本发明专利技术公开了一种具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身，车架，前、后车轮，驱动装置，转向拨杆，方向盘构成，其主要特征为：各车轮与车架之间各设置有轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，各刚性连杆与所述滑块组均铰链连接；并设置有对滑块组作用的拨动装置。所述滑块组由通过滑轨连接的纵向滑块与横向滑块组成；在横向滑块与转向拨杆之间设置有转向拨叉。车体内还设置有定位装置，离合装置以及测控装置。通过本发明专利技术可使儿童四轮车形成普通模式或自转模式两种实用功能，为儿童车提供了新颖的玩耍形式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及儿童车，更具体地说是涉及一种具有原地自转功能的儿童四轮车。
技术介绍
儿童四轮车一般可由儿童自己驾驶，通常也配备遥控器以供辅助操作。目前市面上的儿童四轮车多采用后轮驱动、前轮控制转向的方式，这样的儿童车只是具有前进，后退，转弯这些基本的功能，对儿童来说运动形式单一，缺乏乘骑的趣味性，不符合儿童心智特点，所以要为儿童车提供一种新颖的玩耍形式，即增加原地自转功能。目前已经存在的相关技术方案有如下两种一、通过设置在车前部的升降万向轮组件将车头抬升使前车轮离开地面，通过控制两后轮相对反向运转达到原地自转的目的，(引自技术专利申请文件，申请号200620057475.5)。该技术方案中将车头连同乘坐的儿童一起抬升，需要采用较大力的驱动装置，成本高；且车体抬升后高度增加，存在安全隐患。二、通过设置在车体中伸缩推杆装置推拉连接在前、后轮的连杆组，使车轮偏转一定角度后通过设置在对角两车轮上的两个电机驱动车轮来达到自转的目的，(引自技术专利申请文件，申请号200620059255.6)。该技术方案中连杆连接点多，运转不稳定；且伸缩推杆为相向运动机构，结构复杂，且采用两电机成本高。本专利技术则提出了一种结构简单，成本低的解决方案，可仅采用一个电机，相对现有儿童四轮车仅增加了几个连杆件，很有推广的价值。
技术实现思路
该专利技术提出了一种能使儿童四轮车增加自转功能的机构形式，使其具有自转模式和普通模式两种模式。达到丰富儿童车运动形式，增加儿童乘骑趣味的目的。本专利技术是采用如下方案来实现上述目的该具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身(1)，车架(2)，前、后车轮(31)，(32)，(33)，(34)，转向拨杆(4)，以及方向盘(5)构成，在后轮(34)与其轮轴之间设置有车轮驱动装置或车轮驱动装置的传动装置(7)，其特征为各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内还设置有滑块组(6)，在滑块组(6)与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组(6)的连接均为铰链连接；所述滑块组(6)连接有拨动力装置或拨动力装置的传动装置(8)，所述拨动力装置对滑块组(6)整体作用。其功能变换原理为在普通模式状态下通过所述拨动力装置(8)拨动滑块组(6)运动，并通过各刚性连杆对各定位拨杆施加推拉力，最终使四个车轮偏转后达到其各自着地中心面(W1)，(W2)，(W3)，W4)都相切与同一圆形轨迹(W5)的状态，此时，只须其中一个或者两个车轮作为驱动轮转动，即可使四个车轮都绕同一中心滚动，形成自转模式。在自转模式下对滑块组(6)反向施加推拉力，可使四个车轮偏转回原位置，转达到其各自着地中心面左右平行的状态，即普通模式状态，为了在此普通模式下具有一般转向功能，现采用了如下方案所述滑块组(6)由水平的纵向滑块(61)与横向滑块(62)组成，横向滑块(62)通过滑轨装置(63)与纵向滑块(61)连接；横向滑块(62)与连接两前轮轮轴定位拨杆的两刚性连杆(313)，(323)铰链连接，纵向滑块(61)与连接两后轮轮轴定位拨杆的两刚性连杆(333)，(343)铰链连接；所述纵向滑块(61)还设置有纵向滑轨(64)，所述纵向滑轨(64)连接在车架(2)上，还可设置在车身(1)上，纵向滑轨的作用为横向限定纵向滑块，使其只可纵向滑动；在横向滑块(62)与转向拨杆(4)之间设置有转向拨叉(9)，转向拨叉(9)可将转向拨杆(4)的拨动力通过横向滑块(62)以及刚性连杆(313)，(323)传递至前轮轮轴定位拨杆(312)，(322)，推动两前轮(31)，(32)同向偏转角度而引导车体转向；横向滑块(62)设置有横向滑块的复位装置(65)，横向滑块的复位装置用于引导横向滑块由普通模式下的自由横向滑动状态转变为自转模式下的横向固定状态。在普通模式下可通过方向盘(5)控制车体自由转向，此时，只须其中一个或两个后车轮作为驱动轮转动，可实现该儿童四轮车前进，后退，转弯。所述转向拨叉可设置为如下两种形式或其要素的重新组合其一为所述转向拨叉(9)与横向滑块(62)或转向拨叉(9)直接连接，或与之连接为一整体零件，在转向拨叉(9)上设置有一端开口的转向拨杆槽(91)，在转向拨杆槽开口处还设置有转向拨杆的复位导槽(92)，所述复位导槽呈张开角度向外延伸状。该开口的转向拨杆槽(91)的作用是在转向拨叉(9)随滑块组纵向移动时便于转向拨杆(4)滑进或退出拨杆槽，使在自转模式下方向盘不会拨动前车轮，而在转入普通模式时转向拨杆可顺利滑进拨杆槽，使方向盘对车轮起作用而自由转向；在转向拨叉(9)随滑块组纵向移动而转入至普通模式时，复位导槽(92)可使转向拨杆(4)在任何位置的情况下都可以被引导对位而滑进拨杆槽(91)。其二为所述转向拨叉还可以通过滑轨装置连接在车架或车身或纵向滑块上，使转向拨杆与转向拨叉连接，而转向拨叉则通过中间零件与横向滑块间接连接，中间零件可为刚性连杆或定位拨杆或二者的连接铰链或铰链轴，该连接可为可分离式连接，即仅在某一操作状态或运转模式下连接，施加另一操作或改变运转模式即脱离连接。所述横向滑块的复位装置(65)由导位轮(651)与复位轨道(652)组成，所述导位轮(651)连接横向滑块(62)或转向拨叉(9)，所述复位轨道(652)可连接在车架上，还可设置在车身上，或连接至纵向滑轨。在普通模式下横向滑块受转向拨叉的作用横向左右滑动，导位轮也须随横向左右滑动而不被横向固定，并通过刚性连杆推动前轮轮轴定位拨杆，使两前轮转向。所述拨动力装置(8)可为电动装置，如电机加齿轮组；也可为液压机构或气动装置或杠杆机构，或以上不同元素的组合装置。拨动力装置对纵向滑块(61)或滑块组(6)整体作用，使滑块组纵向移动产生位移，该位移通过刚性连杆对各定位拨杆施加推拉力，可使四个车轮偏后转达到其着地中心面相切与同一圆形轨迹的状态。所述拨动力装置可为人力推拉杆(89)，人力推拉杆设置有连接滑块组或纵向滑块的拨动杆(81)，人力推拉杆还设置有支架轴(82)和操作手柄(83)，操作手柄可设置为档位杆的形式，以更形象的获得乘骑乐趣。车架内设置有滑块组的定位装置(69)，定位装置上设置有固定锁片，所述定位装置对应地设置有离合锁件(68)，离合锁件上设置有锁位槽，锁位槽对应锁片；通过离合锁件可使定位装置将滑块组锁定或解除锁定在确定位置，从而转换固定不同模式下各车轮的偏转角度，使形成稳定的普通模式或自转模式；离合锁件(68)连接有操作装置，操作装置可设置为电路控制开关，也可设置为脚踏板形式，以更形象的获得乘骑乐趣。在车架上还设置有滑块组(6)的限位装置(67)，限位装置设置有挡块，用以限定滑块组(6)到达的确定位置而不至于超出距离。所述设置在各轮轴上与轮轴成角度的定位拨杆，该角度成角规则为两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成钝角角度，两后轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，即定位拨杆(312)与轮轴(310)成钝角角度，定位拨杆(322)与轮轴(320)成钝角角度；定位拨杆(332)与轮轴(330)成锐角角度，定位拨杆(342)与轮轴(340)成锐角角度；或者为两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身（１），车架（２），前、后车轮（３１），（３２），（３３），（３４），转向拨杆（４），方向盘（５）构成，在后轮与其轮轴之间设置有车轮的驱动装置或车轮驱动装置的传动装置（７），其特征为：各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组（６），在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组的连接均为铰链连接；所述滑块组连接有拨动力装置或拨动力装置的传动装置（８），所述拨动力装置对滑块组整体作用。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华胜，谢松寿，
申请(专利权)人：陈华胜，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。