能自动变速的自行车变速器的控制变速方法技术

有自动变速器的自行车。控制器控制变速。控制器有很多包括能组成可用级差附属设备的范围。操作者能选择一个合适的范围，控制器根据车速和级差的预定计划决定的范围变换齿轮。操作者能通过换高和低速档来选择其他希望的范围。控制器至少有一种巡航模式，这种模式能降低在预定速度范围内对车速度进行操作时会出现的无意换档的可能性。控制器还有过去模式，进一步减少在减速到预定速度以下或者停下来后恢复操作的过程中可能使用的级差数。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车用自动变速器。更准确的说，本专利技术涉及在这样变速器中控制变速(换档)模式的策略。近年来，自行车开始装备自动变速器。自动变速器可以是机械结构或电子结构。在机械结构的变速器中，用离心力来在变速器齿轮之间变速。在电子结构的变速器中，可以检测某些操作特性并用其来标志齿轮之间期望的转换。一些电子变速器能检测自行车的速度并表示期望的齿轮转换。自动变速器可用在变速器操作级差较多的自行车。例如，在一个前后链轮组链传动的自行车中，后链轮组可能包括十个或者更多的级差，前链轮可能有三个或者更多的级差。可用级差的增加使骑手可以选择一个合适的齿轮组合来适应任何特殊的驾驶条件。此外，当骑带手动变速器的自行车(或者在手动模式)时，骑手能省略中间齿轮来提供舒服的变速模式。然而，大量的齿轮也会给自动变速器带来问题。当骑手加快自行车的速度时，自动变速器会快速连续变速。快速变速可能对骑手是不好的。此外，大部分的低速齿轮对骑手的常规骑行是没有用的。还有，因为可用齿轮非常多，变速器会根据在换挡之间速度范围很小的变速表来变换齿轮。这样，骑手需要经常换挡，虽然他们想保持稳定的速度。这样，希望有一个自行车自动变速器的控制系统可以使骑手选择齿轮范围。系统能够在预定齿轮范围内自动变换齿轮。骑手应该可以自如地变换齿轮的预定范围。因此，变速器不需要经常变换齿轮，并能适应各种特殊的骑行条件。较少的可用级差可以扩大与级差相适应的速度范围，以便能减小出现不希望得到的变速的可能性。为了进一步降低这种可能性，系统应该在骑手获得了相对稳定的速度后，可以重新校准变速表。最后，变速器还应该可以检测急剧的减速并能通过减少预定范围内的齿轮数来换低速挡。因此，本专利技术的一个方面就是能使自行车变速器自动变速的控制装置。这个装置包括一个带有第一套级差的变速器和一个适合在第一级差间移动变速器的变速控制器。一个电子单元电子连接到变速控制器上。控制单元适合于在自动模式下可选择的操作变速控制器，自动模式使用从第一套级差中选择出来的的第二套级差。第二套级差包括至少一个比第一级差少的级差。根据所检测的自行车速度，控制单元自动致动变速控制器在第二套级差的两个级差之间移动变速器。本专利技术的另一个方面是在自行车的自动变速器中控制变速的方法。这个方法包括检测自行车的速度，监控变速所用的时间，决定什么时候变速之间的预定时间已经过去，还有重新校准在当前级差下的速度最大值和最小值。本专利技术的另一个方面是自行车自动变速器中控制变速的另一种方法。这种方法包括检测自行车的速度，根据自行车的速度在第一预定级差范围内自动变换齿轮，确定自行车速度是否已经快速减小到第一预定值以下，当速度是否已经快速减小到第一预定值以下时转换到第二预定级差范围内，根据速度自动改变在第二级差范围内的齿轮，并且第一预定级差范围比第二级差范围的级差更多。本专利技术的另一个方面是能自动变速的自行车变速器的变速方法。这种方法包括选择自动模式，从预定范围的大量级差预定范围内选择第一级差预定范围，并在选顶的级差范围内操纵自行车变速器。本专利技术的另一个方面包括一个带有自动变速器的自行车。这个自行车包括一个车架，一个可旋转的连接在车架上的前轮，和一个可旋转的连接在车架上的后轮。车架上带有一个曲柄。变速器传动连接曲柄和后轮。一个速度传感器连接到前轮或者后轮中的至少一个。一个控制单元电子连接到速度传感器上。第一变速开关和第二变速开关电子连接到控制单元上。一个变速致动器可操作的连接到控制单元和变速器上，并通过一系列的齿轮适应于变速。控制单元包括一个能存储第一选定级差和相应变速速度、第二选定级差和相应变速速度、第三选定级差和相应变速速度的存储器。第一和第二选定级差重叠，第二和第三选定级差重叠。本专利技术中这些和其他的特征、方面和优点将通过一个最佳实施例的附图来说明，实施例只是用来起说明作用，而不是用来限定专利技术，其中附图说明图1是带有本专利技术所述的自动变速控制装置的自行车的侧视图；图2是图1中的自行车车把部分的放大透视图；图3是带有本专利技术所述特征、方面和优点的自动变速控制装置的原理图；图4是自动变速控制装置巡航模式的流程图；图5是自动变速控制装置过去控制模式的流程图。如图1所示，有一辆自行车，由标记10表示。所述自行车10将提供本专利技术所需要的典型环境。当然，本专利技术也可以用于其它类型的自行车和人力车辆。因此，本控制装置和系统将在所述自行车范围内进行描述，而本系统的很多特点、方面和优点也可以用于其它环境中。自行车10包括一个焊接车架12，如现有技术中的那样。一个前叉和车把总成14可旋转地安装在车架12的前部。前轮16由前叉和车把总成14可旋转地支撑。前轮16能被车把18在任何合适的方式转向。如图2所示，车把18最好是设置在前叉和车把总成14剩余部分的车把杆20上。虽然所述车把18一般都是直的，其它弯曲的车把也可以用于本专利技术。例如，车把18可以向上向前弯曲，可以向上向后弯曲，可以向下向前弯曲还可以向下向后弯曲。后轮22也可旋转地设置在车架12上。后轮能够通过一个合适的变速器24来获得动力，动力输入靠一套设置在联合曲柄臂28上的踏板26。合适的变速器24可以是链传动或轴传动。变速器应该具有变速特性，使得变速器24能通过多个齿轮进行变速。这样的变速器可以是公知的，包括外部装置(即链轮)和内部装置(即内部齿轮毂)。在上述安排中，一个后链轮组30设置在后轮上。后链轮组30可以包括很多由不同齿数决定的级差。在一种结构中，后链轮组能包括3个链轮组。在另一种机构中，后链轮包括8个级差，齿数从11到33。任何数量的级差都可以使用。下面将详细描述级差。上述安排还有一个前链轮组32。在一些安排中，使用的是单个的前链轮。在另外的安排中，可以使用双前链轮。现在比较好的安排是双前链轮带有34和46个齿。前链轮组32和后链轮组30由链34连接在一起。上述变速器24的变速依靠能控制变速齿轮传动机构的致动器来获得。后部变速装置36用来在后链轮组30上的级差之间进行变速，前部变速装置38用来在前链轮组32上的级差之间进行变速。变速装置36、38可以包括机动致动器或者是螺线管致动器。变速装置36、38可以是现有技术中的公知常识。致动器将联合变速齿轮传动机构从一个级差换到另一个级差。一个位置传感器可以用来配合每个装置36、38来监控变速齿轮传动机构的位置。这些致动器的控制将在下面详细介绍。上述自行车可以带有标准前后刹车器。众所周知，刹车杆40能够拉动鲍顿拉索(bowden-wire)42中的钢丝。当钢丝被拉动，刹车发挥作用。在上述安排中，一个前刹车片44对前轮圈有夹紧的动作。相似的安排也可以用于后轮上，后刹车杆46被用来操作钢索48和后刹车片50。如图2所示，刹车杆40、46最好是设置在车把18上靠近把手52处。如图2所示，一个控制单元外壳54设置在自行车10上。比较好的是，控制单元外壳54设置在车架12或前叉和车把总成14上。在上述实施例中，控制单元外壳54设置在靠近车把杆20和车把18处。控制单元外壳54最好还包括其他许多部分。例如，在本实施例中，有一个显示屏56。显示屏56能用来显示自行车10和联合变速器24的各种操作参数。例如，在一些安排中。显示屏56能显示选择了什么变速模式(即自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能自动变速的自行车变速器的控制变速方法，该方法包括选择自动操作模式，从一组预定范围的级差内选择第一级差预定范围，并在选定的级差预定范围内操纵自行车变速器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：堀内敬之，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]