矿井吸污车制造技术

一种矿井吸污车，具有前车架和后车架，前、后车架铰接，后车架上设有罐体，后机架与罐体之间设有举升油缸。还包括行车与举升联合控制系统和搅拌装置，行车与举升联合控制系统包括油箱、过滤器、液压泵、安全阀、防爆电磁阀、手动换向阀、气控开关、隔爆电源、选档气缸、选档换向阀、气包和选挡操纵阀，搅拌装置包括支承臂、吸污管、收放油缸、转动臂、液压马达、连接套、动轴、搅拌头，本实用新型专利技术采用行车与举升联合控制系统，吸污罐举升油缸在吸污车行车过程中不能举起，从而使吸污车能够安全地通过煤矿井下风门等高度较小的地方。本实用新型专利技术采用搅拌装置使水仓下面的煤泥与上面的污水混合，使吸污车能有效地清理水仓下层的煤泥。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸污车。
技术介绍
煤矿井下水仓有主仓和副仓，当一个水仓清理时，另一个水仓能够正常使用。由于大量涌水携带固体颗粒物进入水仓，使得井下水仓下面沉淀有大量煤泥和固体颗粒物。必须定期对水仓内淤积的固体颗粒物及煤泥进行清理。因此提高清理水仓的效率非常重要。中国授权公告号为CN203175614U的技术专利说明书公开了一种煤矿井下用吸污车，包括前机架、后机架，前后机架铰接，后机架上设有吸污罐体，后机架与吸污罐体间设有举升油缸，吸污罐体分别与真空泵和吸污管连接，通过真空泵将罐内空气抽出，使得污水在大气压强和罐内压强之差的作用下，将污水经吸污管压入罐内。上述技术有效地解决了清理水仓的效率问题，但在吸污车行驶过程中由于误操作举升油缸手动控制阀而使罐体在行车过程中举起，在通过煤矿井下风门等高度较低的地方会发生碰撞，从而引起事故。另外上述技术在使用时对水仓上层的污水清理效果较好，但水仓下层的煤泥由于其流动性不好，用上述实型新型清理水仓下层的煤泥时使用效果不好。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种在吸污车行车时罐体举升油缸不能举升的矿井吸污车；本技术的进一步目的是该矿井吸污车能有效地清理煤矿井下水仓下层的煤泥。为达到上述目的，本技术采取如下技术方案：一种矿井吸污车，具有前车架和后车架，前、后车架铰接，后车架上设有罐体，后机架与罐体之间设有举升油缸；本矿井吸污车还具有行车与举升联合控制系统，该行车与举升联合控制系统包括油箱、过滤器、液压泵、安全阀、防爆电磁阀、手动换向阀、气控开关、隔爆电源、选档气缸、选档换向阀、气包和选挡操纵阀，选档气缸包括活塞杆，选挡操纵阀包括操纵杆；液压泵的进油口通过过滤器和油箱连接，与液压泵的出油口相连的第一管道、第二管道分别和与安全阀的进油口、防爆电磁阀的进油口P口相连，安全阀的出油口与油箱相连，防爆电磁阀的执行口A口与手动换向阀的进油口P口连接，手动换向阀的两个执行口A口和B口分别与举升油缸的无杆腔、有杆腔连接，所述防爆电磁阀的接电端与隔爆电源之间连接所述气控开关，所述选档换向阀的执行口A口分别通过第三管道、第四管道与气控开关的气控口A口、选档气缸的无杆腔连接，选档换向阀的执行口B口与选档气缸的有杆腔连接，选档换向阀的进气口P口与气包相连，所述选档气缸的活塞杆与选挡操纵阀的操纵杆连接。所述罐体上连接有搅拌装置。所述搅拌装置包括支承臂、吸污管、收放油缸、转动臂、液压马达、连接套、动轴、搅拌头；支承臂的前部固定在罐体上，后部伸出罐体，转动臂铰接在支承臂的后端，收放油缸的一端铰接在支承臂上，另一端铰接在转动臂上，液压马达固定在转动臂上，液压马达的输出轴与动轴连接，搅拌头连接在动轴的轴端上，动轴上设有连接套，连接套具有环形腔，连接套上设有和环形腔相通的排污口，吸污管连接在罐体的吸污口和连接套的排污口之间。本技术具有如下积极效果：（1）通过行车与举升联合控制系统使举升油缸在吸污车行车过程中不能将罐体举起，从而使本吸污车能够安全地通过煤矿井下风门等高度较低的地方。（2）通过搅拌装置使水仓下面的煤泥与上面的污水混合，稀释的煤泥容易被吸入罐体内，使吸污车能有效地清理水仓下层的煤泥。（3）本吸污车工作时，只需操作收放油缸，由转动臂来回旋转来移动吸污管，不需要操作人员来移动吸污管，减轻操作人员的劳动强度。附图说明图1是本技术的整体结构图。 图2是行车与举升联合控制系统的原理图。图3是搅拌装置图。具体实施方式实施例1见附图，本矿井吸污车具有前车架1和后车架2，前、后车架铰接，后车架2上设有罐体3，后机架与吸污罐之间设有两个举升油缸4，举升油缸4用来控制罐体的举升，两个举升油缸4分处于罐体3的两侧，举升油缸4的活塞杆连接在罐体的后部。罐体3上连接有搅拌装置5。本矿井吸污车还具有行车与举升联合控制系统，该系统包括油箱6、过滤器7、液压泵8、安全阀9、防爆电磁阀10、手动换向阀11、气控开关12、隔爆电源13、选档气缸14、选档换向阀15、气包16和选挡操纵阀17，选档气缸14包括活塞杆14-1，选挡操纵阀17包括操纵杆17-1。 液压泵8的进油口通过过滤器7和油箱6连接，与液压泵8的出油口相连的第一管道18、第二管道19分别和与安全阀9的进油口、防爆电磁阀10的进油口P口相连，安全阀9的出油口与油箱6相连，防爆电磁阀10的执行口A口与手动换向阀11的进油口P口连接，手动换向阀11的执行口A口与两个举升油缸4的无杆腔连接，手动换向阀11的执行口B口与两个举升油缸4的有杆腔连接，两个举升油缸4的同步动作。所述防爆电磁阀10的接电端与隔爆电源13之间连接所述气控开关12，所述选档换向阀15的执行口A口通过第三管道20、第四管道21分别与气控开关12的气控口A口、选档气缸14的无杆腔连接，选档换向阀15的执行口B口与选档气缸14的有杆腔连接，选档换向阀15的进气口P口与气包16相连，所述选档气缸14的活塞杆14-1与选挡操纵阀17的操纵杆17-1连接。 见图3，搅拌装置5包括支承臂5-1、吸污管5-2、收放油缸5-3、转动臂5-4、液压马达5-5、联轴器5-6、连接套5-7、动轴5-8、和搅拌头5-9。支承臂5-1的前部固定在罐体3上，后部伸出罐体3，转动臂5-4铰接在支承臂5-1的后端，收放油缸5-3的一端铰接在支承臂5-1上，另一端铰接在转动臂5-4上，液压马达5-5固定在转动臂5-4上，液压马达5-5的输出轴通过联轴器5-6与动轴5-8连接，搅拌头5-9连接在动轴5-8的轴端上，动轴5-8上设有连接套5-7，连接套5-7具有环形腔5-7-1，连接套5-7上设有和环形腔相通的排污口，吸污管5-2连接在罐体3的吸污口和连接套5-7的排污口之间。罐体连接有真空泵。 本吸污车需正向行驶时，操作选档换向阀15，使选档换向阀15的进气口P口与执行口A口相通，气包16内的气体经选档换向阀15后分成二路，一路通过第四管道21进入选档气缸14内，推动选档气缸14的活塞杆14-1向下运动，由于选档气缸14的活塞杆14-1与选挡操纵阀17的操纵杆17-1相连，从而带动操纵阀杆17-1向下运动，完成选择前进档的动作；另一路通过第三管道20到达气控开关12的气控口A口，使气控开关12闭合，防爆电磁阀10的P口与A口不通，防爆电磁阀10处于得电状态（如图2所示）,此状态下液压泵8的压力油不能通过防爆电磁阀10进入手动换向阀11，手动换向阀11的P口与A口、B口均不通，无压力油输入举升油缸4，这时，即使误操作手动换向阀11，举升油缸4也不会动作，罐体不能举升。当本吸污车处于停车状态，操作选档换向阀15，其进气口P口与执行口A不通，气包16的气体不能到达选档气缸14，选档气缸14的活塞杆14-1只能带动选挡操纵阀17的操纵杆17-1向上运动，完成选择空档的动作；此时气控开关12的气控口A口没有气体输入，气控开关12打开，防爆电磁阀10处于失电状态，这时防爆电磁阀10的P口与A口相通,液压泵8的压力油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿井吸污车，具有前车架（1）和后车架（2），前、后车架铰接，后车架（2）上设有罐体（3），后机架（2）与罐体（3）之间设有举升油缸（4），其特征是：本矿井吸污车还具有行车与举升联合控制系统，该行车与举升联合控制系统包括油箱（6）、过滤器（7）、液压泵（8）、安全阀（9）、防爆电磁阀（10）、手动换向阀（11）、气控开关（12）、隔爆电源（13）、选档气缸（14）、选档换向阀（15）、气包（16）和选挡操纵阀（17），选档气缸（14）包括活塞杆（14‑1），选挡操纵阀（17）包括操纵杆（17‑1）；与液压泵（8）的出油口相连的第一管道（18）、第二管道（19）分别与安全阀（9）的进油口、防爆电磁阀（10）的进油口P口相连，防爆电磁阀（10）的执行口A口与手动换向阀（11）的进油口P口连接，手动换向阀（11）的两个执行口A口和B口分别与举升油缸（4）的无杆腔、有杆腔连接，防爆电磁阀（10）的接电端与隔爆电源（13）之间连接所述气控开关（12），所述选档换向阀（15）的执行口A口分别通过第三管道（20）、第四管道（21）与气控开关（12）的气控口A口、选档气缸（14）的无杆腔连接，选档换向阀（15）的执行口B口与选档气缸（14）的有杆腔连接，所述选档气缸（14）的活塞杆（14‑1）与选挡操纵阀（17）的操纵杆（17‑1）连接，选档换向阀（15）的进气口P口与气包（16）相连，液压泵（8）的进油口和安全阀（9）的出油口均与油箱（6）相连。...

【技术特征摘要】
1. 一种矿井吸污车，具有前车架（1）和后车架（2），前、后车架铰接，后车架（2）上设有罐体（3），后机架（2）与罐体（3）之间设有举升油缸（4），其特征是：本矿井吸污车还具有行车与举升联合控制系统，该行车与举升联合控制系统包括油箱（6）、过滤器（7）、液压泵（8）、安全阀（9）、防爆电磁阀（10）、手动换向阀（11）、气控开关（12）、隔爆电源（13）、选档气缸（14）、选档换向阀（15）、气包（16）和选挡操纵阀（17），选档气缸（14）包括活塞杆（14-1），选挡操纵阀（17）包括操纵杆（17-1）；与液压泵（8）的出油口相连的第一管道（18）、第二管道（19）分别与安全阀（9）的进油口、防爆电磁阀（10）的进油口P口相连，防爆电磁阀（10）的执行口A口与手动换向阀（11）的进油口P口连接，手动换向阀（11）的两个执行口A口和B口分别与举升油缸（4）的无杆腔、有杆腔连接，防爆电磁阀（10）的接电端与隔爆电源（13）之间连接所述气控开关（12），所述选档换向阀（15）的执行口A口分别通过第三管道（20）、第四管道（21）与气控开关（12）的气控口A口、选档气缸（14）的无杆腔连接，选档换向阀（15）的执行口B口与选档气缸（14）的有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘开华，张具安，赵斌，任长乐，
申请(专利权)人：常州科研试制中心有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32