本实用新型专利技术涉及残疾人助力设备，具体提供一种由计算机控制的残疾人助力车，用于解决现有助力车倾斜度无法调整的问题。为此，本实用新型专利技术提供一种残疾人助力车，该助力车包括车架、固定到车架的四个车轮和固定到车架的座椅。车架包括上车架和下车架，座椅固定到上车架，四个车轮固定到下车架。下车架包括弧形构件，使得上车架能够沿下车架滑动来改变座椅的倾斜度。该助力车还包括固定到座椅并感测座椅倾斜度的倾斜度传感器、固定到下车架并驱动上车架沿下车架滑动的驱动装置和控制器，该控制器与传感器和驱动装置信号连通。当座椅的倾斜度超过最大限值时，控制器命令驱动装置驱动上车架沿弧形构件滑动，使上车架和座椅回复到水平状态，因此能够调整座椅的倾斜度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及残疾人助力设备，具体提供一种由计算机控制的残疾人助力车。
技术介绍
残疾人助力车已经广泛用于帮助残疾人行走和移动。早期的残疾人助力车由人力推动，自身不带驱动装置。现在已经出现了很多电动残疾人助力车，这些残疾人助力车使用电机来驱动车轮运转，从而使残疾人可以自行挪动助力车，而不需要其他人的帮助。然而，现有的电动残疾人助力车存在一些问题。具体而言，当残疾人自己驾驶电动助力车上坡或下坡时，所述助力车的倾斜度无法调整，在极端情况下这会导致助力车向后翻倒或向前栽倒，存在很大的安全隐患。因此，本领域需要一种新型残疾人助力车来消除这种安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的上述问题，具体而言，本技术旨在解决现有残疾人助力车的倾斜度无法调整因此在上坡和下坡时可能倾覆的问题。为此目的，本技术提供一种由计算机控制的残疾人助力车。这种由计算机控制的残疾人助力车包括车架、固定在车架底部的多个车轮和固定在车架顶部的座椅。所述车架包括彼此滑动连接的上车架和下车架，所述座椅固定到所述上车架的顶部，所述多个车轮固定到所述下车架的底部。所述下车架包括沿所述残疾人助力车的前后方向延伸的曲率相同的至少一个弧形构件，使得所述上车架能够沿所述下车架滑动从而改变所述上车架和所述座椅的倾斜度。所述残疾人助力车进一步包括:倾斜度传感器，其固定到所述座椅上，用于感测所述座椅的倾斜度；驱动装置，其固定到所述下车架上，用于驱动所述上车架沿所述下车架滑动；以及，基于计算机的控制器，其与所述倾斜度传感器和所述驱动装置信号连通并且设置在所述座椅或所述上车架或所述下车架上。当从所述倾斜度传感器接收到的信号表明所述座椅的倾斜度超过最大限值时，所述控制器向所述驱动装置发送指令，命令所述驱动装置驱动所述上车架沿所述下车架的弧形构件滑动，从而使所述上车架和所述座椅回复到水平状??τ O在前述残疾人助力车的优选实施方式中，所述上车架包括彼此连接成一体的四根杆，所述杆的顶端与所述座椅的底部固定连接，所述杆的底部设置有滑套，所述滑套以可滑动方式安装在所述下车架的弧形构件上。这种结构具有轻便牢固、便于安装并且滑套与弧形构件的相对滑动顺畅的优点。在前述残疾人助力车的优选实施方式中，所述弧形构件是彼此连接的两个弧形支架，所述两个弧形支架沿所述残疾人助力车的前后方向延伸，每个弧形支架都设置有两个端部并且每个端部都分别设置有所述四个车轮中的一个。在前述残疾人助力车的优选实施方式中，所述两个弧形支架中的每个都包括水平设置的横梁，所述驱动装置是设置在所述横梁上的四个液压缸，每个横梁的前端和后端处分别设置一个所述液压缸。使用液压缸作为本技术的驱动装置使对该助力车倾斜度的调整变得更可靠和更容易控制。在前述残疾人助力车的优选实施方式中，所述液压缸的一端活动地连接到所述横梁，所述液压缸的另一端活动地连接到所述上车架。在前述残疾人助力车的优选实施方式中，所述四根杆中的每根还包括设置在所述滑套底部的延伸部，每个延伸部都与所述驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述延伸部从而使所述上车架和所述座椅沿所述下车架滑动。在前述残疾人助力车的优选实施方式中，所述上车架还包括四根肋条，所述四根肋条中的每根都通过其一端与所述四根杆中相应的一根杆固定地连接，并且所述四根肋条中的每根都通过其另一端与所述座椅的底部固定连接。肋条与杆和座椅底部三者的连接形成了稳定性很高的三角形结构，从而所述座椅和所述上车架得到了很好的加固。在前述残疾人助力车的优选实施方式中，所述上车架、所述下车架、所述肋条和所述横梁都由铝合金制成。这些部件由铝合金制成使得根据本技术的助力车十分轻便，因此更易于由残疾人自行操作并且所需的驱动力减少。本领域技术人员容易理解的是，由于采用上述结构，本技术能够及时调整残疾人助力车的座椅倾斜度，因此避免了残疾人助力车在上坡和下坡时可能倾覆的问题。【附图说明】图1是根据本技术的由计算机控制的残疾人助力车的侧视图，在该图中所述残疾人助力车处于水平状态。图2是根据本技术的由计算机控制的残疾人助力车的另一个侧视图，在该图中所述残疾人助力车处于上坡状态。图3是根据本技术的由计算机控制的残疾人助力车的又一个侧视图，在该图中所述残疾人助力车处于下坡状态。【具体实施方式】图1是根据本技术的由计算机控制的残疾人助力车的侧视图，在该图中所述残疾人助力车处于水平状态。如图1所示，由计算机控制的残疾人助力车I包括车架、固定在车架底部的四个车轮5(由于观察角度的关系，图1中仅示出了两个车轮5)以及固定在车架顶部的座椅2。从图1中还可以观察到，座椅2包括座椅本体21 ;车架进一步包括上车架3和下车架4，上车架3和下车架4彼此连接并且可相对于彼此滑动。座椅本体21固定到上车架3的顶部，四个车轮5固定到下车架4的底部。残疾人助力车I还包括倾斜度传感器22，倾斜度传感器22设置在座椅本体21上(优选地设置在座椅本体21的底部)并且用于感测座椅2 (具体是座椅本体21)的倾斜度。下车架4包括至少一个(例如，包括但不限于I个、2个、3个、4个、5个或6个)弧形构件41。在图1的优选实施方式中，下车架4包括分别设置在残疾人助力车I左右两侧的两个弧形构件41。弧形构件41沿残疾人助力车I的前后方向延伸并且在该方向上曲率相同。更明确地说，弧形构件41曲率相同是指该构件的弧形部分的曲率数值大小恒定(曲率没有变化)。进一步，上车架3包括与弧形构件41相互配合的连接件并且该连接件的大小和形状设置成适于弧形构件41与该连接件相对于彼此滑动；上车架3通过该连接件设置在弧形构件41上并且能够沿着助力车I的前后方向在该弧形构件41上滑动，从而改变上车架3和座椅2 (具体是座椅本体21)的倾斜度。优选地，弧形构件41是彼此连接的两个弧形支架41 ;两者的彼此连接的主要目的在于帮助限定两者的绝对位置和两者之间的相对位置，这种连接不以任何方式影响上车架3和下车架4相对于彼此的移动。具体地，这两个弧形支架41沿残疾人助力车I的前后方向延伸；并且每个弧形支架41都具有2个端部，每个端部分别设置四个车轮中的I个。在一个优选实施方式中，上车架3包括彼此连接成一体的四根杆32 (由于观察角度的关系，图1中仅示出了两根杆32)，每根杆32的顶端与座椅2 (具体是座椅本体21)的底部固定连接并且每根杆32的底部都设置有滑套34。滑套34以可滑动方式安装在下车架4的弧形构件上41。滑套34就是前面描述的设置于上车架3上并且与弧形构件41相互配合的连接件的一种具体实现方式。当然，还能够以其他适当方式来实现这种连接件。应当理解的是，本文所称的以可滑动方式安装是指安装在一起的两者能够相对于彼此滑动。另外，根据本技术的残疾人助力车I还包括驱动装置和基于计算机的控制器(附图中未示出)。驱动装置固定到下车架4上并且用于驱动前面描述的上车架3相对于下车架4滑动(或者说滑套34相对于弧形构件41滑动)。基于计算机的控制器与倾斜度传感器22和驱动装置信号连通并且该控制器设置在下述部件中的一个部件上:座椅2、上车架3和下车架4。当从倾斜度传感器22接收到的信号表明座椅本体21的倾斜度超过最大限值时，控制器向驱动装置发送指本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由计算机控制的残疾人助力车，包括车架、固定在车架底部的多个车轮、固定在车架顶部的座椅，其特征在于，所述车架包括彼此滑动连接的上车架和下车架，所述座椅固定到所述上车架的顶部，所述多个车轮固定到所述下车架的底部，所述下车架包括沿所述残疾人助力车的前后方向延伸的曲率相同的至少一个弧形构件，使得所述上车架能够沿所述下车架滑动从而改变所述上车架和所述座椅的倾斜度；并且所述残疾人助力车进一步包括：倾斜度传感器，其固定到所述座椅上，用于感测所述座椅的倾斜度；驱动装置，其固定到所述下车架上，用于驱动所述上车架沿所述下车架滑动；以及基于计算机的控制器，其与所述倾斜度传感器和所述驱动装置信号连通并且设置在所述座椅或所述上车架或所述下车架上；当从所述倾斜度传感器接收到的信号表明所述座椅的倾斜度超过最大限值时，所述控制器向所述驱动装置发送指令，命令所述驱动装置驱动所述上车架沿所述下车架的弧形构件滑动，从而使所述上车架和所述座椅回复到水平状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王双友，臧卫华，王保民，何月梅，金岩华，贾利敏，
申请(专利权)人：邯郸学院，
类型：新型
国别省市：河北;13
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