用于控制可动自行车装置的方法和装置制造方法及图纸

一种用于控制可动自行车装置的装置，包括可检测非正常电源特性的电源传感器和可操作地联接在电源传感器上的控制单元。控制单元可提供第一信号，以命令自行车装置在电源具有第一特性时按照第一方式运动，并且控制单元可提供第二信号，以命令自行车装置在电源具有第二特性时按照不同的第二方式运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车，更具体地说，本专利技术涉及一种用于控制自行车传动装置的操作以补偿电源特性的方法和装置。
技术介绍
由电动马达操作的自行车传动装置近来已经为人所知。这种传动装置可以根据自行车的速度而自动换挡，或者由骑车人手动换挡。通常根据自行车速度或骑车人的手动输入来产生换挡指令，传动操作单元响应于换挡指令来控制马达，并且相应地设定传动装置的传动比。例如，美国专利No.6162140公开了一种包含基座件、可动件和连接机构的马达驱动的变速器。连接机构包含与基座件和可动件相连的联接件，使得可动件可相对于基座件运动。连接件通过连接-联接件而可枢轴转动地联接到基座件和可动件中之一上，并且设有用于使连接-联接件旋转的马达。可动件响应于连接-联接件的旋转而相对于基座件运动。美国专利No.5357177公开了一种用于自行车的电动链条传递装置的电动调节装置。该调节装置包括调节件、用于移动调节件的驱动装置，以及用于控制驱动装置的控制单元。预设置装置可操作地联接在控制单元上，用于储存多个设定值，其中各个设定值对应于调节件以及链条传递装置的一个操作位置。调节件可运动到所希望的设定位置，然后将该设定位置值储存在预设置装置中，以便取代先前的设定位置值，从而建立或精确调节链条传递装置的操作位置。美国专利No.6740003公开了一种用于将电控制的自行车变速器从第一链轮移动到第二链轮的装置。该装置包括用于从安装在变速器上的可指示变速器位置的电位计中接收信号的变速器位置输入端、用于储存第二链轮的基准变速器位置的存储器，以及可提供多个信号以将变速器从第一链轮移动到第二链轮的运动控制电路。所述多个信号包括在变速器最初从第一链轮中移开时产生的第一信号，以及在变速器非常接近第二链轮时产生的第二信号。第二信号可防止变速器越过第二链轮。在这种已知系统中，操作各种定位零件的马达的速度取决于各种电源特性，例如电压。例如，如果由轮式发电机的高环境温度或高充电电压而引起电源电压高于马达的设计工作电压，那么用于操作变速器的马达轴可能会转动得比所预计更快。如果位置传感器的采样速率不够高，那么变速器可能越过目标链轮，并且甚至会导致链条与目标链轮之外的链轮啮合。这样，正确地控制马达会变得很困难，包括企图将变速器移回到正确位置。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于控制可动自行车装置的装置的各种特征。在一个实施例中，用于控制可动自行车装置的装置包括可检测非正常电源特性的电源传感器，以及可操作地联接在电源传感器上的控制单元。该控制单元可提供第一信号，以命令自行车装置在电源具有第一特性时按照第一方式运动，并且该控制单元可提供第二信号，以命令自行车装置在电源具有第二特性时按照不同的第二方式运动。从下述描述中可以清楚本专利技术的其它特征，这些特征可以单独地或与上述特征组合起来形成如权利要求及其等同物所述的其它专利技术的基础附图说明图1是自行车的侧视图，其中包含电控制的自行车传动装置的一个具体实施例；图2是图1所示自行车的安装在车把上的部件的具体实施例的详细视图；图3是总传动控制单元的具体实施例的框图；图4是用于控制自行车传动装置的算法的具体实施例的流程图；和图5是总传动控制装置的另一实施例的框图。具体实施例方式图1是自行车1的侧视图，其中包含电控制的自行车传动装置的一个具体实施例。在该实施例中，自行车1是运动型山地自行车，它包括车架2、可转动地安装在车架2上的前叉3、安装在前叉3上部的车把4、可转动地连接在前叉3下部的前轮5、可转动地连接在车架2后部的后轮6、链条7、前传动装置8、后传动装置9和车座11。设有用来制动前轮5的前轮闸16和用来制动后轮6的后轮闸17。如图2所示，在车把4的两端上分别设有手柄12a，12b和闸杆13a，13b。闸杆13b与前轮闸16连接以制动前轮5，而闸杆13a与后轮闸17连接以制动后轮6。前传动装置8是连接在车架2的中下部的机械装置，用于将骑车人产生的驱动力经链条7传递给后传动装置9。前传动装置8包括不同大小的三个链轮37和前变速器33。这三个链轮37安装在传动曲柄31上，当骑车人蹬动脚踏32a和32b时，该传动曲柄31就转动。传动曲柄31包括水平地和转动式地通过车架2中下部的曲柄轴34、右曲柄35和左曲柄36。右曲柄35的一端与曲柄轴34的右侧连接，而三个链轮37安装在右曲柄35上。左曲柄36的一端与曲柄轴34的左侧连接。右曲柄35和左曲柄36的其它端部分别可转动地支撑了脚踏32a和32b。前变速器33使链条7与三个链轮37中的一个啮合，并且由整体式前变速器马达单元50(图3)移动，该单元50由安装在车把4上的传动控制单元15控制。整体式的前变速器位置传感器52检测前变速器33的位置，从而检测与链条7啮合的当前链轮37的位置。后传动装置9用于将链条7所传递的驱动力传递给后轮6。后传动装置9包括后链轮组41和后变速器42。在该实施例中，后链轮组41包括与后轮16的轮毂部分同心地安装的七个不同尺寸的链轮43。后变速器42使链条7与七个链轮43中的一个啮合，并通过整体式后变速器马达单元54(参见图3)而移动，其中该单元54由传动控制单元15控制。整体式的后变速器位置传感器56检测后变速器42的位置，从而检测与链条7啮合的当前链轮43的位置。如图2所示，换挡指令单元14a，14b分别设置在手柄12a，12b和闸杆13a，13b的内侧。传动控制单元15安装在把手4的中部，并且与换挡指令单元14a，14b相连。换挡指令单元14a，14b用于手动地变换前传动装置8和后传动装置9的挡位。在换挡指令单元14a中设有后高速挡按钮18a和后低速挡按钮19a，在换挡指令单元14b中设有前高速挡按钮18b和前低速挡按钮19b。在该实施例中，高速挡按钮18a和18b可提供信号，以便通过一个链轮来调高前传动装置8和后传动装置9的挡位。类似地，低速挡按钮19a和19b可提供信号，以便通过一个链轮来调低前传动装置8和后传动装置9的挡位。如图1和3所示，传动控制单元15通过驱动单元28连接到前传动装置8和后传动装置9。如图3所示，驱动单元28容纳了电源60和电源传感器64。电源60将工作电力提供给前变速器马达单元50、后变速器马达单元54和/或传动控制单元15；电源传感器64检测电源60的特性。在该实施例中，电源传感器64包括可检测电源60的电压的电压传感器。传动控制单元15包括具有CPU21(中央处理器)和存储器22的控制单元23、显示行驶信息的显示单元24、电源开关25和用来改变传动控制单元15的工作模式的模式开关26。CPU21根据换挡指令单元14a，14b、前变速器位置传感器52、后变速器位置传感器56、电源传感器64所提供的信号以及储存在存储器22中的数据而主要负责控制前传动装置8和后传动装置9。CPU21也控制在显示单元24上给出的信息。如图2所示，传动控制单元15包含盒形外壳27。显示单元24、电源开关25和模式开关26布置在外壳27的上表面上。图4是用于以补偿电源60的特性(如电压)的方式来控制前传动装置8或控制后传动装置9的算法的一个特定实施例的流程图。该算法在骑车人接通传动控制单元15的电源开关25时激活。在步骤S1中进行传动控制单元15的初始设置。初始设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制可动自行车装置的装置，包括：可检测非正常电源特性的电源传感器；和可操作地联接在所述电源传感器上的控制单元，其中，所述控制单元可提供第一信号，以命令所述自行车装置在电源具有第一特性时按照第一方式运动，以及　 　所述控制单元可提供第二信号，以命令所述自行车装置在电源具有第二特性时按照不同的第二方式运动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高本隆一朗，福田雅彦，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]