本实用新型专利技术公开了一种自动送餐车,能够实现指定位置的自动送餐。该自动送餐车包括:车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置和前轮。本实用新型专利技术车体搭载的自动送餐盒是封闭的,起到卫生和保温的作用,携带量大,效率高;采用自动控制系统,能够按巡线轨迹进行自动前进、停止和转向,实现指定位置的自动送餐,节省人力,操作方便快捷;具有自动避障功能,避免人车碰撞,使得整个餐车安全可靠;外形美观小巧,节省空间,内部结构简单,各部件可拆卸方便维修和清洗。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及餐饮配送机械,特别是一种自动送餐车。
技术介绍
目前,在餐饮行业中,餐厅中的餐车都是手动的,需要人工来推动,浪费了人力。而且装载食物后车体较重,推动速度慢,工作效率低。另外,大部分普通餐车是敞开式的,不封闭,食物在用餐车运送的过程中容易受到污染,并且没有保温设施。
技术实现思路
本技术提供了一种自动送餐车,能够实现指定位置的自动送餐。本技术提供的一种自动送餐车包括:车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置、前轮、停靠探头和原点清零探头。所述车体与底盘固定在一起,采用流线式椭圆形封闭结构,底盘上安装驱动机构,在减速电机带动下,驱动安装在底盘上的两个前轮转动,实现餐车的行进和停止;后轮为从动轮,安装在底盘上,采用万向轮结构,实现车体的转弯;自动探测巡线装置安装在车体的底部,通过探头和地面巡线轨道间的相互作用,使餐车按规定路线行驶;所述自动避障装置由红外线传感器、嗡鸣器和避障控制器组成,红外线传感器安装在车体前端,嗡鸣器和避障控制器安装在底盘中部;所述餐盒旋转机构安装在车体内部,由餐盒、轴和减速电机组成,控制餐盒旋转的按钮安装在餐车外侧,通过按钮控制减速电机正反转,使餐盒在控制范围内正反两方向旋转,实现餐盒的开启和关闭;所述托盘伸缩机构由电机、齿轮、齿条、滑道和托盘组成,其中电机和齿轮齿条安装在托盘底部,滑道安装在托盘两侧,电机由控制系统控制,通过齿轮齿条传动机构将电机的旋转运动转化成托盘的直线运动,实现托盘的伸缩,控制系统由12V直流电源、单片机STC90C516RD、七个继电器、控制面板、电源开关、熔断器、按钮、传感器、行程开关和接口电路组成,控制面板安装在车体顶端,由启动按钮和餐桌号标记键盘组成,电源开关安装在车体右侧下方,各电气元件封装在一块电路板上,安装在车体底部,单片机STC90C516RD的管脚P0.5、P0.6、P0.7为输入作用端,分别接红外传感器、停靠探头和原点清零探头,停靠探头安装在餐车底盘左侧,与餐桌旁的停靠标记相作用,实现餐车的临时停靠,原点清零探头安装在餐车底盘4右侧,当餐车返回起点时,原点清零探头扫描到清零标记点,计数器清零,餐桌号标记键盘定义了 Kl?K8共8个按键,分别与单片机STC90C516RD的输入端管脚P2.0?P2.7相连接,管脚Pl.0和Pl.6为输出作用端,分别与继电器KM2和KM7相连接。本技术与现有同类装置相比,其有益效果体现在:1.车体搭载的自动送餐盒是封闭的,起到卫生和保温的作用,携带量大,效率高。2.采用自动控制系统,能够按巡线轨迹进行自动前进、停止和转向,实现指定位置的自动送餐,节省人力,操作方便快捷。3.具有自动避障功能,避免人车碰撞,使得整个餐车安全可靠。4.外形美观小巧,节省空间,内部结构简单,各部件可拆卸方便维修和清洗。【附图说明】图1是一种自动送餐车正面结构示意图。图2是一种自动送餐车背面结构示意图。图3是一种自动送餐车仰视结构示意图。图4是一种自动送餐车控制系统主电路原理图。图5是一种自动送餐车控制系统控制电路原理图。图6是一种自动送餐车控制系统单片机接线图。【具体实施方式】如图1-3所示,本技术提供的一种自动送餐车包括:车体1、餐盒2、托盘伸缩机构3、底盘4、电源开关5、收回按钮6、取餐按钮7、控制面板8、托盘9、餐盒旋转机构10、红外传感器11、后轮12、自动避障装置13、驱动机构14、自动探测巡线装置15、前轮16、停靠探头17和原点清零探头18。所述车体I与底盘4固定在一起,采用流线式椭圆形封闭结构,底盘4上安装驱动机构14,驱动机构由减速电机Ml和M2组成,图4中继电器KMl控制电机Ml和M2的启停。在减速电机Ml和M2的带动下,驱动安装在底盘4上的两个前轮16转动,实现餐车的行进和停止;后轮12为从动轮,安装在底盘4上,采用万向轮结构,实现车体的转弯;自动探测巡线装置15安装在车体I的底部,通过探头和地面巡线轨道间的相互作用,使餐车按规定路线行驶。所述自动避障装置13由红外线传感器11、嗡鸣器BL和避障控制器组成,红外线传感器11安装在车体I前端,嗡鸣器BL和避障控制器安装在底盘中部。在行进过程中,当车体遇到障碍时,红外传感器11发出信号给单片机STC90C516RD,单片机STC90C516RD输出高电平,触发继电器KM7,使其常闭触点断开,减速电机Ml、M2停止,餐车停止行进,与此同时嗡鸣器BL响起警示音,待障碍解除后,单片机STC90C516RD输出低电平,使继电器KM7常闭触点接通,减速电机Ml、M2启动,餐车又恢复运行,实现自动避障功能。所述餐盒旋转机构10安装在车体I内部,由餐盒2、轴和餐盒旋转电机M3组成,安装在餐车外侧的取餐按钮7为控制餐盒2旋转的按钮,通过取餐按钮7控制继电器KM3和KM4的得/失电,从而控制餐盒旋转电机M3的正反转,限位开关ST4和ST5安装在餐车内部餐盒2两侧的立柱上,对餐盒2的转动起到限位作用,使餐盒2在控制范围内正反两方向旋转,实现餐盒2的开启和关闭。所述托盘伸缩机构3由托盘伸缩电机M4、齿轮、齿条、滑道和托盘9组成,其中托盘伸缩电机M4和齿轮齿条安装在托盘9底部,滑道安装在托盘9两侧,托盘9安装在餐盒2内部,收回按钮6安装在餐车外侧,通过它控制继电器KM5和KM6的得/失电,从而控制托盘伸缩电机M4的正反转,通过齿轮齿条传动机构将托盘伸缩电机M4的旋转运动转化成托盘9的直线运动,实现托盘9的伸缩。限位开关ST2和ST3安装在餐盒2底部与托盘9接触的前后位置上,对托盘9的伸缩起到限位作用。控制系统由12V直流电源、单片机STC90C516RD、继电器、控制面板8、电源开关5、熔断器、按钮、传感器、行程开关和接口电路组成。控制面板8安装在车体顶端,由启动按钮SA和餐桌号标记键盘JP5组成。电源开关5安装在车体I右侧下方,各电气元件封装在一块电路板上,安装在车体底部。如图6所示,STC90C516RD型号的单片机管脚P0.5、P0.6、P0.7为输入作用端,分别接红外传感器11、停靠探头17和原点清零探头18。停靠探头17安装在餐车底盘4左侧,与餐桌旁的停靠标记相作用,实现餐车的临时停靠。原点清零探头18安装在餐车底盘4右侧,当餐车返回起点时,原点清零探头18扫描到清零标记点,计数器清零。餐桌号标记键盘JP5定义了 Kl?K8共8个按键分别与单片机STC90C516RD的输入端管脚P2.0?P2.7相连接,管脚Pl.0和Pl.6为输出作用端,分别与继电器KM2和KM7相连接。【主权项】1.一种自动送餐车,其特征是该送餐车包括:车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置和前轮,所述车体与底盘固定在一起,采用流线式椭圆形封闭结构,底盘上安装驱动机构,在减速电机带动下,驱动安装在底盘上的两个前轮转动,实现餐车的行进和停止;后轮为从动轮,安装在底盘上,采用万向轮结构,实现车体的转弯;自动探测巡线装置安装在车体的底部,通过探头本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送餐车,其特征是该送餐车包括:车体、餐盒、托盘伸缩机构、底盘、电源开关、收回按钮、取餐按钮、控制面板、托盘、餐盒旋转机构、红外传感器、后轮、自动避障装置、驱动机构、自动探测巡线装置和前轮,所述车体与底盘固定在一起,采用流线式椭圆形封闭结构,底盘上安装驱动机构,在减速电机带动下,驱动安装在底盘上的两个前轮转动,实现餐车的行进和停止;后轮为从动轮,安装在底盘上,采用万向轮结构,实现车体的转弯;自动探测巡线装置安装在车体的底部,通过探头和地面巡线轨道间的相互作用,使餐车按规定路线行驶;所述自动避障装置由红外线传感器、嗡鸣器和避障控制器组成,红外线传感器安装在车体前端,嗡鸣器和避障控制器安装在底盘中部;所述餐盒旋转机构安装在车体内部,由餐盒、轴和减速电机组成,控制餐盒旋转的按钮安装在餐车外侧,通过按钮控制减速电机正反转,使餐盒在控制范围内正反两方向旋转,实现餐盒的开启和关闭;所述托盘伸缩机构由电机、齿轮、齿条、滑道和托盘组成,其中电机和齿轮齿条安装在托盘底部,滑道安装在托盘两侧,电机由控制系统控制,通过齿轮齿条传动机构将电机的旋转运动转化成托盘的直线运动,实现托盘的伸缩;所述控制系统由12V直流电源、单片机STC90C516RD、七个继电器、控制面板、电源开关、熔断器、按钮、传感器、行程开关和接口电路组成,控制面板安装在车体顶端,由启动按钮和餐桌号标记键盘组成,电源开关安装在车体右侧下方,各电气元件封装在一块电路板上,安装在车体底部,单片机STC90C516RD管脚P0.5、P0.6、P0.7为输入作用端,分别接红外传感器、停靠探头和原点清零探头,停靠探头安装在餐车底盘左侧,与餐桌旁的停靠标记相作用,实现餐车的临时停靠,原点清零探头安装在餐车底盘4右侧,当餐车返回起点时,原点清零探头扫描到清零标记点,计数器清零,餐桌号标记键盘定义了K1~K8共8个按键,分别与单片机STC90C516RD输入端管脚P2.0~P2.7相连接,管脚P1.0和P1.6为输出作用端,分别与继电器KM2和KM7相连接。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:张晓君,周家名,宋仁鹏,代进,杨锐,马文凯,
申请(专利权)人:辽宁科技大学,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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