一种自动存取仓库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动存取仓库，属于仓库技术领域。该仓库包括环状的传送带，传送带的环内设置有多个依次排列的分层旋转货架，每个分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元，仓库的入口处设置有总控制单元；分层旋转货架包含支架，支架上设置有多个单层旋转货架；升降取货单元包含升降平台，升降平台上垂直设置有第二电机，第二电机的输出轴上设置有转动平台，转动平台上水平设置有第三电机，第三电机的输出轴上设置有蜗轮，转动平台上设置有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆的一端设置有货叉；在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于仓库
，特别涉及一种自动存取仓库。
技术介绍
目前，仓库中货物的存取都是人工操作，由于工作人员的工作习惯不同造成仓库货物比较凌乱，而且工作人员的工作量非常大；在每个货架之间需要留出货车或工作人员的通道，造成空间的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动存取仓库，在该仓库存取货物时可以自动完成存取，减轻工作人员的工作量；在每个货架之间不需要留出货车或工作人员的通道，节省空间。为达到上述技术目的，本技术采用如下技术方案予以实现。一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，所述货叉上设置有接近传感器；所述第一电机与第一数字信号处理器电连接，所述第二电机、第三电机、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，所述第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；所述总控制单元为PC机，所述PC机上电连接有第一无线通信器；所述传送带上设置有传送带电机，所述传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，所述传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器。本技术方案的特点和进一步改进在于:(I)所述单层旋转货架包含固定在支架上的环状的外环支撑板和内环支撑板，所述外环支撑板与内环支撑板内之间设置有间隔，所述外环支撑板和内环支撑板上设置有多个滑板，所述多个滑板之间通过弹性元件连接形成环状；每个滑板的下底面设置有连接杆，所述连接杆上固定有链条，所述支架上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有主动链轮，所述主动链轮与链条配合，所述支架上固定有多个链轮支撑架，所述链轮支撑架上设置有从动链轮，所述从动链轮与链条配合。 所述外环支撑板和内环支撑板上对应设置有外导槽和内导槽，所述滑板上嵌有与所述外导槽和内导槽配合的两个钢珠。所述外环支撑板的外环沿向上折弯形成外挡板，所述内环支撑板的内环沿向上折弯形成内挡板，所述外挡板的两侧设有两个出口。所述第一电机通过电机支架固定到支架上。所述从动链轮设置在外环支撑板的拐弯处。所述弹性元件为螺旋弹簧。(2)所述转动平台上设置有滑槽，所述蜗杆上设置有与所述滑槽配合的滑块。(3)所述传送带上放置有与货叉配合的货盘，所述货盘的底部设置有供货叉插入的插孔。本技术的自动存取仓库，在分层旋转货架中通过第一电机带动主动链轮转动，主动链轮带动链条和从动链轮转动，链条带动滑板沿外环支撑板和内环支撑板滑动，货物在滑板上，从而货物被带动旋转；在升降取货单元中通过第二电机带动旋转平台实现水平旋转，通过第三电机带动蜗轮的旋转，蜗轮带动蜗杆以及货叉实现水平伸缩运动，完成取货、放货的动作；该分层旋转货架的每个单层旋转货架分别设置独立的驱动单元，各自之间的旋转互不干扰，需要的动力源较小，符合节能减排的要求；在不同层存取物品时，不同层的货架独立运动，可以同时达到存取目的，效率高；通过升降取货单元可以完成自动存取货物的过程，无需人工操作；在分层旋转货架之间不用留存货车或人员通道，节省空间；该自动存取仓库工作可靠、实现简单、稳定性高。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明。图1为本技术的一种自动存取仓库的结构示意图；图2为图1中所示的分层旋转货架的结构示意图；图3为图1中所示的升降取货单元的结构示意图；图4为本技术的自动存取仓库的电气连接示意图；图5为图2中所示的滑板的结构示意图；图6为图1中所示的货盘的结构示意图；图中:1、传送带；2、分层旋转货架；3、升降取货单元；4、总控制单元，；5、货盘。；201、支架；202、外环支撑板；203、内环支撑板；204、间隔；205、滑板；206、螺旋弹簧；207、连接杆；208、链条；209、第一电机；210、主动链轮；211、链轮支撑架；212、从动链轮；213、外导槽；214、内导槽；215、钢珠；216、外挡板；217、内挡板；218、出口 ；219电机支架。301、升降平台；302、第二电机；303、转动平台；304、第三电机；305、蜗轮；306、蜗杆；307、货叉;308、滑槽;309、滑块；【具体实施方式】参照图1，为本技术的一种自动存取仓库的结构示意图；该自动存取仓库包括环状的传送带1，传送带I的环内设置有多个依次排列的存货单元，存货单元的多少可以根据仓库的大小决定；存货单元包含分层旋转货架2，每个分层旋转货架2的两侧分别设置有两个升降取货单元3，升降取货单元3在分层旋转货架2和传送带I之间，仓库的入口处设置有总控制单元4。参照图2所示的分层旋转货架的结构示意图；分层旋转货架2包含支架201，支架201上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；单层旋转货架包含固定在支架201上的环状的外环支撑板202和内环支撑板203，外环支撑板202与内环支撑板203内之间设置有间隔204，外环支撑板202和内环支撑板203上设置有多个滑板205，多个滑板205之间通过弹性元件连接形成环状，在拐弯处通过弹性元件连接可以方便滑板顺利通过拐弯处，多个滑板205连接后与外环支撑板202和内环支撑板203相匹配，滑板205上用于放置货物；每个滑板205的下底面设置有连接杆207，连接杆207上固定有链条208，支架201上固定有第一电机209，第一电机209的输出轴上固定有主动链轮210，主动链轮210与链条208配合，带动链条208运动，支架201上固定有多个链轮支撑架211，链轮支撑架211上设置有从动链轮212，从动链轮212与链条208配合，从动链轮212用于支撑链条208。通过第一电机209带动主动链轮210转动，主动链轮210带动链条208和从动链轮212转动，链条208带动滑板205沿外环支撑板202和内环支撑板203滑动，货物在滑板205上，从而货物被带动旋转；该分层旋转货架的每个单层旋转货架分别设置独立的驱动单元，各自之间的旋转互不干扰，需要的动力源较小，符合节能减排的要求；在不同层存取物品时，不同层的货架独立运动，可以同时达到存取目的，效率高；且该货架工作可靠、实现简单、稳定性高。参照图3所示的升降取货单元的结构示意图；升降取货单元3包含升降平台301，升降平台301的升降可以通过电动缸、液压缸等升降装置达到；升降平台301上垂直设置有第二电机302，第二电机302的输出轴上设置有转动平台303，转动平台303上水平设置有第三电机304，第三电机304的输出轴上设置有蜗轮305，转动平台303上设置有与蜗轮305配合的蜗杆306，蜗杆3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动存取仓库，其特征在于，包括环状的传送带，所述传送带的环内设置有多个依次排列的存货单元；所述存货单元包含分层旋转货架，所述分层旋转货架的两侧分别设置有两个升降取货单元；所述仓库的入口处设置有总控制单元；所述分层旋转货架包含支架，所述支架上设置有多个能够独立转动的单层旋转货架；所述升降取货单元包含升降平台，所述升降平台上垂直设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上设置有转动平台，所述转动平台上水平设置有第三电机，所述第三电机的输出轴上设置有蜗轮，所述转动平台上设置有与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗杆的一端设置有货叉；每个存货单元上设置有独立的CAN总线，所述CAN总线上电连接有第二无线通信器，每个支架上设置有第一数字信号处理器，每个升降平台上设置有第二数字信号处理器，所述货叉上设置有接近传感器；所述第一电机与第一数字信号处理器电连接，所述第二电机、第三电机、接近传感器与第二数字信号处理器电连接，所述第一数字信号处理器、第二数字信号处理器电连接到其所在存货单元的CAN总线上；所述总控制单元为PC机，所述PC机上电连接有第一无线通信器；所述传送带上设置有传送带电机，所述传送带电机的控制端电连接有传送带DSP，所述传送带DSP的通信端电连接有第三无线通信器。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，袁溪，
申请(专利权)人：西安永松智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61