混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置制造方法及图纸

一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其包括限制器固定座、扭矩限制器转换装置及拉簧复位装置，该限制器固定座固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架一起运动，该扭矩限制器转换装置包括扭矩限制器、扭力轴、二限位套及刮料板，该扭矩限制器固定于该限制器固定座一侧，该扭力轴设于该扭矩限制器中心，其两端分别穿过该限制器固定座的相对两侧后固定有该限位套，该刮料板通过刮料架与该限位套固定，该拉簧复位装置能使扭矩限制器打滑后产生的位移复位。如此，本装置通过臂架动作力作用在刮料板上，以对作业面进行喷射后的刮平处理，同时通过扭矩限制器对臂架提供刮料力过负载保护。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及混凝土喷射机械手，特别是混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置。
技术介绍
目前，混凝土喷射机械手在隧道进行喷射作业时，由于操作手的操作熟练程度不同，控制臂架不同动作的协调性差异很大，造成喷射作业面混凝土平稳度达不到验收方的验收标准。现在，常采取人工清除突起点的方法，但由于隧道断面宽且高、面积大，且喷射的混凝土添加有速凝剂，凝固很快，人工去除费时费力。如图1所示，亦有操作手在混凝土喷射机械手臂架10上直接安装刮板20，通过臂架动作去刮平，由于作业面打了型钢内衬，臂架10在刮料时碰到内衬而不能发现，短时间就造成了臂架断裂或开裂。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对上述现有技术的不足，提供一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，以对作业面进行喷射后的刮平处理，同时对臂架提供刮料力过负载保护。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特点是，该装置包括限制器固定座、扭矩限制器转换装置及拉簧复位装置，该限制器固定座固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架一起运动，该扭矩限制器转换装置包括扭矩限制器、扭力轴、二限位套及刮料板，该扭矩限制器固定于该限制器固定座一侧，该扭力轴设于该扭矩限制器中心，其两端分别穿过该限制器固定座的相对两侧后固定有该限位套，该刮料板固定于一刮料架上，该刮料架的两端分别与该二限位套固定，该拉簧复位装置包括拉簧固定轴、拉簧和拉簧固定杆，该拉簧固定轴的一端设于该扭力轴上，另一端与该拉簧的一端固定，该拉簧的另一端固定该拉簧固定杆上，该拉簧固定杆固定于该限制器固定座的底板上。所述装置于限制器固定座与刮料板间设有防护罩。所述扭矩限制器为钢球式扭矩限制器、滚针式扭矩限制器或滚珠式扭矩限制器。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本装置通过臂架动作力作用在刮料板上，以对作业面进行喷射后的刮平处理，同时通过扭矩限制器对臂架提供刮料力过负载保护。附图说明图1为现有混凝土喷射机械手的混凝土刮料板。图2为本技术的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为图2的侧视图。图5为图2中沿A-A线的剖示图。具体实施方式如图2-图4所示，本技术为一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其包括限制器固定座1、扭矩限制器转换装置2、拉簧复位装置3。该限制器固定座1固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架4一起运动。该扭矩限制器转换装置2包括扭矩限制器21、扭力轴22、二限位套23及刮料板24。该扭矩限制器21固定于该限制器固定座1一侧，用于力转换为扭矩和提供过载保护；该扭力轴22设于该扭矩限制器21中心，其两端分别穿过该限制器固定座1后固定有该限位套23，该刮料板24固定于刮料架25上，该刮料架25的两端分别与该二限位套23固定，以使刮料板24随臂架4一起动作，对喷射后的作业面进行刮平处理，同时，刮料板24动作时，通过限位套23带动扭力轴22转动，使作用在刮料板24上的臂架4的动作阻力通过扭力轴22转换为扭矩，该扭矩限制器21在扭矩达到其设定值后，会脱开打滑产生位移，以保护臂架4不受损伤。在本实施例中，上述扭矩限制器21采用钢球式扭矩限制器，但本领域技术人员很容易想到，该扭矩限制器21不局限于钢球式扭矩限制器，也可采用滚针式扭矩限制器、滚珠式扭矩限制器等。参见图5，该拉簧复位装置3包括拉簧固定轴31、拉簧32和拉簧固定杆33。该拉簧固定轴31的一端设于该扭力轴22上，另一端与该拉簧32的一端固定，该拉簧32的另一端固定该拉簧固定杆33上，该拉簧固定杆33固定于该限制器固定座1的底板11上，以使在扭矩限制器21于脱开打滑产生位移后，收回臂架4，使臂架4的动作阻力消除，同时通过该拉簧复位装置3自动消除该扭矩限制器21产生的位移，回到原位，继续刮料。于一较佳实施例中，本装置于限制器固定座1与刮料板24间还设有防护罩5，以提供防尘和安全保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特征在于，该装置包括限制器固定座（1）、扭矩限制器转换装置（2）及拉簧复位装置（3），该限制器固定座（1）固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架（4）一起运动，该扭矩限制器转换装置（2）包括扭矩限制器（21）、扭力轴（22）、二限位套（23）及刮料板（24），该扭矩限制器（21）固定于该限制器固定座（1）一侧，该扭力轴（22）设于该扭矩限制器（21）中心，其两端分别穿过该限制器固定座（1）的相对两侧后固定有该限位套（23），该刮料板（24）固定于一刮料架（25）上，该刮料架（25）的两端分别与该二限位套（23）固定，该拉簧复位装置（3）包括拉簧固定轴（31）、拉簧（32）和拉簧固定杆（33），该拉簧固定轴（31）的一端设于该扭力轴（22）上，另一端与该拉簧（32）的一端固定，该拉簧（32）的另一端固定该拉簧固定杆（33）上，该拉簧固定杆（33）固定于该限制器固定座（1）的底板（11）上。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射机械手的混凝土刮料装置，其特征在于，该装置包括限制器固定座（1）、扭矩限制器转换装置（2）及拉簧复位装置（3），该限制器固定座（1）固定在机械手臂架喷头总成上，随臂架（4）一起运动，该扭矩限制器转换装置（2）包括扭矩限制器（21）、扭力轴（22）、二限位套（23）及刮料板（24），该扭矩限制器（21）固定于该限制器固定座（1）一侧，该扭力轴（22）设于该扭矩限制器（21）中心，其两端分别穿过该限制器固定座（1）的相对两侧后固定有该限位套（23），该刮料板（24）固定于一刮料架（25）上，该刮料架（25）的两端分别与该二限位套（23）固定，该拉簧复位...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，刘计武，
申请(专利权)人：长沙科达建设机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43