用于优化冷冻模制产品的取出的方法技术

公开了一种方法和装置(1)，其用于通过下述方式控制从模制台(6)取出冷冻模制产品(8)，所述冷冻模制产品(8)如食用冰淇淋产品，所述模制台(6)具有多个冷冻袋(5)：将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内，通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品，借助于由驱动装置驱动的取出系统(10)夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括例如一个或多个伺服马达，从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值，以及反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制从冷冻装置取出冷冻模制产品的方法和系统，所述冷冻模制产品如食用冰淇淋产品，所述冷冻装置包括有多个冷冻袋的模制台。
技术介绍
当生产冷冻模制产品时，一种常见的做法是，将拟冷冻的诸如冰淇淋混合物之类的预制产品填充到设置在冷冻装置的模制台中的多个冷冻袋中，然后例如通过使用冷盐水将冷冻袋暴露于低温，以冷冻其中的预制产品，从而生产冷冻模制产品。为了将冷冻模制产品从冷冻袋释放，当要从冷冻袋中取出冷冻模制产品时，还有的一种常见的做法是，通过例如使用暖盐水使冷冻袋短暂地暴露于较高的温度，以便将冷冻模制产品的最外表面层解冻。这种表面解冻过程是生产过程中的非常重要的部分。如果冷冻模制产品的表面层没有充分解冻，则当试图从冷冻袋取出它们时，冷冻模制产品可能被破坏，因为冷冻模制产品的一些部分可能会粘附到冷冻袋，因此，这些部分在冷冻模制产品的其余部分被取出时将被留在其中。反过来，这会导致大量的生产废料以及增加的与冷冻袋在能被再填充之前的清洁有关的工作。另一方面，如果在表面解冻过程中冷冻袋被暴露于过多的热量且冷冻模制产品的过多的最外表面被解冻，那么所得的冷冻模制产品的外观和/或质量可能会受到影响，因为表面层因过度解冻会被损坏。此外，生产过程消耗较多的能量，不仅用于在表面解冻过程中加热冷冻袋，而且用于在用拟被冷冻的预制产品的另一部分填充冷冻袋之后再次冷却冷冻袋以进行随后的冷冻处理。此外，在表面解冻过程过度加热会因为加热和冷却的反复循环而引起模制台的增大的热应力，在严重的情况下，加热和冷却的反复循环可能会由于疲劳而导致模制台的破裂。在本
中已知的冷冻装置中，要求熟练的和有经验的操作员，以确保最佳地进行表面解冻处理，从而在取出这些产品前使冷冻模制产品的最外表面既非不充分解冻，也不过度解冻。典型地，暖盐水的温度被设定为比所需要的稍微高一点，以确保冷冻模制产品从冷冻袋取出时不会粘附到冷冻袋。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有较高自动化控制程度的冷冻装置，使得对操作者的要求较少，但仍可获得高品质的产品。本专利技术涉及一种用于控制从冷冻装置取出冷冻模制产品的方法，所述冷冻模制产品如食用冰淇淋产品，所述冷冻装置包括具有多个冷冻袋的模制台，所述方法包括以下步骤:将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内；通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品；借助于由驱动装置驱动的取出系统夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括例如一个或多个伺服马达；从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值；以及反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数，这使得生产过程的自动化更加优化并且减少所述冷冻装置为了获得所需最佳品质的冷冻模制产品而对熟练操作人员的依赖。在本专利技术的一个实施方式中，所述方法还包括在冷冻处理期间插入杆到每一个所述冷冻袋中的所述预制产品中这样的步骤。在冷冻处理期间插入杆到所述预制产品中获得这样的冷冻模制产品:可以通过夹持所述杆容易地控制并可以用所述杆作为托住所述产品的把柄。在本专利技术的一个实施方式中，所述取出系统通过相应的杆夹持每一个所述冷冻模制广品。用所述杆作为托住所述产品的把柄不仅对于消费者是有利的，而且对于在生产冷冻模制产品期间的机械也是有利的。在本专利技术的一个实施方式中，所述模制台是旋转模制台。在本专利技术的一个实施方式中，所述模制台包括串联式薄片系统，所述串联式薄片系统具有布置成拟被输送通过所述冷冻装置的冷却部分和加热部分的冷冻袋。为了生产的目的，已证明有利的是使用旋转模制台或以其他方式移动的模制台，以便在因模制台的旋转或移动而导致冷冻袋通过冷冻装置的填充系统和取出系统时，这些系统可以是固定的。在本专利技术的一个实施方式中，所测得的所述一个或多个扭矩或力的值包括在所述取出处理期间由所述驱动装置施加的最大扭矩或力。由驱动装置所施加的最大扭矩或力作为控制系统的输入是有用的，因为从冷冻袋取出冷冻模制产品所需要的扭矩或力对于冷冻模制产品的质量是很好的指标，尤其是当涉及这些产品的表面的外观和质量时。在本专利技术的一个实施方式中，所述方法还包括通过使所述冷冻袋暴露于加热介质而使所述冷冻模制产品从所述冷冻袋松开这样的步骤。已证明，使用加热介质(如暖的流体介质)以解冻冷冻模制产品的外表面是促进冷冻模制产品从冷冻袋取出的可靠和可行的方法。在本专利技术的一个实施方式中，受控的所述一个或多个操作参数包括所述加热介质的温度。在本专利技术的一个实施方式中，受控的所述一个或多个操作参数包括所述加热介质的流率。在本专利技术的一个实施方式中，受控的所述一个或多个操作参数包括时间段，在该时间段，所述冷冻袋暴露于所述加热介质。通过适当地控制加热介质的温度与流率和/或所述冷冻袋暴露于所述加热介质的时间段，可以得到冷冻模制产品的外表面的适当的解冻程度。在本专利技术的一个实施方式中，其中受控的所述一个或多个操作参数包括从所述预制产品被填充到冷冻袋内到所述冷冻袋暴露于冷却介质结束所花费的时间。通过控制用于将预制产品冷冻成为冷冻模制产品所用的时间，即通过控制冷冻袋暴露于冷却介质的时间段的长短，可以得到冷冻模制产品的外表面的适当的冷冻程度。在本专利技术的一个实施方式中，所述所花费的时间是通过调节移动的模制台的速度来控制的。控制冷冻袋暴露于冷却介质的时间段的长短的一个简单方法是调节移动模制台的速度，该速度对于给定的冷冻袋通过填充系统、预制产品填充到冷冻袋直至该冷冻袋通过取出系统以及从冷冻袋取出冷冻模制产品所花费的时间有直接的影响。在本专利技术的一个实施方式中，受控的所述一个或多个操作参数包括所述冷却介质的温度。当控制用于获得冷冻模制产品的适当的冷冻程度的处理时，冷却介质的温度是另一个重要因素。在本专利技术的一个实施方式中，所述一个或多个操作参数的控制以使得所测得的所述一个或多个扭矩或力的值保持在通过考虑一些产品的具体参数而计算得到的范围内这样的方式执行，所述一些产品的具体参数如所述产品的大小和形状以及制造所述产品的材料。在本专利技术的一个实施方式中，用于控制所述一个或多个操作参数的算法考虑一些产品的具体参数，所述一些产品的具体参数如所述产品的大小和形状以及制造所述产品的材料。使用产品的具体参数作为让所测得的扭矩或力的值能够在其中变化的范围的基础以及作为控制算法的基础使得控制系统能最优化，以用于正在生产的具体产品的生产。在本专利技术的一个实施方式中，所述一个或多个操作参数的控制使用常用的控制回路反馈机制执行，所述常用的控制回当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制从冷冻装置(1)取出冷冻模制产品(8)的方法，所述冷冻模制产品(8)如食用冰淇淋产品，所述冷冻装置(1)包括具有多个冷冻袋(5)的模制台(6)，所述方法包括以下步骤：将拟被冷冻的预制产品填充到所述模制台内的所述冷冻袋内，通过使所述冷冻袋暴露于冷却介质，将所述预制产品转变成冷冻模制产品，借助于由驱动装置驱动的取出系统(10)夹持所述冷冻模制产品中的一个或多个，所述驱动装置包括例如一个或多个伺服马达，从所述冷冻袋取出所述一个或多个冷冻模制产品，同时测量由所述驱动装置所施加的一个或多个扭矩或力的值，以及反馈所测得的所述一个或多个扭矩或力的值，以控制所述冷冻装置的一个或多个操作参数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历克斯·亨利克森，
申请(专利权)人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH