构的旋转料盘的结构如图5所示，所述旋转料盘2上安装有销钉8，所述销钉8为多组，每组由两个销钉单元构成；本技术的自动上料机构的阻挡器的结构如图6和图7所示，所述阻挡器3包括第一驱动气缸9、齿轮箱10、气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13、导向块14、上挡片15、下挡片16和安装板17，所述第一驱动气缸9与所述齿轮箱10相连，所述气缸连接板11、齿条12、圆柱齿轮13和导向块14分别位于所述齿轮箱10内，所述第一驱动气缸9通过所述气缸连接板11与所述齿条12连接，所述齿条12为2个，分别与所述圆柱齿轮13平行相对啮合，所述导向块14安装在2个所述齿条12的沟槽内，在所述齿条12运动时起导向作用，所述上挡片15和下挡片16分别安装在2个所述齿条12的头部，所述安装板17位于所述齿轮箱10底部，并与所述机架1相连；本技术的自动上料机构的驱动组件的结构如图8和图9所示，所述驱动组件4包括第二驱动气缸18、摇臂19、驱动盘20、主动棘爪21、止动棘爪22和驱动轴23，所述第二驱动气缸18安装在所述机架1上，并与所述摇臂19相连，所述摇臂19和驱动盘20安装在所述驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、旋转料盘(2)、阻挡器(3)、驱动组件(4)和料串(5)，所述料串(5)悬挂在所述旋转料盘(2)上，所述旋转料盘(2)安装在所述机架(1)上方，所述驱动组件(4)安装在所述机架(1)下方；所述机架(1)包括架体(6)和V型圈(7)，所述V型圈(7)安装在所述架体(6)上，所述架体(6)上设有上料口，所述V型圈(7)的开口处与所述上料口对齐；所述旋转料盘(2)上安装有销钉(8)，所述销钉(8)为多组，每组由两个销钉单元构成；所述阻挡器(3)包括第一驱动气缸(9)、齿轮箱(10)、气缸连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿轮(13)、导向块(14)、上挡片(15)、下挡片(16)和安装板(17)，所述第一驱动气缸(9)与所述齿轮箱(10)相连，所述气缸连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿轮(13)和导向块(14)分别位于所述齿轮箱(10)内，所述第一驱动气缸(9)通过所述气缸连接板(11)与所述齿条(12)连接，所述齿条(12)为2个，分别与所述圆柱齿轮(13)平行相对啮合，所述导向块(14)安装在2个所述齿条(12)的沟槽内，在所述齿条(12)运动时起导向作用，所述上挡片(15)和下挡片(16)分别安装在2个所述齿条(12)的头部，所述安装板(17)位于所述齿轮箱(10)底部，并与所述机架(1)相连；所述驱动组件(4)包括第二驱动气缸(18)、摇臂(19)、驱动盘(20)、主动棘爪(21)、止动棘爪(22)和驱动轴(23)，所述第二驱动气缸(18)安装在所述机架(1)上，并与所述摇臂(19)相连，所述摇臂(19)和驱动盘(20)安装在所述驱动轴(23)上，所述驱动盘(20)和驱动轴(23)固定连接，所述主动棘爪(21)安装在所述摇臂(19)上，所述止动棘爪(22)安装在所述机架(1)上，所述主动棘爪(21)和止动棘爪(22)上安装有弹簧，在所述第二驱动气缸(18)运动时可定位到所述驱动盘(20)的齿口处，所述驱动轴(23)安装在所述机架(1)上，并与所述旋转料盘(2)连接；所述料串(5)包括挂块(24)、轴管(25)和尼龙堵(26)，所述挂块(24)、轴管(25)和尼龙堵(26)依次相连，所述挂块(24)悬挂在所述销钉(8)上，此时所述尼龙堵(26)处于所述V型圈(7)的V型槽内，所述料串(5)上的工件由于重力作用落到所述V型圈(7)上。...
【技术特征摘要】
1.一种自动上料机构，其特征在于，包括机架(1)、旋转料盘
(2)、阻挡器(3)、驱动组件(4)和料串(5)，所述料串(5)悬
挂在所述旋转料盘(2)上，所述旋转料盘(2)安装在所述机架(1)
上方，所述驱动组件(4)安装在所述机架(1)下方；
所述机架(1)包括架体(6)和V型圈(7)，所述V型圈(7)
安装在所述架体(6)上，所述架体(6)上设有上料口，所述V型
圈(7)的开口处与所述上料口对齐；
所述旋转料盘(2)上安装有销钉(8)，所述销钉(8)为多组，
每组由两个销钉单元构成；
所述阻挡器(3)包括第一驱动气缸(9)、齿轮箱(10)、气缸
连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿轮(13)、导向块(14)、上挡片
(15)、下挡片(16)和安装板(17)，所述第一驱动气缸(9)与所
述齿轮箱(10)相连，所述气缸连接板(11)、齿条(12)、圆柱齿
轮(13)和导向块(14)分别位于所述齿轮箱(10)内，所述第一
驱动气缸(9)通过所述气缸连接板(11)与所述齿条(12)连接，
所述齿条(12)为2个，分别与所述圆柱齿轮(13)平行相对啮合，
所述导向块(14)安装在2个所述齿条(12)的沟槽内，在所述齿
条(12)运动时起导向作用，所述上挡片(15)和下挡片(16)分
别安装在2个所述齿条(12)的头部，所述安装板(17)位于所述
齿轮箱(10)底部，并与所述机架(1)相连；
所述驱动组件(4)包括第二驱动气缸(18)、摇臂(19)、驱动
\t盘(20)、主动棘爪(21)、止动棘爪(22)和驱动轴(23)，所述第
二驱动气缸(18)安装在所述机架(1)上，并与所述摇臂(19)相
连，所述摇臂(19)和驱动盘(20)安装在所述驱动轴(23)上，
所述驱动盘(20)和驱动轴(23)固定连接，所述主动棘爪(21)
安装在所述摇臂(19)上，所述止动棘爪(22)安装在所述机架(1)
上，所述主动棘爪(21)和止动棘爪(22)上安装有弹簧，在所述
第二驱动气缸(18)运动时可定位到所述驱动盘(20)的齿口处，
所述驱动轴(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵涛，王帅，
申请(专利权)人：北京奇步自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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