一种轴距可调式两用式挖掘机制造技术

一种轴距可调式两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；在底盘上固定有轮组件；轮组件包括轮座、盖板、支架、伸缩杆组件、伸缩油缸、轮轴、车轮及油缸；轮座具有腔体；盖板固定在轮座的上端部；伸缩杆组件收缩后能被收容到腔体内；伸缩油缸设在伸缩杆组件的两端之间；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内。本实用新型专利技术的结构能方便、快捷的实现履带式和轮式行走的切换，而且能起到保护轮组件的作用，同时能增大轴距，使挖掘机的行走更加的平稳。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖掘机。
技术介绍
挖掘机是用挖掘料斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。传统的挖掘机主要包括履带式挖掘机和轮式挖掘机。履带式挖掘机适合在工作路面不平整、泥坑等复杂路面上行驶，同时，履带式挖掘机具有驱动力大、接地比压小、越野性能及稳定性好、爬坡能力大、且转弯半径小、灵活性好，因此，对于挖掘机来说，履带式挖掘机使用得比较广泛，但是，当其行驶在柏油路或水泥路等平整工作路面时，其对路面的损伤很大，在这种路面，则需要专用拖车托运，而轮式挖掘机就不需要。为此，现在出现了两用式挖掘机，如在申请号为201210402987.0申请日为2012.1019公开日为2013.1.16的专利文献中公开了一种履带轮式挖掘机，包括机身、挖掘臂、挖掘料斗和带油缸伸缩臂的行走机构；所述的行走机构包括底盘、履带、升降前轮架和升降后轮架；本专利技术选用油缸伸缩臂使本专利技术履带式行走和轮式行走可以实现液压油操控，操纵灵活多变，适应多种路况更替，更替速率高。所述的履带轮式挖掘机能根据路况改变履带式挖掘机的行走方式，适应各种路径，大大节省了拖车的费用。虽然该技术方案方便在履带式行走和轮式行走之间灵活更换，但是，不管采用哪种行走方式，升降前轮架和升降后轮架始终是处在底盘的下方，这样，在采用履带式行走方式时，如果挖掘机行走或工作在泥坑或不平整的环境中，很容易出现底面与升降前轮架和升降后轮架顶置的现象，因此，一方面不便于挖掘机行走和工作，另一方面容易损坏升降前轮架和升降后轮架。另外，对于该技术方案，如果要采用轮式行走方式，油缸会推动升降前轮架和升降后轮架向下且相向运动，这样，会减小轴距之间的距离，从而会影响挖掘机的运动平稳性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种两用式挖掘机。解决上述技术问题的技术方案是：一种轴距可调式两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；支承柱固定在底盘上，支承平台固定在支承柱上，轴承的外圈固定在支承平台上，旋转平台固定在轴承的内圈上，动力装置安装在旋转平台上，驾驶室安装在旋转平台上，挖掘臂的一端固定在旋转平台上，挖掘臂的另一端铰接所述的挖掘料斗，履带式行走机构固定在底盘上；在底盘的前侧和后侧分别固定有轮组件；所述的轮组件包括轮座、盖板、支架、伸缩杆组件、伸缩油缸、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；盖板固定在轮座的上端部；支架固定在伸缩杆组件的一端上；伸缩杆组件的另一端固定在轮轴上，伸缩杆组件收缩后能被收容到腔体内；伸缩油缸设在伸缩杆组件的两端之间；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内。上述结构，当采用履带式机构行走时，利用油缸将支架、伸缩杆组件、轮轴和车轮收容到腔体内，由于轮座可以与底盘平齐或高于底盘下表面，这样，只要将支架、伸缩杆组件、轮轴和车轮收容到腔体内，不管挖掘机工作在什么环境中，地面都不会与收容到腔体内支架、伸缩杆组件、轮轴和车轮接触碰撞，因此，一方面不会影响采用履带式行走状态时挖掘机的行走和工作，另一方面能起到保护支架、轮轴和车轮的作用。当采用轮式行走方式时，利用油缸将车轮向下顶，并让伸缩杆组件、伸缩油缸、车轮漏出轮座，然后利用伸缩油缸推动伸缩杆组件伸长，让位于前侧的轮轴和车轮向前运动，让位于后侧的轮轴和车轮向后运动，同时让车轮低于履带行走机构，这样，就能方便、快捷的实现轮式行走方式，而且能增大轴距，使挖掘机在行走时平稳性更好。进一步的，所述的伸缩杆组件包括固定杆、自固定杆依次套接的伸缩套和套在远离固定杆一端的伸缩套上的活动套。采用多节伸缩套，能让伸缩杆组件实现大距离的伸缩，这样，不仅能尽可能的增大轴距，又能将伸缩杆组件收容到腔体内。进一步的，在固定杆上安装与固定铰接座，在活动套上固定有活动铰接座，伸缩油缸铰接在固定铰接座与活动铰接座之间。进一步的，所述的腔体包括自轮座上部至中部的第一腔体和自第一腔体向下贯通的第二腔体，第二腔体小于第一腔体，在第一腔体与第二腔体之间形成有第一台阶，第一台阶上设有容置槽；所述的支架包括下支架和上支架，下支架的下端固定在固定杆上，上支架固定在下支架上，在上支架的端部具有能容置到容置槽内的支承部；在盖板与支承部之间设有所述的油缸。该结构，如采用轮式行走方式，支承部容置在容置槽内，利用容置槽的侧壁对支架进行横向和纵向限位，利用油缸对支架进行垂向限位，这样，挖掘机在行走过程中，支架不容易脱离轮座，车轮的行走稳定性和可靠性好，使得挖掘机的行走稳定性好。进一步的，在第一腔体的上端部具有向外延伸的第二台阶，盖板设置在第二台阶上。该结构便于定位固定盖板。进一步的，在轮轴上安装有驱动车轮旋转的第一液压马达，采用液压马达作为动力元件，能提高车轮行走的动力，且便于实现车轮的无极调速。进一步的，所述的履带式行走机构包括行走架、设在行走架两端的驱动轮、设在行走架上的导向轮和履带。进一步的，在行走架上安装有驱动驱动轮的第二液压马达。采用液压马达作为动力元件，能提高履带行走的动力，且便于实现履带的无极调速。附图说明图1为轴距可调式两用式挖掘机的立体图。图2为轴距可调式两用式挖掘机的分解图。图3为轴距可调式两用式挖掘机的剖视图。图4为轴距可调式轮组件的立体图。图5为轮组件的分解图。图6为轮组件的另一分解图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。如图1至图3所示，轴距可调式两用式挖掘机包括底盘1、支承柱2、支承平台3、轴承4、旋转平台5、动力装置6、驾驶室7、挖掘臂8、挖掘料斗9、履带式行走机构10和轮组件20。支承柱2的下端固定在底盘1上；支承平台3固定在支承柱2的上端部；轴承4包括外圈41和内圈42，外圈41套在内圈42外，内圈42高于外圈41，外圈41通过螺栓固定在支承平台3上，内圈42通过螺栓固定在旋转平台5上；动力装置6为柴油机，动力装置6固定在旋转平台5上，在柴油机的输出轴上连接有液压泵，液压泵通过液压系统连接到第一液压马达和第二液压马达上；驾驶室7固定在旋转平台5上；所述的挖掘臂8包括一级臂81和二级臂82，一级臂81的一端固定在旋转平台5上，二级臂82的一端铰接在一级臂81的另一端上，挖掘料斗9铰接在二级臂82的另一端上。如图1至图3所示，所述的履带式行走机构10包括行走架101、设在行走架101两端的驱动轮102、设在行走架101上的导向轮103和履带104，履带104套在两驱动轮102之间，并通过导向轮103导向；在行走架101上安装有第二液压马达，第二液压马达驱动驱动轮102旋转，从而带动履带104运动，这样，不仅能提高驱动力，而且能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴距可调式两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；支承柱固定在底盘上，支承平台固定在支承柱上，轴承的外圈固定在支承平台上，旋转平台固定在轴承的内圈上，动力装置安装在旋转平台上，驾驶室安装在旋转平台上，挖掘臂的一端固定在旋转平台上，挖掘臂的另一端铰接所述的挖掘料斗，履带式行走机构固定在底盘上；其特征在于：在底盘的前侧和后侧分别固定有轮组件；所述的轮组件包括轮座、盖板、支架、伸缩杆组件、伸缩油缸、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；盖板固定在轮座的上端部；支架固定在伸缩杆组件的一端上；伸缩杆组件的另一端固定在轮轴上，伸缩杆组件收缩后能被收容到腔体内；伸缩油缸设在伸缩杆组件的两端之间；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内。

【技术特征摘要】
1.一种轴距可调式两用式挖掘机，包括底盘、支承柱、支承平台、轴承、旋转平台、动力装置、驾驶室、挖掘臂、挖掘料斗及履带式行走机构；支承柱固定在底盘上，支承平台固定在支承柱上，轴承的外圈固定在支承平台上，旋转平台固定在轴承的内圈上，动力装置安装在旋转平台上，驾驶室安装在旋转平台上，挖掘臂的一端固定在旋转平台上，挖掘臂的另一端铰接所述的挖掘料斗，履带式行走机构固定在底盘上；其特征在于：在底盘的前侧和后侧分别固定有轮组件；所述的轮组件包括轮座、盖板、支架、伸缩杆组件、伸缩油缸、轮轴、车轮及油缸；轮座具有自上向下贯通的腔体；盖板固定在轮座的上端部；支架固定在伸缩杆组件的一端上；伸缩杆组件的另一端固定在轮轴上，伸缩杆组件收缩后能被收容到腔体内；伸缩油缸设在伸缩杆组件的两端之间；在轮轴的两端分别设有所述的车轮；在盖板与支架之间设有所述的油缸，其中油缸的缸体铰接在盖板上，油缸的活塞杆铰接在支架上；支架和油缸设置在腔体内。
2.根据权利要求1所述的轴距可调式两用式挖掘机，其特征在于：所述的伸缩杆组件包括固定杆、自固定杆依次套接的伸缩套和套在远离固定杆一端的伸缩套上的活动套。
3.根据权利要求2所述的轴距可调式...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：李涛，
类型：新型
国别省市：湖南;43