一种控制电动变速装置的自行车用变速控制装置，可尽可能地控制电源寿命的降低。自行车用控制装置，是根据变速指令对使自行车的前拨链器（９７ｆ）动作的马达进行控制的装置，其包括前变速位置传感器（１３３ｆ）、变速控制部（１３０ａ）和变速控制中断部（１３０ｂ）。前变速位置传感器（１３３ｆ）用于检测前置马达（９７ｆｍ）的旋转。变速控制部（１３０ａ），是根据变速指令来驱动前置马达，为了使前拨链器（９７ｆ）从第１变速位置向第２变速位置移动而进行变速控制。变速控制中断部（１３０ｂ），用于在变速控制中途前变速位置传感器（１３３ｆ）在第１规定时间（ｔ１）未检测出前置马达的旋转时，中断变速控制部的变速控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速控制装置，尤其是涉及根据变速指令来控制用于使自行车的电动变速装置动作的马达的自行车用变速控制装置。
技术介绍
作为自行车用变速装置，大家知道的有外装变速装置和内置变速装置。外装变速装置具有在轴向上排列配置的多个链轮和架设在链条上的拨链器，所述链条挂在多个链轮中的任一个上。内置变速装置具有内置变速轮毂，该变速轮毂在后轮毂内部收纳有行星齿轮机构和切换行星齿轮机构的动力传递路径用的离合器机构。最近，为了容易进行变速操作，开发了在两种形式的变速装置上采用马达从而可进行电动变速的电动变速装置(例如，参照专利文献1)。在外装变速装置中，通过马达使拨链器移动到多个变速位置中的任一个上。在内置变速轮毂中，通过马达控制离合器机构来切换行星齿轮机构的动力传递路径。使用现有的电动变速装置进行变速控制的技术，例如这样构成，即操作变速用的操作部件便输出变速指令，根据输出的变速指令进行加档(shift up)、减档(shift down)动作。另外，还开发了根据速度自动生成变速指令而自动变速的技术。特开2002-87371号公极在上述现有电动变速装置中，接收变速指令后直至变速完毕马达持续动作。但是，在外装变速装置中，由于链条故障或急速地对踏板进行变速操作等而需要用大力量来移动拨链器时，会使马达成为过负荷状态，在变速中途马达往往会停止。这样，即使马达停止拨链器也不到达下一个变速位置，因此，继续向马达供电。结果，从电池等的电源向马达无用地供电，使得电源寿命缩短。另外，在内置变速装置中，在踏板的踏力大的状态下难以切换离合器机构，过大的力作用于马达上往往会使马达停止。这种情况下，因变速尚未结束，故继续向马达供电，和上述一样，往往会缩短电源寿命。
技术实现思路
本专利技术的课题是在控制电动变速装置的自行车用变速控制装置中，尽可能地抑制电源寿命的降低。专利技术1的自行车用变速控制装置，是根据变速指令对用于使自行车的电动变速装置动作的马达进行控制的装置，其包括旋转检测部、变速控制部、变速控制中断部。旋转检测部检测马达的旋转。变速控制部根据变速指令而驱动马达，进行用于使电动变速装置从第1变速位置向第2变速位置移动的变速控制。变速控制中断部是在变速控制中途在旋转检测部在第1规定时间内未检测出上述马达的旋转时，中断由变速控制部进行的变速控制。在该变速控制装置中，变速控制部根据变速指令使电动变速装置从第1位置移动至第2位置。在该变速中途，在外装变速装置的情况下由于链条故障等原因、在内置变速装置的情况下由于离合器机构的故障等原因，马达不进行第1规定时间的旋转时，中断变速控制部的变速控制。在此，马达在变速中途停止时间为第1规定时间以上时，变速控制不继续进行而中断，故不向马达供电，抑制电源的白白消耗从而可尽可能地抑制电源寿命的降低。专利技术2的自行车变速控制装置，在专利技术1所述的装置中，还具有控制马达的时间到期控制部，以便变速中断后使电动变速装置返回第1变速位置。这种情况下，由于变速中断后返回原来的第1变速位置，故中断后可顺利地续行(继续进行)变速控制。专利技术3的自行车用变速控制装置，在专利技术2所述的装置中，还具有变速续行部，用于在变速中断后等待经过第2规定时间而再次开始被中断的变速控制。变速中断部，在再次开始的变速控制的中途，旋转检测部未检测出第三规定时间马达的旋转时中断再次开始的变速控制，时间到期控制部，在变速中断后对上述马达进行控制，以使电动变速装置返回第1变速位置。这种情况下，在变速中途即使马达停止，经过第2规定时间后，再一次进行再度变速控制，故在因过渡性原因导致马达停止的情况下可继续进行变速控制，并且马达停止时由于中断变速控制并返回原来的第1变速位置，故可尽量抑制电源寿命的降低。专利技术4的自行车用变速控制装置，在专利技术1～3任一项所述的装置中，还具有中断次数计测部和第1变速禁止部，其中，中断次数计测部用于计测通过变速控制中断部而从第1变速位置向上述第2变速位置的变速控制中断的次数；第1变速禁止部用于当中断次数超过规定次数时，禁止电动变速装置向第2变速位置的变速动作。这种情况下，因某些连续性的原因而不能向第2变速位置变速时，不会进行无用的变速控制和中断控制等，故可进一步抑制电源寿命的降低。专利技术5的自行车用变速控制装置，在专利技术4所述的装置中，还具有解除由第1变速禁止部所得的禁止状态的禁止解除部。这种情况下，消除了不能变速的原因后可迅速解除禁止状态。专利技术6的自行车用变速控制装置，在专利技术1～5的任一项所述的装置中，旋转检测部具有根据马达的旋转而连续地产生脉冲的脉冲发生部。这种情况下，不仅可以检测马达的旋转而且还可通过脉冲计数知道马达的旋转位置，不用另设传感器便可检测电动变速装置的变速位置。专利技术7的自行车用变速控制装置，在专利技术6所述的装置中，旋转检测部包含具有产生第1脉冲的第1脉冲发生部和产生与第1脉冲相位不同的第2脉冲的第2脉冲发生部的脉冲发生部，可检测马达的旋转方向。这种情况下，由于可检测马达的旋转方向，故可简单且更准确地知道马达的旋转位置。专利技术8的自行车用变速控制装置，在专利技术1～7任一项所述的装置中，还具有控制无效部，使变速控制中断部和/或时间到期控制部所进行的控制无效。例如，在外装变速装置中，进行将链条从大径侧的链轮转挂到小径侧的链轮上的变速时，马达不容易变成过负荷状态。又，在内置变速装置中，进行从离合器断开向离合器接通的变速动作时，不易在离合器转换机构上作用过大的力，马达不易成为过负荷状态。这种情况下，使中断控制等变速控制以外的控制无效，故控制过程变得简洁。专利技术9的自行车用变速控制装置，在专利技术1～8任一项所述的装置中，还具有检测供给马达的电源电压的电源电压检测机构和第2变速禁止部，该第2变速禁止部在电源电压为规定电压以下时，禁止由变速控制部进行的变速控制。这种情况下，电压降低时禁止变速控制，故只有在能可靠地进行变速控制的电压状态才能变速。根据本专利技术，马达在变速中途停止时间为第1规定时间以上时，变速控制不能继续而中断，故不向马达供电，可控制电源的无用消耗且可尽可能地抑制电源寿命降低。附图说明图1是采用本专利技术的一实施方式的自行车的侧视图。图2是其车把部分的正视图。图3是其后制动杆的侧视图。图4是其后制动杆的正视图。图5是前后链轮组的示意配置图。图6是表示变速控制装置的构成的方框图。图7是前拨链器的放大侧视图。图8是后拨链器的放大侧视图。图9是控制系统主程序的前半部分的控制流程图。图10是控制系统主程序的后半部分的控制流程图。图11是表示前变速位置传感器的输出脉冲的一例的时序图。图12是第2实施方式的相当于图3的图。图13是第2实施方式的相当于图6的图。图14是第2实施方式的相当于图9的图。图15是第2实施方式的相当于图9的图。图16是第2实施方式的相当于图11的图。具体实施例方式第1实施方式图1中，采用本专利技术一实施方式的自行车101是赛车，其包括具有前叉98的菱形车架102，固定在前叉98上的车把部104，由安装有链条95和踏板PD的曲柄96和前后拨链器97f、97r以及前后链轮组99f、99r等构成的驱动部105，安装在前叉98和车架102后部上的前轮及后轮106f、106r，前后制动器装置107f、107r以及控制前后拨链器97f、97r的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车用变速控制装置，根据变速指令对用于使自行车的电动变速装置动作的马达进行控制，其包括： 检测上述马达旋转的旋转检测部， 进行变速控制的变速控制部，所述变速控制根据上述变速指令而驱动上述马达，用于使上述电动变速装置从第１变速位置向第２变速位置移动， 变速控制中断部，在上述变速控制的中途、上述旋转检测部在第１规定时间内未检测到上述马达的旋转时，中断由上述变速控制部进行的上述变速控制。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：武林晴行，宇野公二，市田典，高本隆一朗，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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