车辆以及离合器操纵机构、控制系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆以及离合器操纵机构、控制系统和方法，其中离合器操纵机构包括驱动装置和操纵杆，该操纵杆与该驱动装置传动配合并且用于与离合器的分离机构相连接，在离合器的分离过程中，驱动装置驱动操纵杆从第一工作位置轴向移动到第二工作位置，以使得离合器分离，并且在离合器的接合过程中，驱动装置随动，离合器通过其压紧机构进行主动接合同时带动操纵杆复位。因此，在离合器进行分离和接合的过程中，操纵杆只需进行轴向移动，运动范围小，并且只需合理布置该两个部件即可，结构简单布置方便，并且驱动装置控制和操作方便，进一步地本发明专利技术还能够解决从动盘磨损发现不及时、车辆起步不平稳以及换挡顿挫的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及离合器操纵领域，具体地，涉及一种离合器操纵机构、使用该机构的离合器控制系统和方法以及使用该系统的车辆。
技术介绍
在手动挡汽车中，离合器作为动力的传递和中断装置，具有十分重要的作用，离合器装置的优劣直接影响到整车的性能。目前，离合器本体主要是由离合器压盘和从动盘组成，压盘与发动机飞轮固定一起，从动盘由压盘压在飞轮上。并且通过从动盘和飞轮的分离和结合实现离合器的动力传递和中断作用。具体地，当驾驶员踩下离合器踏板后，通过离合器操纵机构的操纵，从动盘通过离合器的分离机构与飞轮分离，而当驾驶员抬起离合器踏板后，则从动盘则能够在离合器的压紧机构的作用下自动复位到与飞轮接触。其中，现有技术中的离合器操纵机构多包括分为机械式和液压式结构，机械式操纵机构则包括多种连杆配合的杆系机构和绳索式操作机构，其中，杆系机构传动节点多，摩擦损失大，车身和车架的变形会影响其正常工作，并且布置困难。而绳索式结构虽结构简单布置方便，但是存在寿命短和传递力小的问题。另外，液压式的离合器操纵机构主要由??离合器踏板、回位弹簧、离合器主缸、贮液室、离合器工作缸、进油管和高压油管、拨叉、分离轴承等组成以利用液压力实现离合器的操作，结构复杂。除上述操纵机构本身的结构缺点外，现有技术中的离合器还存在如下问题:1、由于离合器从动盘的功用，所以其不可避免的要产生磨损，一旦磨损过量，则车辆动力的传递就会中断，车辆将不能继续正常行驶。2、传统离合器操纵机构不能完全保证平稳起步，容易造成从动盘不必要的磨损。每个手动挡汽车的起步需要一定的离合器操作才能做到平稳起步，但是对于新手，对油离配合还不是很熟练，车辆不能够平稳起步，极容易出现熄火及离合器打滑等，造成离合器磨损。3、传统车辆的挡位换取，需要驾驶员合理的操作离合器踏板，才能避免车辆的顿挫。当车速低，未达到高挡位时换挡会出现顿挫感的，同时造成了油耗增加；当车速高，挂入过低的挡位时，也会出现顿挫感，同时对变速器会造成损害。因此，提供一种能够解决上述至少一种问题的离合器操纵方案具有积极意义。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种离合器操纵机构，该离合器操纵机构结构巧妙方便布置，并且在实现离合器的分离和接合的操纵同时控制方便。本专利技术的另一个目的是提供一种离合器控制系统、方法，该离合器控制系统和方法使用本专利技术提供的离合器操纵机构。本专利技术的再一个目的是提供一种车辆，该车辆使用本专利技术提供的离合器控制系统。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种离合器操纵机构，该离合器操纵杆机构包括驱动装置和操纵杆，该操纵杆与该驱动装置传动配合并且用于与离合器的分离机构相连接，所述操纵杆具有第一工作位置和第二工作位置，其中在所述离合器的分离过程中，所述驱动装置驱动所述操纵杆从所述第一工作位置轴向移动到所述第二工作位置，以通过所述操纵杆使得所述离合器处于分离状态；在所述离合器的接合过程中，所述驱动装置随动，所述离合器通过压紧机构进行主动接合，并同时带动所述操纵杆从所述第二工作位置轴向复位到所述第一工作位置。优选地，所述操纵杆上设置有第一限位部和/或第二限位部，所述操纵杆从所述第一工作位置移动至所述第二工作位置时，所述第一限位部用于使离合器处于最大分离行程之内；以及/或者所述操纵杆从所述第二工作位置移动至所述第一工作位置时，所述第二限位部用于使所述离合器的处于最大接合行程之内。优选地，所述驱动装置为具有输出轴的旋转驱动装置，所述输出轴上设置有齿轮，所述操纵杆上设置有与该齿轮啮合的齿条。优选地，所述操纵杆设置上有第一限位部，所述操纵杆从所述第一工作位置移动至所述第二工作位置时，所述第一限位部用于使所述离合器处于最大分离行程之内；所述操纵杆上设置有第二限位部，所述操纵杆从所述第二工作位置移动至所述第一工作位置时，所述第二限位部用于使所述离合器的处于最大接合行程之内，其中，所述第一限位部和所述第二限位部分别位于所述齿条上并且形成为不与所述齿轮啮合的限位结构。优选地，所述离合器操纵机构还包括相对于所述驱动装置固定的导轨，该导轨用于引导所述操纵杆在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间轴向移动。根据本专利技术的另一方面，提供一种离合器控制系统，该离合器控制系统包括主控制器、离合器踏板检测装置和本专利技术提供的离合器操纵机构，所述离合器踏板检测装置用于检测离合器踏板的行程信号并反馈给所述主控制器，所述主控制器与所述驱动装置电连接，当所述离合器踏板检测装置检测到离合器踏板为踩下信号时，所述主控制器控制所述驱动装置驱动所述离合器分离，当所述离合器踏板检测装置检测到离合器踏板为抬起信号时，所述主控制器控制所述驱动装置随动，以使得所述离合器的主动接合并且带动所述操纵杆复位。优选地，所述离合器控制系统包括第一控制器以及分别与所述第一控制器电连接的第一检测装置和从动盘磨损报警装置，该第一检测装置用于检测所述操纵杆在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间的实际行程的信号并反馈给所述第一控制器，所述第一控制器将该实际行程与预设于该第一控制器中的行程阈值比较，当所述实际行程值等于或大于该行程阈值时，所述第一控制器使所述从动盘磨损报警装置报警，其中所述行程阈值为与所述离合器中包括最大允许磨损量的从动盘行程相对应的所述操纵杆的行程值。优选地，所述驱动装置为电机，所述实际行程的信号为所述电机的转数，所述第一控制器中具有将该电机的转数运算为所述操纵杆的实际行程的计算器。优选地，所述离合器操纵机构包括与所述驱动装置电连接的第二控制器，以及分别与所述第二控制器电连接的第二检测装置和第三检测装置，所述第二检测装置用于检测发动机转速的信号，所述第三检测装置用于检测变速箱一轴转速的信号，所述第二控制器进入第一控制模式，此时所述第二控制器将所述发动机转速和所述变速箱一轴转速的差值与预设于该第二控制器之中的转速阈值进行比较，在所述离合器的主动接合过程中，当所述差值等于或大于所述转速阈值时，所述第二控制器控制所述驱动装置对所述操纵杆施加阻力矩以降低所述离合器主动接合的速度。优选地，所述第二控制器还与发动机的节气门电连接，在所述离合器的接合过程中，当所述差值等于或大于所述转速阈值时，所述第二控制器控制所述节气门的开度变小，以降低所述发动机转速直至所述差值小于所述转速阈值。优选地，所述离合器控制系统还包括第四检测装置，该第四检测装置用于检测油门量的信号并反馈到所述第二控制器，在所述第二控制器进入所述第一控制模式之前，在所述离合器的接合过程中，当所述油门量大于预设于所述第二控制器中的油门阈值时，所述第二控制器进入第二控制模式，此时所述第二控制器控制所述驱动装置驱动所述操纵杆以增加所述离合器的接合速度。优选地，所述离合器控制系统包括与所述驱动装置电连接的第三控制器，以及与该第三控制器电连接的第五检测装置和第六检测装置，该第五检测装置用于检测变速器挡位的信号并反馈到所述第三控制器，所述第六检测装置用于检测车速的信号并反馈到所述第三控制器，当所述车速等于或大于预设于所述第三控制器中的第一车速阈值，并且所述变速器挡位为降挡时，所述第三控制器进入第一控制模式，此时所述第三控制器控制所述驱动装置驱动所述操纵杆停止移动从而使得所述离合器暂停接合，直至所述车速小于所述第一车速阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器操纵机构，其特征在于，该离合器操纵机构包括驱动装置(1)和操纵杆(2)，该操纵杆(2)与该驱动装置(1)传动配合并且用于与离合器(3)的分离机构(32)相连接，所述操纵杆具有第一工作位置和第二工作位置，其中在所述离合器(3)的分离过程中，所述驱动装置(1)驱动所述操纵杆(2)从所述第一工作位置轴向移动到所述第二工作位置，以通过所述操纵杆使得所述离合器(3)处于分离状态；在所述离合器(3)的接合过程中，所述驱动装置(1)随动，所述离合器通过压紧机构进行主动接合，并同时带动所述操纵杆(2)从所述第二工作位置轴向复位到所述第一工作位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓峰，李善东，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11