基于刀具矢量插补的五轴数控加工方法技术

技术编号:11935381 阅读:142 留言:0更新日期:2015-08-26 02:48
本发明专利技术涉及一种五轴联动数控加工技术,具体的说是一种基于刀具矢量插补的五轴数控加工方法。本发明专利技术包括刀具轨迹规划:在实现刀具点位置规划的同时,对工件坐标系下的刀具矢量进行插补计算,得到插补后的刀具轨迹方程和工件坐标系下的刀尖点值、刀具矢量;双NURBS曲线拟合:采用双NURBS曲线拟合方法对刀尖点和刀具轴线上第二点形成的曲线进行拟合;插补计算:根据进给速度对形成的NURBS曲线进行插补,得到其在机床坐标系下对应的各轴坐标值;机床运动学建模及求解:针对具体机床机构,建立相应机床运动学方程,完成两个坐标系间的转换。本发明专利技术具有加工精度高、表面加工质量高的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于刀具矢量插补的五轴数控加工方法,其特征在于,包括以下步骤:刀具轨迹规划:在实现刀具点位置规划的同时,对工件坐标系下的刀具矢量进行插补计算,得到插补后的刀具轨迹方程和工件坐标系下的刀尖点值、刀具矢量;双NURBS曲线拟合:采用双NURBS曲线拟合方法对刀尖点和刀具轴线上第二点形成的曲线进行拟合;插补计算:根据进给速度对形成的NURBS曲线进行插补,得到其在机床坐标系下对应的各轴坐标值;机床运动学建模及求解:针对具体机床机构,建立相应机床运动学方程,完成两个坐标系间的转换。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:于东耿聪张函韩旭
申请(专利权)人:沈阳高精数控技术有限公司
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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