一种混合动力变速器下线检测装置，包括：分别与待测EDU相连的功率检测器以及包括HCU电路、PEB以及PLC的台架控制器，其中：待测EDU与HCU电路相连，待测EDU与台架控制器相连，待测EDU与PEB相连，待测EDU与功率检测器相连；本实用新型专利技术以电机加载方式，对变速器总成的一些基本性能进行测试，实现模拟变速器的实际工作状态。本实用新型专利技术操作方便，自动化程度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种机械加工领域的技术，具体涉及一种EDU(Electronic Driving Unit，混合动力变速器）的E0L(End of line，下线）检测装置及方法，主要用于混 合动力轿车的变速箱中的动力电池+电动机+变速器+PT(power transformer，辅助系统） 的开发测试。
技术介绍
目前广泛使用的加载校验台多是针对传统机械式的变速器设计，现在开发的校验 台需用于混合动力的变速箱，满足如下测试项目：变速箱系统性能验证、变速箱结构强度验 证、离合器控制策略优化、变速箱内置电机控制策略优化、变速箱冷却系统验证。 校验台采用机械开式结构。由能量回收装置构可构成电封闭系统，试验台传递功 率达到最大时，电封闭系统的能量回收率不低于80%，但考虑到混合动力变速箱内可能有 70kW的电动机，会存在电不平衡的情况出现，因此与传统的变速箱校验台的设计会有一定 区别。·
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种混合动力变速器下线检测装 置，以电机加载方式，对变速器总成的一些基本性能进行测试，实现模拟变速器的实际工作 状态。本技术操作方便，自动化程度高。 本技术是通过以下技术方案实现的： 本技术包括：分别与待测EDU相连的功率检测器以及包括HCU电路（Hybrid control unit，混合动力控制单元）、PEB(Power electrical box，功率电子箱）以及 PLC(Programmable logic array，可编程逻辑阵列）单元的台架控制器，其中：待测EDU与 HCU电路相连并输出变速器内部的故障信息，待测EDU与台架控制器相连并传输变速器校 验过程控制交互数据信息，待测EDU与PEB相连并传输变速器内部电机的工作状态信息，待 测EDU与功率检测器相连并传输台架测功机运转参数信息。 所述的故障信息包括但不限于：来自换挡杆、离合器、油泵及变速器的故障信息。 所述的变速器校验过程控制交互数据信息包括：将变速器的档位信息、 ISG (Integrated starter and generator, 一体式起动电机）、TM (Torque motor，力矩电 机）的运转模式、转速、扭距以及温度、变速器内部的离合器信息传输给PLC(Programmable logic array，可编程逻辑阵列）。 所述的变速器内部电机的工作状态信息包括但不限于：温度信息、转速信息和扭 距信息。 所述的台架测功机工作状态信息包括但不限于：转速信息和扭距信息。 所述的待测EDU包括：同步器、油压机构和电机机构，其中：同步器的信号采集端 与HCU电路相连并输出档位变换指令以控制待测EDU的档位变换，油压机构的信号采集端 与待测EDU相连并向其控制阀提供压力，电机机构的信号采集端与PEB相连并输出工作状 态调整指令以控制其转速变化和扭距加载。 所述的电机机构包括：ISG电机和TM电机。 所述的台架控制器包括：控制电路和PLC，其中：控制电路与待测EDU通过UDS协 议相连并接收来自待测EDU的状态信息，控制电路与PEB通过CAN协议相连并传输待测EDU 的电机机构工作信息，PLC与控制电路通过NI OPC相连并传输变速器检验过程中所需的校 验数据交互。 所述的状态信息包括但不限于：ISG、TM电机信息、变速器档位信息、离合器信息、 油泵电机信息。 所述的电机机构工作信息包括：TM电机和ISG电机的转速、扭距、运转模式及定 子、转子、逆变器温度信息。 所述的校验数据交互包括：PLC请求的EDU档位、离合器、及TM、ISG电机所需的运 转模式与转速扭距信息以及台架测功机的转速、扭距信息以及与测功机相连传输测功机的 转速、扭距及工作状态信息。 所述的控制电路包括：PEB、HCU电路和工控机，其中：HCU电路与工控机相连并传 输待测EDU内部的同步器以及油温、油压信息，PEB与工控机相连并传输待测EDU电机机构 的运转参数信息。 所述的功率检测器包括：输入测功机、输出测功机以及测功机控制器，其中：输入 测功机和输出测功机分别与待测EDU相连并传输台架扭距及转速信息，测功机控制器的输 入端与台架控制器相连并接收电机的转速扭距信息，输出端与控制电路的工控机相连传递 测功机的转速扭距信息。 所述的台架扭距及转速信息包括：输入以及左、右输出测功机的实时转速与扭距。 所述的输入测功机和输出测功机中设有用于驱动的主轴电机，该主轴电机的输入 端设有电磁离合器、扭矩传感器和万向伸缩式传动轴，采用伺服进给，最大行程为60_ ;主 轴电机为直驱输出方式，设有过载保护离合器、扭矩传感器和万向伸缩式传动轴，采用伺服 进给和伺服调中心。 所述的台架控制器上还设有用于检测冷却管路气密性的冷却管路。【附图说明】 图1为本技术结构示意图。 图2为实施例中NVH测试的基本框图。【具体实施方式】 下面对本技术的实施例作详细说明，本实施例在以本技术技术方案为前 提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限 于下述的实施例。 实施例1 如图1所示，本实施例包括：台架控制器、EDU、以及分别与EDU相连的HCU、PEB、 功率检测器以及冷却管路，其中：EDU与HCU相连并传输EDU内部的各个电磁阀已经油泵电 机、离合器及档位信息，EDU与PEB相连并传输ISG与TM电机的转速、扭距、温度、工作状态 等信息，PEB、HCU与台架工控机相连传输EDU内部所有的状态及数据、工控机与PLC相连将 所有EDU的信息传输给PLC，PLC通过工控机控制EDU的而所有动作。 输入传动系统由输入电机、扭矩传感器、万向联轴器、德国MYR安全离合器、主轴 箱和输入花键联接组件、伺服电机和伺服滑台等部件组成。 所述的扭矩传感器选用HBM公司的非接触式扭矩传感器，量程0~500NM，最高转 速20000rpm，扭矩测量精度为±0.2%。电机的输出动力经扭矩传感器、万向联轴器和安全 离合器传递到主轴前端的花键驱动套。伺服电机选用Siemens产品。 所述的输出轴中心具有伺服调节的功能，伺服调中心距变速器驱动校验装置。采 用西门子IFK系列同步伺服电机，西门子SINAMICS S120驱动系统，控制系统为西门子 S7 - 300系列PLC，由工控机或触摸屏上的画面直接输入位置数值，然后由PLC控制驱动系 统驱动伺服电机到达目标位置。 所述的变速器NVH检测采用DISCOM公司生产的ROTAS噪音振动检测系统，带 BKS03加速度传感器，进行频谱分析。采用独立标定单元对传感器进行标定。NVH测试如图 2所示，其中，倒档不进行TM电机的测试。对一档、二档的测试时，其加载扭矩会有所不同， 具体结合设备调试时作进一步明确。通过NVH下线检测，检测出由于加工缺陷，以及错、漏 装等造成的EDU齿轮、轴承、电机、液压系统振动异常，确保EDU总成下线质量，并为返修提 供依据，为装配状态提供追溯依据。 NVH检测判断标准如表1所示。【主权项】1. 一种混合动力变速器下线检测装置，其特征在于，包括：分别与待测EDU相连的功率 检测器以及包括HCU电路、PEB以及PLC的台架控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混合动力变速器下线检测装置，其特征在于，包括：分别与待测EDU相连的功率检测器以及包括HCU电路、PEB以及PLC的台架控制器，其中：待测EDU与HCU电路相连，待测EDU与台架控制器相连，待测EDU与PEB相连，待测EDU与功率检测器相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：严秀玲，朱卫斌，张龑俊，周兴，顾超，
申请(专利权)人：上海汽车变速器有限公司，上海众骋机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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