图像处理设备、图像处理方法和程序技术

提供了一种图像处理设备，包括：边缘检测单元，配置为检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；第一估计单元，配置为基于所述边界点估计第一形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状；以及第二估计单元，配置为基于所述边界点和估计的第一形状，估计第二形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。

【技术实现步骤摘要】
交叉引用相关申请本申请要求2014年2月24日提交的日本优先权专利申请JP 2014-032808的利益，在此通过引用并入其全部内容。
本技术涉及图像处理设备、图像处理方法和程序。更具体地，本技术涉及能够准确地校正内窥镜的屏蔽体(mask)的图像处理设备、图像处理方法和程序。
技术介绍
内窥镜用作插入诸如患者的被摄体的体内的医疗仪器，并且观察身体的内部。来自内窥镜的图像以圆形帧的形式显示在矩形屏幕上。在这样的情况下，必须与作为由镜头筒部分区分地检测图像部分，该镜头筒部分显示为被镜头筒遮挡的部分。屏蔽体可以用于区分不提供图像的部分和用户的由内窥镜获得的图像的部分。
技术实现思路
内窥镜的屏蔽体的位置可能经常移位，因此，例如如果位置移位，则期望检测并校正屏蔽体。考虑这样的情况作出了本技术，并且意图允许精确地执行屏蔽体的检测。根据本公开的实施例，提供了一种图像处理设备，包括：边缘检测单元，配置为检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；第一估计单元，配置为基于所述边界点估计第一形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状；以及第二估计单元，配置为基于所述边界点和估计的第一形状，估计第二形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。要观察的被摄体可以是由内窥镜设备捕获的活体。所述第一估计单元可以估计第一形状为圆形；以及所述第二估计单元可以估计第二形状为椭圆形。所述图像处理设备还可以包括边缘删除单元，配置为从所述边界点中删除位于所述第一形状内的边界点。所述边缘检测单元可以基于像素的亮度值检测所述边界点。所述边缘检测单元可以使用安排为间隔预定数量的像素的两个矩形滤波器检测所述边界点。所述边缘检测单元可以基于亮度值的标准偏差检测所述边界点。可以从所述亮度值和标准偏差的关系表达式中计算标准偏差，所述关系表达式预先确定。所述边缘检测单元可以包括在第一操作单元中，所述第一估计单元和所述第二估计单元可以包括在第二操作单元中，以及所述第一操作单元和所述第二操作单元之一可以配置为包括中央处理单元(CPU)，并且另一个可以配置为包括图形处理单元(GPU)。根据本公开另一实施例，提供了一种图像处理设备，包括：边缘检测单元，配置为检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；第一估计单元，配置为基于预定参考形状为所述边界点设置权重；以及第二估计单元，配置为基于对其设置了权重的边界点估计所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。要观察的被摄体可以是由内窥镜设备捕获的活体。所述预定参考形状可以是圆形。所述预定参考形状可以基于内窥镜设备的信息设置。所述第二估计单元可以估计所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状为椭圆形。根据本公开实施例的第一图像处理方法，包括：检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；基于检测到的所述边界点估计第一形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状；以及基于所述边界点和估计的第一形状，估计第二形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。根据本公开实施例的第二图像处理方法，包括：检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；基于预定参考形状为检测到的所述边界点设置权重；以及基于对其设置了权重的边界点估计所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。根据本公开另一实施例，提供了一种计算机程序，用于使得计算机执行：检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；基于所述边界点估计第一形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状；以及基于检测到的所述边界点和估计的第一形状，估计第二形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。在根据本技术实施例的第一图像处理设备、第一图像处理方法及其程序中，检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；基于所述边界点估计第一形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状；以及基于所述边界点和估计的第一形状，估计第二形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。在根据本技术实施例的第二图像处理设备、第二图像处理方法及其程序中，检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；基于预定参考形状为所述边界点设置权重；以及基于对其设置了权重的边界点估计所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。根据本技术的实施例，允许精确地执行屏蔽体的检测。注意，这里的优点不期望是限制性的，并且本公开中描述的其他优点是可以实现的。附图说明图1是图示对其应用本技术的图像处理设备的实施例的配置的图；图2是图示描述屏蔽体的图；图3是图示描述图像处理设备执行的操作的流程图；图4是图示描述边缘的检测的图；图5是图示描述边缘的检测的图；图6是图示描述边缘的检测的图；图7是图示描述边缘的检测的图；图8是图示描述边缘的图；图9是图示对其应用本技术的图像处理设备的另一实施例的配置的图；图10是图示描述图像处理设备执行的操作的流程图；图11是图示描述加权的图；以及图12是图示描述记录介质的图。具体实施方式将描述用于实现本技术的实施例(以下简称“实施例”)。将按照以下顺序进行描述。1.根据第一实施例的图像处理设备的配置2.根据第一实施例的图像处理设备的操作3.根据第二实施例的图像处理设备的配置4.根据第二实施例的图像处理设备的操作5.记录介质<根据第一实施例的图像处理设备的配置>这里描述的图像处理设备是用于处理从例如内窥镜获得的图像的图像处理设备。除了用于处理从内窥镜获得的图像的设备以外，这里描述的本技术可以应用于用于获取图像并从获取图像中检测屏蔽体的任何设备。将以用于处理从内窥镜获得的图像的图像处理设备作为例子进行下面的描述。图1是图示对其应用本技术的图像处理设备的实施例的配置的图。图1所示的图像处理设备100从用作医疗仪器的内窥镜设备(未示出)获取图像数据，处理获取的图像，并且将处理的图像输出到用于显示图像的显示单元101，如监视器。图像处理设备100配置为包括图像获取单元111、第一操作单元112和第二操作单元113。第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理设备，包括：边缘检测单元，配置为检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所述被摄体的第二区域之间的边界点；第一估计单元，配置为基于所述边界点估计第一形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状；以及第二估计单元，配置为基于所述边界点和估计的第一形状，估计第二形状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。

【技术特征摘要】
2014.02.24 JP 2014-0328081.一种图像处理设备，包括：
边缘检测单元，配置为检测包括要观察的被摄体的第一区域和不包括所
述被摄体的第二区域之间的边界点；
第一估计单元，配置为基于所述边界点估计第一形状作为所述第一区域
和所述第二区域之间的边界的形状；以及
第二估计单元，配置为基于所述边界点和估计的第一形状，估计第二形
状作为所述第一区域和所述第二区域之间的边界的形状。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，
其中，要观察的被摄体是由内窥镜设备捕获的活体。
3.根据权利要求1所述的图像处理设备，
其中，所述第一估计单元估计第一形状为圆形；以及
其中，所述第二估计单元估计第二形状为椭圆形。
4.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：
边缘删除单元，配置为从所述边界点中删除位于所述第一形状内的边界
点。
5.根据权利要求1所述的图像处理设备，
其中，所述边缘检测单元基于像素的亮度值检测所述边界点。
6.根据权利要求5所述的图像处理设备，
其中，所述边缘检测单元使用安排为间隔预定数量的像素的两个矩形滤
波器检测所述边界点。
7.根据权利要求5所述的图像处理设备，
其中，所述边缘检测单元基于亮度值的标准偏差检测所述边界点。
8.根据权利要求7所述的图像处理设备，
其中，从所述亮度值和标准偏差的关系表达式中计算标准偏差，所述关
系表达式预先确定。
9.根据权利要求1所述的图像处理设备，
其中，所述边缘检测单元包括在第一操作单元中，
其中，所述第一估计单元和所述第二估计单元包括在第二操作单元中，
以及
其中，所述第一操作单元和所述第二操作单元之一配置为包括中央处理
单元(CPU)，并且另一个配置为包括图形处理单元(GPU)。
10.一种图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：一木洋，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP