一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车制造技术

本发明专利技术涉及的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，机身采用流线型设计，机身两侧为大边条翼身融合的水平固定短翼，短翼的末端设计了倾转系统，倾转系统连接了地空两用的涵道轮子，通过倾转系统使涵道轮子向机身内侧翻转，可以实现直升飞车在地面行驶和垂直起降以及在空中以任意姿态飞行；机身两侧总共设计了六副短翼，总共需要六个涵道轮子。该直升飞车采用流线型的机身和翼身融合的技术，具有结构重量轻、内部容积大、气动阻力小；六个轮子的功率差动控制，实现飞行姿态控制，控制律设计简单，操纵方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于地空两用驾驶工具，尤其是一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车。
技术介绍
自1917年第一辆飞行汽车问世以来， 人们便开始了对飞行汽车的大量探索，多年来 专利技术家和飞行爱好者们设计了多种性能良好的飞行汽车。当今交通拥堵日益严重，各国都在竞相研发飞行汽车，该领域的研究越来越重要，目前全球范围内已获得上百种飞行汽车专利，研制出多种能飞的样机， 少部分国家研制的样机已投入小批量生产。飞行汽车的研制已成为大势所趋。然而目前世界比较主流的几款飞行汽车（比如X-Hawk，Hoverbike，Airphibian），其地面行驶的动力驱动与飞行阶段的升力系统是独立的，作为升力系统要么是翼展很大的平直固定翼，就是尺寸很大的自转旋翼，在公路上行驶或起降时，不仅套影响正常的交通秩序，而且车翼也要受到路旁障碍物的限制。
技术实现思路
针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术的目的是提供一种侧翼较小，动力稳定的使用可倾转涵道轮子的直升飞车。本专利技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，包括车身、侧翼以及涵道轮，所述侧翼的末端通过倾转系统连接涵道轮，所述倾转系统通过拔插连接在侧翼的末端上，倾转系统的两端外表面设有齿轮，通过齿轮传动使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。进一步的，所述倾转系统具体包括一中空的柱状三通结构，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮。进一步的，所述三通结构大致位于同一直线的两个通道的两端外表面上设有三通外齿轮，所述三通外齿轮与一齿轮结构相互匹配使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。更进一步的，所述侧翼中部形成腔体，腔体内设有侧翼传动杆；所述侧翼传动杆沿侧翼的方向设置，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的转动转化为第一传动杆的转动。进一步的，所述第一传动杆的另一端通过轴承连接涵道轮的中心处，带动涵道轮转动。作为一种优选，所述传动杆外齿轮、侧翼传动杆上的齿轮以及第一传动杆上的齿轮均为斜齿轮。作为一种优选，所述拔插外形与侧翼相一致，内部形成空腔，所述三通结构位于同一直线的两个通道的两端处外表面设有轴承，并通过轴承连接在拔插内；所述三通结构外表面还设有止动凸台。作为一种优选，所述侧翼分为三对，对称设置在车身的两侧。本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本专利技术提供的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车是一种既可以在地面正常行驶、停放，又可以垂直起降或者滑跑起降且可以以任意姿态在空中飞行的直升飞车，其采用了几组可联动的齿轮或者皮带使倾转装置沿轴线转动，实现了涵道轮可以垂直或者水平转动，实现了飞车的底面行驶和升空降落；其中，倾转装置两端外侧的齿轮由皮带或者其他配合的齿轮结构相互作用，使倾转装置整个沿转轴转动，改变了涵道轮的倾转角度；而侧翼中的传动杆和倾转装置中的传动杆相互联动，使传动杆的自转传递到涵道轮上，使其可以自转向前行驶或者是给升空、降落提供动力；该倾转系统结构简单，操作方便，容易实现直升飞车行驶与飞行状态的切换。本专利技术提供的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车采用流线型的机身和翼身融合的技术，具有结构重量轻、内部容积大、气动阻力小；六个轮子的功率差动控制，实现飞行姿态控制，控制律设计简单，操纵方便。附图说明图1是本专利技术直升飞车的总体结构示意图；图2是本专利技术直升飞车的地面行驶状态侧视图；图3是本专利技术直升飞车垂直起降或滑跑起降等轴视图；图4是本专利技术直升飞车垂直起降或滑跑起降侧视图；图5是本专利技术直升飞车空中飞行状态等轴视图；图6是本专利技术直升飞车空中飞行状态的前视图；图7是本专利技术中机翼及倾转系统剖视图；图8是本专利技术中涵道轮子示意图；图9是本专利技术中涵道轮子示意图；                图10是本专利技术提供的倾转系统中三通结构等轴视图；图11是本专利技术中三通结构倾转机构及动力传动等轴视图；图中，1-机身；2-侧翼；3-涵道轮；4-传动杆；5-涵道桨叶；6-涵道轮子旋转轴；7-倾转系统轴承；8-三通外齿轮；9-止动凸台。具体实施方式本专利技术提供一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，为使本专利技术的目的，技术方案及效果更加清楚，明确，以及参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其整体结构示意图如图1所示，包括车身1、侧翼2以及涵道轮3，所述侧翼2的末端通过倾转系统连接涵道轮2，所述倾转系统通过拔插连接在侧翼2的末端上，倾转系统的两端外表面设有齿轮，通过齿轮传动使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。该直升飞车车身1两侧设有三对侧翼2，六个涵道轮3，每个轮子的功率都不相同，通过调节涵道轮3的功率，改变直升飞车的行驶状态。如图10、图11所示，所述倾转系统具体包括一中空的柱状三通结构，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆4，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆，第一传动杆的另一端通过轴承连接涵道轮3的中心处，带动涵道轮3转动。上述三个传动杆4位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆4上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮；该三通结构大致位于同一直线的两个通道的两端外表面上设有三通外齿轮，所述三通外齿轮8与皮带或者齿轮相互匹配使倾转系统旋转，实现涵道轮3倾转。如图7所示，上述传动杆外齿轮8、侧翼传动杆上的齿轮以及第一传动杆上的齿轮均为斜齿轮。上述侧翼2中部形成腔体，腔体内设有侧翼传动杆；所述侧翼传动杆沿侧翼的方向设置，靠近三通结构的一端设有传动杆齿轮，与第二、第三传动杆的传动杆外齿轮相配合；将侧翼传动杆的自转转化为第一传动杆的自转。上述拔插外形与侧翼相一致，内部形成空腔，所述三通结构位于同一直线的两个通道的两端处外表面设有倾转机构轴承7，并通过轴承连接在拔插内；所述三通结构外表面还设有止动凸台8。参照附图，本专利技术的直升飞车包括流线型的机身，大边条翼身融合的短翼和双路齿轮传动及倾转系统，以及共轴双桨涵道轮子3。如图1、图2所示，当直升飞车在地面行驶阶段时，六个涵道轮子3跟汽车轮子的工作方式一样，车轮的旋转轴平行于地面。如图3、图4所示，当直升飞车垂直起降或者滑跑起降时机身两侧中间的涵道轮子3向机身内侧翻转90度，涵道轮子旋转轴6垂直于地面，为直升飞车提供垂直向上的拉力，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，包括车身、侧翼以及涵道轮，其特征在于：所述侧翼的末端通过倾转系统连接涵道轮，所述倾转系统通过拔插连接在侧翼的末端上，倾转系统的两端外表面设有齿轮，通过齿轮传动使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。

【技术特征摘要】
1.一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，包括车身、侧翼以及涵道轮，其特征在于：所述侧翼的末端通过倾转系统连接涵道轮，所述倾转系统通过拔插连接在侧翼的末端上，倾转系统的两端外表面设有齿轮，通过齿轮传动使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。
2.根据权利要求1所述的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述倾转系统具体包括一中空的柱状三通结构，其中两个通道大致在同一条直线上，另一通道与所述两通道垂直设置；所述三通结构的每个通道内设有沿所属通道方向的传动杆，以垂直于其他通道的通道内的传动杆为第一传动杆，另两个通道内的传动杆为第二、第三传动杆；所述三个传动杆位于三通结构交汇处的一端设有齿轮，并且各传动杆上的齿轮两两相互配合；所述第二、第三传动杆位于三通结构两端处设有传动杆外齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种使用可倾转涵道轮子的直升飞车，其特征在于：所述三通结构大致位于同一直线的两个通道的两端外表面上设有三通外齿轮，所述三通外齿轮一齿轮结构相互匹配使倾转系统旋转，实现涵道轮倾转。
4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道博，高闪，邹茂真，李沂霏，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32