一种安全立体车库制造技术

一种安全立体车库，包括机架，设置并运行于所述机架上的车位，驱动所述车位在所述机架上运行的驱动装置；所述机架包括至少上、下两层，所述车位可在所述机架的任意一层上平移或在所述机架的所有层之间平移；所述机架上位于所述车位的出口外侧设置有与所述驱动装置相连接并控制所述驱动装置行、止的遮挡检测装置，其特征在于：所述遮挡检测装置沿所述车位的进出方向包括至少两套，分别为外检测装置和内检测装置，设置于大致同一高度，所述大致同一高度为两套所述遮挡检测装置的高度差不超过20CM。本实用新型专利技术的技术方案能完全避免了人为误操作或分神造成的车位内有人时不正常动作，保证车位使用安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种立体车库装置，尤其涉及一种安全立体车库及其安保方法。
技术介绍
在社会科学、经济快速发展的今天，人们在快节奏的生活势态下已越来越多地依赖汽车当作主要的交通工具，而有限的路面难以容纳停车需求的情况下，机械式立体停车设备产业也得到了迅猛地发展。由于目前市面上多数机械式停车设备均为人工控制，车库使用中常发生前人或车辆进入库后还未来得及出来，后面使用者不留神操作启动了车库设备，在这种情况下极易造成重大的安全事故。公开号CN103089052的专利公开了一种自动立体车库抗误操作安全控制系统，实施后可以有效抵抗或杜绝由误操作和位置传感器失灵引发的安全事故，但该系统仅能在一定程度上减少误控制的事故，无法避免操作人因失神或被儿童玩耍引发的事故。
技术实现思路
本专利技术为解决现有技术问题，提供一种可判断车位内是否有人且能判断车是否在车位内停妥的安全性更高的立体车库。本专利技术的技术方案是:一种安全立体车库，包括机架，设置并运行于所述机架上的车位，驱动所述车位在所述机架上运行的驱动装置；所述机架包括至少上、下两层，所述车位可在所述机架的任意一层上平移或在所述机架的所有层之间平移；所述机架上位于所述车位的出口外侧设置有与所述驱动装置相连接并控制所述驱动装置行、止的遮挡检测装置，其特征在于:所述遮挡检测装置沿所述车位的进出方向包括至少两套，分别为外检测装置和内检测装置，设置于大致同一高度，所述大致同一高度为两套所述遮挡检测装置的高度差不超过20CM。作为优选，每套所述遮挡检测装置均包括一个信号发射装置和一个相配合的信号接收装置，两套所述遮挡检测装置的信号发射方向相反。作为优选，靠近所述车位端的所述遮挡检测装置设置于所述车位的承载位外，且距离所述车位的承载位边缘50~150mm。作为优选，两套所述遮挡检测装置之间水平间隔150~200mm。作为优选，两套所述遮挡检测装置的安装高度为350~400mm。作为优选，所述车位的承载面设置有负载检测装置。安全立体车库的安保方法，包括以下步骤:a)当有物体依次经过所述外遮挡检测装置和所述内遮挡检测装置，所述驱动装置接收到所述遮挡检测装置的信号，记为人或车进入所述车位，此时切断所述驱动装置对所述车位的驱动；b)当有物体依次经过所述内遮挡检测装置和所述外遮挡检测装置，所述驱动装置接收到所述遮挡检测装置的信号，记为人或车离开所述车位，此时连接所述驱动装置对所述车位的驱动；c)所述驱动装置通过设置于所述车位上的负载检测装置可判断所述车位是处于空载或停泊车或站人状态，当所述车位空载或所述车位停泊车且人已离开所述车位时连接所述驱动装置对所述车位的驱动，反之当所述车位停泊车且人未离开车位时切断所述驱动装置对所述车位的驱动。目前也有安装红外收发安全警示装置的立体车库，但均只有一套，提供了当车位运行过程中，一旦有人靠近，立即停止车位运行并发出警示音的安全防护，但这种立体车库没有检测车位内是否有人的功能，一旦车内有人尚未出来而擅动车位造成的事故完全无法避免。本专利技术的技术方案能完全避免了人为误操作或分神造成的车位内有人时不正常动作，保证车位使用安全。【附图说明】图1为本技术结构示意图。图中，1、机架，2、车位，3、遮挡检测装置，4、光路。【具体实施方式】下面以实施例对本专利技术作进一步说明。实施例一:一种安全立体车库，包括机架1，设置并运行于机架I上的车位2，驱动车位2在机架I上运行的驱动装置；机架I包括至少上、下两层，车位2可在机架I的任意一层上平移或在机架I的所有层之间平移；机架I上位于车位2的出口外侧设置有与驱动装置相连接并控制驱动装置行、止的遮挡检测装置3，遮挡检测装置3沿车位2的进出方向包括至少两套，分别为远离车位2的外检测装置和靠近车位2的内检测装置，设置于高度差不超过20CM的位置；内检测装置遮挡检测装置设置于车位的承载位外，且距离车位的承载位边缘50~150mm ;两套遮挡检测装置3之间水平间隔150~200mm，两套遮挡检测装置3的安装高度为350~400mm。车位2的承载面设置有负载检测装置。每套遮挡检测装置3均包括一个信号发射装置和一个相配合的信号接收装置，两套遮挡检测装置的信号发射方向相反，如图中的光路4所示。该安全立体车库的安保方法，包括以下步骤:a)当有物体依次经过外遮挡检测装置和内遮挡检测装置，驱动装置接收到遮挡检测装置的信号，记为人或车进入车位2，此时切断驱动装置对车位2的驱动；b)当有物体依次经过内遮挡检测装置和外遮挡检测装置，驱动装置接收到遮挡检测装置的信号，记为人或车离开车位2，此时连接驱动装置对车位2的驱动；c)驱动装置通过设置于车位2上的负载检测装置可判断车位2是处于空载或停泊车或站人状态，当车位2空载或车位2停泊车且人已离开车位2时连接驱动装置对车位2的驱动，反之当车位2停泊车且人未离开车位2时切断驱动装置对车位2的驱动。遮挡检测装置3，最常用的是光电套件，包括一个设置于车位2 —侧的光发射装置和一个设置于车位2另一侧的光接收装置，在工作时，光发射装置始终处于发射状态，光接收装置始终处于状态，产生持续的电信号，当有人或车进、出车位2时，会把光发射装置射向光接收装置的光挡住，使得电信号中断，产生一个计算。遮挡检测装置3可将信号导入嵌入式系统或PLC内，当人或车辆进入车位2时，先切割外遮挡检测装置，后切割内遮挡检测装置，此时嵌入式系统或PLC记车位2内有车且车内有驾驶员，本专利技术从外遮挡检测装置被切割起就锁止车位2，当两套遮挡检测装置全部恢复接通时，记车已完全停入车位2内且没有超长，超出车位2的安全载荷范围；当驾驶员离开车位2时，会先切割内遮挡检测装置，后切割外遮挡检测装置，由于立体车库的普遍要求是先下乘客，后停车，停车入车位2时车内仅能留驾驶员一人，因此当两套遮挡检测装置全部恢复接通时，记车位2内车已停妥且人员已离开，可安全地解锁车位2。而当车需要离开时，驾驶员进入车位2，先切割外遮挡检测装置，后切割内遮挡检测装置，此时嵌入式系统或PLC记车位2内有车且车内有驾驶员，本专利技术从外遮挡检测装置被切割起就锁止车位2，当驾驶员开车离开车位2时，会先切割内遮挡检测装置，后切割外遮挡检测装置，此时，记车位2内车已离开，当两套遮挡检测装置全部恢复接通时，可安全地解锁车位2。车位2内还可增加负载检测装置，用于配合嵌入式系统或PLC，验证车位2是否处于空载的状态，进一步提尚安全性，避免误判。驱动装置可受控于触摸屏或按键，来确定车位2的行止和方向，而与遮挡检测装置相连的嵌入式系统或PLC通过遮挡检测装置的给出的信息取得车位2的状态信息，并以此状态信息锁止和解锁触摸屏或按键。【主权项】1.一种安全立体车库，包括机架，设置并运行于所述机架上的车位，驱动所述车位在所述机架上运行的驱动装置；所述机架包括至少上、下两层，所述车位可在所述机架的任意一层上平移或在所述机架的所有层之间平移；所述机架上位于所述车位的出口外侧设置有与所述驱动装置相连接并控制所述驱动装置行、止的遮挡检测装置，其特征在于:所述遮挡检测装置沿所述车位的进出方向包括至少两套，分别为外检测装置和内检测装置，设置于大致同一高度，所述大致同一高度为两套所述遮挡检测装置的高度差不超过20CM。2.根据权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全立体车库，包括机架，设置并运行于所述机架上的车位，驱动所述车位在所述机架上运行的驱动装置；所述机架包括至少上、下两层，所述车位可在所述机架的任意一层上平移或在所述机架的所有层之间平移；所述机架上位于所述车位的出口外侧设置有与所述驱动装置相连接并控制所述驱动装置行、止的遮挡检测装置，其特征在于：所述遮挡检测装置沿所述车位的进出方向包括至少两套，分别为外检测装置和内检测装置，设置于大致同一高度，所述大致同一高度为两套所述遮挡检测装置的高度差不超过20CM。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明镜，徐露，陶莹，张忠忠，
申请(专利权)人：浙江巨人控股有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33