【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电梯控制系统,特别涉及一种电梯四台曳引机的同步控制系统。
技术介绍
目前所有电梯均采用1台曳引机来提升轿厢,电梯的额定载重量受限于曳引机的轴载荷及电机功率等参数,使电梯的额定载重量无法进一步提高。
技术实现思路
本专利技术是针对1台曳引机负载能力有限的问题,提出了一种电梯四台曳引机的同步控制系统,采用了4台曳引机来提升轿厢,使电梯的额定载重量提升的同时,考虑克服4台曳引机提升所带来的控制同步问题,提升性能的同时保证控制稳定。本专利技术的技术方案为:一种电梯四台曳引机的同步控制系统,包括1台可编程序控制器、4台变频器、4块编码器扩展卡、4台相同的有齿轮曳引机、4只增量式旋转编码器,4台变频器中的1台为主变频器,其余3台作为从变频器,4台变频器上分别安装有编码器扩展卡,4台变频器分别控制4台曳引机,4台曳引机的电动机出轴端分别安装有增量式旋转编码器;可编程序控制器将方向运行信号及速度信号送至主变频器的数字量输入端,同时将运行信号送入至3台从变频器的数字量输入端,主变频器的实时输出转矩传送至3台从变频器的模拟量输入端;4只增量式旋转编码器的输出信号分别送入对应的编码器扩展卡,4块编码器扩展卡将增量式旋转编码器信号送至对应的变频器,4只增量式旋转编码器输出的速度信号经编码器扩展卡分频后分别送入可编程控制器的高速输入端口,可编程控制器比较监测4台曳引机的运行速度。所述主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式,主变频器根据可编程控制器运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信 ...
【技术保护点】
一种电梯四台曳引机的同步控制系统,其特征在于,包括1台可编程序控制器、4台变频器、4块编码器扩展卡、4台相同的有齿轮曳引机、4只增量式旋转编码器,4台变频器中的1台为主变频器,其余3台作为从变频器,4台变频器上分别安装有编码器扩展卡,4台变频器分别控制4台曳引机,4台曳引机的电动机出轴端分别安装有增量式旋转编码器;可编程序控制器将方向运行信号及速度信号送至主变频器的数字量输入端,同时将运行信号送入至3台从变频器的数字量输入端,主变频器的实时输出转矩传送至3台从变频器的模拟量输入端;4只增量式旋转编码器的输出信号分别送入对应的编码器扩展卡,4块编码器扩展卡将增量式旋转编码器信号送至对应的变频器,4只增量式旋转编码器输出的速度信号经编码器扩展卡分频后分别送入可编程控制器的高速输入端口,可编程控制器比较监测4台曳引机的运行速度。
【技术特征摘要】
1.一种电梯四台曳引机的同步控制系统,其特征在于,包括1台可编程序控制器、4台变频器、4块编码器扩展卡、4台相同的有齿轮曳引机、4只增量式旋转编码器,4台变频器中的1台为主变频器,其余3台作为从变频器,4台变频器上分别安装有编码器扩展卡,4台变频器分别控制4台曳引机,4台曳引机的电动机出轴端分别安装有增量式旋转编码器;可编程序控制器将方向运行信号及速度信号送至主变频器的数字量输入端,同时将运行信号送入至3台从变频器的数字量输入端,主变频器的实时输出转矩传送至3台从变频器的模拟量输入端;4只增量式旋转编码器的输出信号分别送入对应的编码器扩展卡,4块编码器扩展卡将增量式旋转编码器信号送至对应的变频器,4只增量式旋转编码器输出的速度信号经编码器扩展卡分频后分别送入可编程控制器的高速输入端口,可编程控...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈国平,申明,周仲达,袁永弟,
申请(专利权)人:上海德圣米高电梯有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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