本实用新型专利技术公开了一种针灸装置，包括上壳体和下壳体，上壳体上安装有换针机构和发射机构，下壳体上安装有转动机构，换针机构包括针匣和压针机构，针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通孔，针匣在第一通孔处的内壁上设置有第一支撑体；转动机构包括旋转轴及第一电机，旋转轴上设置有第二通孔，旋转轴在第二通孔处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔处掉落的针具并带动针具旋转；发射机构包括撞针和发射按钮，撞针用于向下运动以撞击针具，从而使第二支撑体支撑的针具飞出，发射按钮用于控制撞针的运动。本实用新型专利技术操作快捷简便，可以根据不同情况调节针灸针自转角速度和发射速度，能适应于发射不同外径的针灸针。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器材领域，更具体地，涉及一种针灸装置。
技术介绍
针刺疗法是一种中国特有的治疗疾病的手段，广义的针刺疗法包括进针、行针、留针、出针等针刺操作的全过程，其中，针刺进针是临床针刺论治疗的重要手段，更是施用补虚泻实手法的基础。总的来说，针刺操作需要做到快慢结合，即穿皮宜快、捻针宜慢，指力均匀；若捻针角度过大或只向一个方向搓针，必然会使患者出现强烈的疼痛感。因此，针刺疗法是一门复杂的技术，需要更精确的操作。中医针刺进针法有很多种，如《中医方法学.治疗方法篇》将进针法分为很多种类，其中快速旋转进针法为临床应用中所推崇，即进针时，利用指力将毫针快速旋转并加速至高速状态，同时利用腕力和惯性将旋转的毫针旋刺入身体穴位内。由于毫针快速旋转，穿透力强，并且刺入迅速，所以患者疼痛感极微，从而实现快速、无痛、无菌、精确的治疗效果。该方法在临床中操作有很大的优势，且疗效甚好，若能将其普及开来，将是广大患者的福音。可是若要熟练掌握，医务人员必须经过长期的训练，耗时耗力，同时，在操作过程中，必须精神高度集中，否则容易造成操作不当，即使掌握了操作技术，医生每日的治疗量也十分有限。所以，“快速旋转进针法”固然能够减轻患者在针灸治疗过程中的痛苦，却需要操作者具备很高的技能，这样就限制了这种方法的推广。因此，在当今医疗资源紧缺的情况下，将古老的技术推广需要现代科学的手段，借助机械设备提高劳动效率将势在必行。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种操作简单，可调、可控、易携带的针灸装置，其目的在于通过操作使用飞针装置，使针灸针更加稳定、准确的进入穴位，同时也利于医疗人员进行针刺进针操作，由此解决“快速旋转进针法”技巧复杂、细致、难以掌握的技术问题。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种针灸装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体上安装有换针机构和发射机构，所述下壳体上安装有转动机构，所述换针机构包括针匣和压针机构，所述针匣内设置有针具及作为针具移动通道的第一通孔，第一通孔竖直设置，所述针匣在第一通孔处的内壁上设置有防止针具自由下落的第一支撑体，第一支撑体用于支撑针具，压针机构用于将第一支撑体支撑的针具向下压入转动机构内；所述转动机构包括旋转轴及用于驱动旋转轴旋转的第一电机，所述旋转轴上设置有作为针具移动通道的第二通孔，第二通孔竖直设置，所述旋转轴在第二通孔处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔处掉落的针具并带动针具旋转；所述发射机构包括撞针和发射按钮，所述发射按钮外露于上壳体，所述撞针用于向下运动以撞击针具，从而使第二支撑体支撑的针具飞出，所述发射按钮用于控制撞针的运动。优选地，所述针匣包括针仓、第一连接轴和推针板，所述针仓上设置有弧形槽，所述弧形槽用于容纳有针具，所述针具的数量为多个且均竖直设置，所述针仓在弧形槽处设置有用于承接针具的台阶；所述第一连接轴安装在上壳体上，所述推针板可转动安装在第一连接轴上并压在离第一通孔的最远的针具上，推针板用于将弧形槽内的针具逐一推向第一通孔从而让针具从台阶上掉入第一通孔，所述第一连接轴上穿装有用于使推针板回位的第一扭转弹簧。优选地，所述针匣还包括发射仓，所述发射仓与针仓可拆卸连接，所述第一通孔设置在发射仓上，所述针仓上设置有作为推针板转动通道的让位槽，所述推针仓从让位槽处穿过。优选地，所述压针机构包括从上到下依次设置的第一压缩弹簧、挡板、伸缩架和滑块，其中，所述挡板通过中间杆连接有压针杆，所述滑块上安装有扳机，所述压针杆用于将第一支撑体支撑的针具向下压入转动机构内，所述针匣的侧壁上设置有作为中间杆移动通道的竖槽；所述第一压缩弹簧竖直设置，第一压缩弹簧的上端抵靠在上壳体上且其下端连接在挡板上，所述挡板的下端与伸缩架的上部相连接；所述伸缩架由多根杆件铰接而成，其下部相互铰接的两根杆件分别连接在滑块和上壳体上连接，所述滑块滑动连接在上壳体上并能在水平方向上移动，所述伸缩架的伸缩能带动滑块的移动及第一压缩弹簧的伸缩；所述扳机通过第二连接轴安装在上壳体上，所述第二连接轴上穿装有用于使扳机回位的第二扭转弹簧，所述下壳体上设置有凹槽，所述凹槽用于扳机远离滑块的一端伸入其内以使扳机转动，从而使滑块滑动及伸缩架收缩。优选地，所述发射机构还包括旋钮、伸缩筒、压盘和弹力装置，所述旋钮的下端连接所述伸缩筒的上端，所述伸缩筒的下端连接所述的压盘，所述压盘的下端连接所述的撞针；所述伸缩筒的两侧分别设置一弹力装置，两个弹力装置左右对称布置，所述压盘的外侧设置有外螺纹，其中，所述弹力装置包括螺纹壁、拉伸弹簧、固定支撑板、支撑杆、第三连接轴、按钮弹簧以及所述的发射按钮，所述螺纹壁靠近压盘的一侧设置有与压盘上的外螺纹配合的内螺纹且其远离压盘的一侧固定安装所述的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的另一端固定安装在固定支撑板上，拉伸弹簧水平设置，所述固定支撑板固定安装在上壳体上，所述固定支撑板远离拉伸弹簧的一侧安装有按钮弹簧，所述按钮弹簧的另一端安装在所述的发射按钮上，所述发射按钮活动安装在上壳体上，所述支撑杆通过第三连接轴安装在上壳体上，支撑杆可转动安装在第三连接轴上且其位于发射按钮和螺纹壁之间，所述第三连接轴上穿装有用于使扳机回位的第三扭转弹簧，所述支撑杆靠近螺纹壁的一端能控制螺纹壁与压盘的接触和分离从而带动拉伸弹簧的伸缩；所述伸缩筒内设置有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的上端固定于旋钮的下端，其另一端固定于压盘的上端；所述旋钮的外侧延伸有两个凸台，两个凸台上下设置，所述两个凸台之间设置用于容纳上壳体顶壁的空隙，两个凸台用于对旋钮在竖直方向的运动进行限位，旋钮的转动能带动压盘的上升，从而带动伸缩筒和第二压缩弹簧的收缩。优选地，螺纹壁靠近支撑杆的一侧设置有限位槽，所述限位槽用于对支撑杆靠近螺纹壁的一端进行限位。优选地，所述旋钮通过第二电机驱动其旋转。优选地，所述上壳体和下壳体之间设置有滑移装置，所述上壳体和下壳体通过滑移装置进行相对滑动及滑动后的定位。优选地，所述针具包括针灸针和针壳，所述针壳的外侧壁上设置有用于增加摩擦力的纹路，针壳上表面为平滑的表面以使撞针对针具的撞击受力均匀。优选地，所述针壳内设置有多个伸缩机构，这些伸缩机构用于配合夹住针灸针，所述伸缩机构包括活动挡板和回位弹簧，回位弹簧设置在活动挡板和针壳之间。总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果:I)、通过发射机构、转动机构、换针机构等机械装置来实现针具的旋转发射，使“快速旋转进针法”的操作简便快捷；2)、第一电机驱动控制旋转轴的自转，可以通过控制第一电机的转速，从而根据实际情况选择不同的飞针自转角速度；3)、第二电机能控制第二压缩弹簧的压缩量，可以通过控制第二电机的旋转来控制旋钮的转动圈数和第二压缩弹簧的压缩量，从而根据实际情况选择不同的飞针发射速度；4)、针壳内设置了活动挡板及回位弹簧，回位弹簧的弹力可以使针壳适应不同大小的针灸针；5)、通过滑移上壳体，使压针机构工作，从而把位于第一通孔内的针具压入旋转轴的第二通孔内，再反向滑移上壳体使得装置复位，整个换针过程方便快捷；6)、针仓内设置有弧形槽，可以容纳多根针具，同时推针板可以自动将针具压入第一通孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种针灸装置，包括上壳体(1)和下壳体(2)，所述上壳体(1)上安装有换针机构(3)和发射机构(4)，所述下壳体(2)上安装有转动机构(5)，其特征在于：所述换针机构(3)包括针匣(6)和压针机构(7)，所述针匣(6)内设置有针具(8)及作为针具(8)移动通道的第一通孔(61)，第一通孔(61)竖直设置，所述针匣(6)在第一通孔(61)处的内壁上设置有防止针具(8)自由下落的第一支撑体，第一支撑体用于支撑针具(8)，压针机构(7)用于将第一支撑体支撑的针具(8)向下压入转动机构(5)内；所述转动机构(5)包括旋转轴(51)及用于驱动旋转轴(51)旋转的第一电机(52)，所述旋转轴(51)上设置有作为针具(8)移动通道的第二通孔(511)，第二通孔(511)竖直设置，所述旋转轴(51)在第二通孔(511)处设置有第二支撑体，所述第二支撑体用于支撑从第一通孔(61)处掉落的针具(8)并带动针具(8)旋转；所述发射机构(4)包括撞针(41)和发射按钮(467)，所述发射按钮(467)外露于上壳体(1)，所述撞针(41)用于向下运动以撞击针具(8)，从而使第二支撑体支撑的针具(8)飞出，所述发射按钮(467)用于控制撞针(41)的运动。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周新平，谭栋文，吴偲，袁硕，许洋洋，黄勇，张浩，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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