电动汽车硬件在环测试方法和系统技术方案

本发明专利技术提供的电动汽车硬件在环测试方法和系统，添加测试所需的硬件板卡，并对添加的硬件板卡进行通道配置，同时，根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；设置仿真时间，并进行编译形成测试所需的目标文件；搭建测试实验界面，将所述目标文件导入所述实验界面中；调试标定软件，添加运行文件并进行测试。根据测试信号的需求使用电阻上拉或下拉来模拟负载输出信号，这便无需购买负载测试板卡，降低了测试成本且电阻值可调的范围较大，使得可模拟的负载输出信号覆盖率高。由于测试内容可编写则可得到车辆在特定工况下的数据信息；测试中不存在高压电，则很大程度上避免了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车领域，具体地说涉及一种电动汽车硬件在环测试方法和系统。
技术介绍
电动汽车是指以车载电源作为动力，用电机驱动车辆行驶，符合道路交通各项安全法规要求的汽车。由于电动汽车对环境影响相对传统汽车较小，被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一。电动汽车整车的动力系统主要由动力电池、动力电池管理器、驱动电机、启动电机控制器、整车控制器组成。整车控制器是电动汽车控制系统的核心，负责对车辆整体运行状况的控制、协调和监控。其主要功能包括：车辆运行控制、能量管理、车辆运行状态显示、整车网络管理、故障诊断和处理等。随着电动汽车的快速发展，对其整车控制器的性能以及可靠性的要求也越来越高。目前对电动汽车的整车控制器的实验室测试系统分为开环测试系统、台架测试系统和Simulator系统，其中，开环测试系统通过总线测试电动汽车的各控制器间有无通讯问题，由于测试系统开环，所以这种方法无法得到车辆在特定工况下的数据信息；台架测试系统，采用测功机，转台等设备模拟整车的运行工况，接入真实的传感器采集信号给整车控制器，这种方法成本较高，且存在高压电，存在安全隐患；Simulator系统能模拟真实汽车接受控制器发生的控制信号，并对接受的控制信号做出相应的反应，同时，向控制器反馈当前的运行状况信号的过程。在使用Simulator系统进行仿真测试时，需要购买硬件板卡，这便加大了测试所需的成本。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中对整车控制器的测试存在无法得到车辆在特定工况下的数据信息以及成本高和存在安全隐患，从而提出一种电动汽车硬件在环测试方法和系统。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种电动汽车硬件在环测试方法，包括：添加测试所需的硬件板卡，并对添加的硬件板卡进行通道配置，同时，根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；设置仿真时间，并进行编译形成测试所需的目标文件；搭建测试实验界面，将所述目标文件导入所述实验界面中；调试标定软件，添加运行文件并进行测试。所述的测试方法，所述设置仿真时间，并进行编译形成测试所需的目标文件的步骤中，设置所述仿真时间为无限长或可调节的。所述的测试方法，所述搭建测试实验界面，将所述目标文件导入所述实验界面中具体包括：搭建数字输入界面和显示界面。所述的测试方法，还包括对接口功能进行测试的步骤。所述的测试方法，对接口功能进行测试的步骤具体为测试底层、接口层、应用层接口及策略逻辑功能的映射关系。一种电动汽车硬件在环测试系统，包括：硬件板卡配置模块，用于添加测试所需的硬件板卡，并对添加的硬件板卡进行通道配置，同时，根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；模型配置模块，用于配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；测试文件生成模块，用于设置仿真时间，并进行编译形成测试所需的目标文件；实验界面搭建模块，用于搭建测试实验界面，将所述目标文件导入所述实验界面中；标定软件调试模块，用于调试标定软件，添加运行文件进行测试。所述的测试系统，所述测试文件生成模块中包括仿真时间设置子模块，设置所述仿真时间为无限长或可调节的。所述的测试系统，所述实验界面搭建模块具体包括：搭建数字输入界面子模块，用于搭建数字输入界面；搭建显示界面子模块，用于搭建显示界面。所述的测试系统，还包括接口功能测试模块，用于对接口功能进行测试。所述的测试系统，所述接口功能测试模块还包括映射关系测试子模块，用于测试底层、接口层、应用层接口及策略逻辑功能的映射关系。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术提供的电动汽车硬件在环测试方法和系统，添加测试所需的硬件板卡，并对添加的硬件板卡进行通道配置，同时，根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；设置仿真时间，并进行编译形成测试所需的目标文件；搭建测试实验界面，将所述目标文件导入所述实验界面中；调试标定软件，添加运行文件并进行测试。为了模拟负载输出信号，可以根据测试信号的需求使用电阻上拉或下拉来模拟负载输出信号，从而进行测试，这便无需购买负载测试板卡，由于负载测试板卡单独购买成本较高，则降低了测试成本且电阻值可调的范围较大，使得可模拟的负载输出信号覆盖率高。由于测试内容可编写则可得到车辆在特定工况下的数据信息；同时，测试中不存在高压电，则很大程度上避免了安全隐患。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图1是根据本专利技术实施例的电动汽车硬件在环测试方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的电动汽车硬件在环测试方法中ECU Connectors(汽车电子控制单元连接器)的示意图；图3是根据本专利技术实施例的电动汽车硬件在环测试方法中数字输入板卡配置的示意图；图4是根据本专利技术实施例的电动汽车硬件在环测试方法中数字输出板卡配置的示意图；图5是根据本专利技术实施例的电动汽车硬件在环测试系统的结构框图。具体实施方式实施例1本专利技术提供的电动汽车硬件在环测试方法，应用于测试上位机界面、Simulator系统和整车控制器组成的系统中，其中，测试上位机界面将所需测试的预设内容发送至Simulator系统；Simulator系统接收所述测试上位机界面发送的所需测试的预设内容，并生成整车控制器运行所需的对应的电气信号；整车控制器接收所述Simulator系统发送的电气信号，并根据所述电气信号生成对应的控制信号；Simulator系统采集整车控制器生成的控制信号，并根据所述控制信号进行闭环控制，同时，实时将仿真运行结果反馈至所述测试上位机界面。测试上位机界面将所需测试的预设内容发送至Simulator系统之前，还包括根据所需测试的预设内容配置Simulator系统的步骤，如图1所示，包括：S1、添加测试所需的硬件板卡，并对添加的硬件板卡进行通道配置，同时，根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号。通过电阻上拉或下拉来模拟负载输出信号，从而进行测试，这便无需购买负载测试板卡，由于负载测试板卡单独购买成本较高，则降低了测试成本且电阻值可调的范围较大，使得可模拟的负载输出信号覆盖率高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车硬件在环测试方法，其特征在于，包括：添加测试所需的硬件板卡，并对添加的硬件板卡进行通道配置，同时，根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；设置仿真时间，并进行编译形成测试所需的目标文件；搭建测试实验界面，将所述目标文件导入所述实验界面中；调试标定软件，添加运行文件并进行测试。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车硬件在环测试方法，其特征在于，包括：
添加测试所需的硬件板卡，并对添加的硬件板卡进行通道配置，同时，
根据测试信号的需求通过电阻上拉或下拉模拟负载输出信号；
配置模型运行所需的环境，添加模型的I/O接口；
设置仿真时间，并进行编译形成测试所需的目标文件；
搭建测试实验界面，将所述目标文件导入所述实验界面中；
调试标定软件，添加运行文件并进行测试。
2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述设置仿真时间，
并进行编译形成测试所需的目标文件的步骤中，设置所述仿真时间为无限长
或可调节的。
3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述搭建测试实验界
面，将所述目标文件导入所述实验界面中具体包括：搭建数字输入界面和显
示界面。
4.根据权利要求1-3任一所述的测试方法，其特征在于，还包括对接口
功能进行测试的步骤。
5.根据权利要求4所述的测试方法，其特征在于，对接口功能进行测试
的步骤具体为测试底层、接口层、应用层接口及策略逻辑功能的映射关系。
6.一种电动汽车硬件在环测试系统，其特征在于，包括：
硬件板卡配置模块，用于添加测试所需的硬...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丽娜，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11