本发明专利技术涉及一种控制系统，包括：固定的控制台(1，10，100，1000)和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮(AUF)，包括移动支撑件(2，20，200，2000)的移动控制单元布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮(AUM)，所述控制台包括至少一个空腔(4，40，400，4000)，所述移动支撑件(2，20，200，2000)可呈现第一位置，其中所述第二紧急停止按钮(AUM)位于所述空腔(4，40，400)内从而从使用者的视角隐藏，以及，可呈现第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮(AUM)在所述空腔以外。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种控制系统，其包括固定的紧急停止按钮和移动的紧急停止按钮。
技术介绍
沿生产线或机器周围，已知在多个固定位置布置紧急停止按钮，以便在出现问题时能够迅速取得该电路的控制。此外，还已知，使用无线紧急停止按钮从而允许操作人员在任何时候对电路进行控制，不论他在哪，因此无需寻找最接近的固定紧急停止按钮。专利GB2198614提出了包括固定紧急停止按钮和移动紧急停止按钮的解决方案。相同的是专利EP1519336，其描述了一种解决方案，包括设有移动紧急停止按钮和能够容纳远程控制的固定插座，并且提出固定紧急停止按钮。移动紧急停止按钮和固定紧急停止按钮被布置以控制同一电路。在后一解决方案中，当远程控制被防止在其插座上并且因此不被操作人员携带时，存在于插座上的固定紧急停止按钮和存在于远程控制上的移动紧急停止按钮彼此靠近并且都可以用于完成相同动作。然而，在这种情况下，操作人员可能会发生不知道按压在哪一个紧急停止按钮上的情况。他应该按。最小的迟疑也可能会带来灾难性的后果。因此，本专利技术的目的是提供一种控制系统，它包括至少一个固定紧急停止按钮和一个移动紧急停止按钮，在电路紧急停止的情况下能够避免操作人员的任何迟疑。
技术实现思路
该目的通过一种控制系统实现，它包括:-固定的控制台和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮，-移动控制单元，其包括移动支撑件和布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮，所述系统的特征在于:-所述控制台包括至少一个空腔，-所述移动支撑件可占据第一位置，其中所述第二紧急停止按钮位于所述空腔内以便从使用者的视角隐藏，以及，可占据第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮在所述空腔以外。根据一个特征，所述控制台包括关闭对通向所述空腔的通路进行关闭的第一可伸缩片。根据一个特征，所述控制台包括对通向凹槽的通路的第二可伸缩片，所述凹槽用于容纳所述移动支撑件。根据另一个特征，所述第二可伸缩片承载固定控制界面。根据另一个特征，所述控制台包括侧向开口，其通向所述移动支撑件的存储空间，所述存储空间包括被布置用于容纳所述第二紧急停止按钮的所述空腔。根据另一个特征，所述移动支撑件是以平板的形式，所述第二紧急停止按钮被布置在该平板上，并且所述移动控制单元包括布置在所述移动支撑件上的附加的控制界面。根据另一个特征，所述控制台包括充电装置，其被布置用于在移动支撑件处于所述第一位置时给所述移动控制单元的电池充电。根据一个特征，所述系统包括当所述移动支撑件从其第二位置运动到其第一位置时用于解锁所述第二紧急停止按钮的装置。根据另一个特征，所述系统包括用于将所述移动支撑件保持在其第一位置的装置。【附图说明】其它特征和优点将在下面的详细描述，其提供有参考所附附图，其中变得显而易见:-图1A至IC表示本专利技术的控制系统的第一实施方式，-图2A和2B表示本专利技术的控制系统的第二实施方式，-图3A至3F表示本专利技术的控制系统的第三实施方式，图3D是沿图3C的平面的A-A的横截面，图3F是沿着图3E的平面的B-B的横截面，-图4A和4B表示本专利技术的的控制系统的可替代实施方式，-图5A和5B表示当移动紧急停止按钮被插入其空腔中时用于解锁移动紧急停止按钮的装置的第一实施方式，-图6A至6D表示当移动紧急停止按钮被插入其空腔中时用于解锁移动紧急停止按钮的装置的第二实施方式，-图7A到7D示出用于保持移动控制单元的解决方案的工作原理。。【具体实施方式】在说明书的其余部分:-固定紧急停止按钮(FES)指直接作用在要被控制的电路上的有线类型的紧急停止按钮。-移动紧急停止按钮(MES)指具有能够与用于控制电路的无线接收器通信的无线发射器的紧急停止按钮。根据本专利技术，控制系统因此包括至少一个固定紧急停止按钮FES和至少一个移动紧急停止按钮MES。固定紧急停止按钮FES和移动紧急停止按钮MES被布置以控制相同的电路(未示出)。根据本专利技术，控制系统包括控制控制台1，10，100，1000，固定紧急停止按钮FES设置在其上。控制系统还包括移动控制装置，其包括移动支撑件2，20，200，2000，移动紧急停止按钮MES布置在其上。根据本专利技术，除了移动紧急停止按钮MES，移动控制单元可以例如包括形成在移动支撑件20，200，2000上以便能够发送其它类型的的命令的控制界面30，300，3000。这个控制界面可以，例如，包括按钮和/或显示屏幕和/或例如触摸屏。当然可以预想的是任何其它类型的控制界面。根据本专利技术，移动支撑件2，20，200，2000优选由可充电电池供电并且经由可靠的(SIL等级至少等于3)双向无线通信链路与控制台1，10，100，1000通信。从例如移动紧急停止按钮MES的致动或从执行控制界面30，300，3000的动作所产生的命令，因此经由无线通信链路自动地发送到控制台1，10，100，1000。本专利技术的目的是提供一种解决方案，用于在移动紧急停止按钮不被使用者使用时存储它，以使其不可操作。该目的是通过提供在控制台1，10，100，1000上的空腔4，40，400，4000实现，该空腔被布置以容纳移动紧急停止按钮MES，用于从使用者的视角隐藏它。移动支撑件2，20，200，2000因此能够占据控制台I，10，100，1000的第一位置，其中，移动紧急停止按钮MES被放置在其空腔4，40，400，4000上从而对使用者不可见，以及，第二位置，其中移动紧急停止按钮MES从其空腔4，40，400，4000被取出并且准备好使用。控制台1，10，100，1000包括，例如，用于给移动控制单元充电的装置，在移动支撑件2，20，200，2000处于其存储位置时该装置与所述电池协作。再充电，例如，通过感应实现，或者物理地在形成于移动支撑件2，20，200，2000上的连接器和存在于控制台1，10，100，1000上的连接器之间。例如，固定和移动紧急停止按钮对应于在专利申请W02012/143191中所描述的。它们是包括在不活动位置和致动位置之间可平移致动的控制旋钮(knob)、在下压之后用于将所述旋钮保持在其致动位置的附连构件、以及与控制旋钮分开并且可被致动进行旋转以便解锁控制旋钮的解锁环，也就是说为了从其致动位置松开控制旋钮并允许它返回到其不活动位置的。解锁环B包括，例如，使其更易于握持的数个缺口 E。这种架构是单块的并且证实是特别紧凑的。根据本专利技术，控制系统可以根据下面详述的各种实施方式产生。参照图1A和1B，控制台I包括用于容纳移动支撑件2的存储仓5。存储仓5被盖子6覆盖，盖子6具有适于容纳所述移动紧急停止按钮MES的形状。一旦盖子6被关闭在存储仓上，移动紧急停止按钮MES对于使用者眼睛来说是不可见的，并且仅固定紧急停止按钮FES是可以直接接近的。如果发生问题，接近控制台I的使用者将仅能够致动固定紧急停止按钮FES。在运动过程中，使用者可以在任何时间打开盖子6并且抓住承载移动紧急停止按钮MES并且收容在仓5中的移动支撑件2。只要使用者仍然围绕控制台I在一定半径范围内，该移动紧急停止按钮MES准备就绪。在运动过程中，移动支撑件2例如可被装在意在围绕使用者(图1C)身体栓紧的承载带7上。图2A和2B示出本专利技术的第二实施方式。在本实施方式中，承载固定紧急停止按钮F本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制系统，包括：‑固定的控制台(1，10，100，1000)和安置在所述控制台上第一紧急停止按钮(FES)，‑移动控制单元，其包括移动支撑件(2，20，200，2000)和布置在所述移动支撑件上的第二紧急停止按钮(MES)，所述系统的特征在于：‑所述控制台包括至少一个空腔(4，40，400，4000)，‑所述移动支撑件(2，20，200，2000)可占据第一位置，其中所述第二紧急停止按钮(MES)位于所述空腔(4，40，400)内以便从使用者的视角隐藏，以及，可占据第二位置，其中，所述第二紧急停止按钮(MES)在所述空腔以外。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：T梅塔，F查维特，D本尼，
申请(专利权)人：施耐德电器工业公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR
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