【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种将管材组件组装成沙滩椅骨架的装配线,尤其涉及一种沙滩椅总成型铆接装配线。
技术介绍
沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成,通过铆接最终形成沙滩椅骨架,通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤,并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布,通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后,能够分解成有限的几个流程动作,然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等,并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。 现有技术中还没有一套全自动的将管材铆接在一起组成沙滩椅的铆接线。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提供一种沙滩椅总成型铆接装配线。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种沙滩椅总成型铆接装配线,包括:铆接机和设置在所述铆接机侧边的流水线,所述流水线上设有至少一个移栽机械手,其特征在于,所述移栽机械手能够沿所述流水线移动,所述移栽机械手末端设有总成治具,所述总成治具外周结构与所述沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配。本专利技术一个较佳实施例中,所述流水线为环形流水线结构或直线流水线结构。本专利技术一个较佳实施例中,所述环形流水线上设有1个或2个或4个移栽机械手,所述移栽机械手末端的总成治具伸出所述环形流水线侧周。本专利技术一个较佳实施例中,所述总成治具能够被所述移栽机械手驱动的进行自转。本专利技术一个较佳实施例中,所述总成治具为四个三棱柱共同组成的方块结构, ...
【技术保护点】
一种沙滩椅总成型铆接装配线,包括:铆接机和设置在所述铆接机侧边的流水线,所述流水线上设有至少一个移栽机械手,其特征在于,所述移栽机械手能够沿所述流水线移动,所述移栽机械手末端设有总成治具,所述总成治具外周结构与所述沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配。
【技术特征摘要】
1.一种沙滩椅总成型铆接装配线,包括:铆接机和设置在所述铆接机侧边的流水线,所述流水线上设有至少一个移栽机械手,其特征在于,所述移栽机械手能够沿所述流水线移动,所述移栽机械手末端设有总成治具,所述总成治具外周结构与所述沙滩椅骨架合围出的内腔结构匹配。
2.根据权利要求1所述的沙滩椅总成型铆接装配线,其特征在于:所述流水线为环形流水线结构或直线流水线结构。
3.根据权利要求2所述的沙滩椅总成型铆接装配线,其特征在于:所述环形流水线上设有1个或2个或4个移栽机械手,所述移栽机械手末端的总成治具伸出所述环形流水线侧周。
4.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李相鹏,牛福洲,李伟,谢明杨,杨浩,马玮城,宦智杰,
申请(专利权)人:江苏比微曼智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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