一种轨道行走外伸式螺旋平仓机制造技术

一种轨道行走外伸式螺旋平仓机，包括螺旋平仓装置、外伸横移装置、机架、大车行走机构、行走轨道、电气控制装置。螺旋平仓装置设置在外伸横移装置的外伸横梁的端部，外悬在车厢的上方，外伸横移装置的外伸横梁被导向滚轮组限制在机架的上横撑和中间横撑之间，只能沿垂直于行走轨道方向移动，电气控制装置安装在机架顶部，而机架的立柱下端联接有四组大车行走机构，带动整机在并行多条列车轨道的外侧地面行走轨道上行走，从列车车厢上方对车厢内物料进行平仓作业。可实现对并行多条列车轨道上所有车厢进行扫描式平仓作业，可靠性高、作业范围广、平仓效率高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程机械，特别是涉及一种轨道行走外伸式螺旋平仓机。
技术介绍
散粒物料如矿石、煤等常用敞篷列车进行长途运输。通过装车楼或装载车等将散粒物料装载至列车车厢过程中，散粒物料的堆积特性决定了物料会在车厢中间部位形成顶部为尖角形的料堆。当列车在运输行驶过程中经过弯道时，由于离心力的作用，车厢内尖角形的料堆会被甩向车厢一侧，造成车厢两侧物料偏载。特别是列车在高速经过弯道时，物料易洒落至车厢外，造成物料损失和环境污染，偏载严重时还会导致车厢发生侧翻，给列车的安全运行带来隐患。因此，在完成散粒物料装载至列车车厢后，应对其尖角形的料堆进行平整作业，使物料在车厢内平整、均匀装填。现有的专用平仓机械，主要有武汉开锐海洋起重技术有限公司的高架轨行式和移动式螺旋平仓机可以很好的完成对车厢料堆的平整作业，但仍存在一定的不足之处：高架轨行式螺旋高效平仓系统，采用的类似于桥式起重机的作业方式，其高空支承门架占用场地面积较大、专列专用不能实现转场，而且使用时须牵引铁牛协助移动列车；移动式螺旋平仓机自带动力装置在列车两侧车帮上行走，其体积小、方便转场，但由于受到整体重量的限制，移动式螺旋平仓机上各工作机构相对较小，其平仓效率相对较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可靠性高、移动距离大、平仓效率高、能兼顾多列车轨道，对车厢内料堆进行平整作业的轨道行走外伸式螺旋平仓机。本技术为实现上述目的采用以下的技术方案：一种轨道行走外伸式螺旋平仓机，包括螺旋平仓装置、外伸横移装置、机架、大车行走机构、行走轨道、电气控制装置。螺旋平仓装置设置在外伸横移装置的外伸横梁的端部，外悬在车厢的上方，外伸横移装置的外伸横梁被导向滚轮组限制在机架的上横撑和中间横撑之间，只能沿垂直于行走轨道方向移动，电气控制装置安装在机构结构顶部，而机架的立柱下端联接有四组大车行走机构，带动整机在并行多条列车轨道的外侧地面行走轨道上行走，从车厢上方对车厢内物料进行平仓作业。按上述方案，所述螺旋平仓装置由螺旋推料机构、升降机构、升降机架组 成，螺旋推料机构主要由左螺旋、右螺旋及侧面刮板组成，联接在升降机构下端，在升降机构齿轮齿条传动下带动螺旋推料机构沿垂直方向在一定行程内上下移动。按上述方案，所述外伸横移装置包括外伸横梁、横移机构和导向滚轮组。其中横移机构12主要由横移驱动装置和齿轮齿条组成。导向滚轮组包括四个及以上正滚轮和四个及以上水平滚轮，同横移驱动装置均安装在机架上。横移机构经过齿轮齿条传动带动其端部螺旋平仓装置沿垂直于行走轨道方向移动，调整螺旋平仓装置的位置，使其够移动到多条列车轨道上的任意车厢上方。按上述方案，所述大车行走机构主要由车轮组、上下均衡梁和行走驱动装置组成，在地面行走轨道行走的大车行走机构，带动上部的机架、外伸横移装置、螺旋平仓装置等沿行走轨道方向移动。行走轨道与并行多条列车轨道方向基本一致的安装在外侧地面上，当并行多条列车轨道交错或行走轨道与列车轨道方向不一致时，可通过行走机构和外伸横移装置的联动配合，实现并行多条列车轨道上任意车厢内的平仓作业。按上述方案，所述电气控制装置包括供电和控制设备，为螺旋平仓机提供电源及电气控制。为提高螺旋平仓机对不同种类物料是适应性及作业效率，螺旋平仓机的升降机构、螺旋推料机构、外伸横移机构及大车行走机构均采用变频调速控制。本技术提供的一种轨道行走外伸式螺旋平仓机，通过大车行走机构的在列车轨道外侧地面轨道上的行走运动、螺旋推料机构的双向推料运动，并结合外伸横移装置带动螺旋平仓装置的横移运动，可实现对并行多条列车轨道上所有车厢进行扫描式平仓作业。可靠性高、移动距离大、平仓效率高附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的结构侧视图。图3为本技术的螺旋平仓装置结构示意图。图4为本技术的螺旋平仓装置结构的侧视图。图5为本技术的外伸横移装置的结构示意图。图6为本技术的机架的结构示意图。图7为本技术的机架的结构侧视图。图8为本技术的大车行走机构结构示意图。图中：1.螺旋平仓装置，2.外伸横移装置，3.机架，4.大车行走机构，5.行走轨道.6.电气控制装置，7.车厢，8.螺旋推料机构，9.升降机构，10.升降 机架，11.外伸横梁，12.横移机构，13.导向滚轮组，14.上横梁，15.下横梁，16.立柱，17.上横撑，18.中间横撑，19.下横撑，20.车轮组，21.上均衡梁，22.连接法兰，23.下均衡梁，24.行走驱动装置。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术做进一步说明：如图1、图2所示，本技术包括螺旋平仓装置1、外伸横移机构2、机架3、大车行走机构4、行走轨道5、电气控制装置6。螺旋平仓装置设置1在外伸横移机构2的的外伸横梁11的端部，外悬在车厢7的上方，外伸横移装置2被导向滚轮组13限制在机架3的上横撑17和中间横撑18之间，只能沿垂直于行走轨道5方向移动，电气控制装置6安装在机架3顶部，而机架3的立柱下端联接有四组大车行走机构，带动整机在并行多条列车轨道的外侧地面行走轨道上行走，从车厢上方对车厢内物料进行平仓作业。螺旋平仓装置1的结构如图3、图4所示，由螺旋推料机构8、升降机构9、升降机架10组成。螺旋推料机构8是螺旋平仓装置1平仓作业的主要工作机构，连接在升降机构下端，其长度略小于车厢7的宽度，且长度方向垂直于列车轨道方向。升降机构9布置在升降机架10的中心部位，其作用是通过齿轮齿条传动携带固接在其底部的螺旋推料机构8沿竖直方向上下移动一定的行程，以满足不同高度物料面的平仓作业要求。在升降机架10上布置有多组导向滚轮组，以限制其上下移动方向。升降机架10固定在外伸横梁11端部，使螺旋平仓装置1悬挂于与机架3之外，能够将螺旋平仓装置经列车上方送达到列车轨道上方的车厢内。外伸横移装置2的结构如图5所示，包括外伸横梁11、横移机构12和导向滚轮组13，其中横移机构12主要由横移驱动装置和齿轮齿条组成，导向滚轮组13包括四个正滚轮和四个水平滚轮，同横移驱动装置均安装在机架3上。外伸横移装置2的作用是带动其端部的螺旋平仓装置1沿垂直于火车轨道方向在一定行程内移动，调整螺旋平仓装置1的位置，使其够移动到多条列车轨道上的任意车厢7上方，同时当平仓车厢7与行走轨道方向不一致时，通过不断的横移，始终保持平仓装置处于车厢内部。机架3的结构如图6、图7所示，由上横梁14、下横梁15、立柱16、上横撑17、中间横撑18、下横撑19组成。机架3为框架型两层金属结构件，立柱共有四根，垂直于轨道方向上两立柱间距较大，以保证整个系统的平衡性。下横梁14向外突出，更有利于螺旋平仓装置1的向外横移。大车行走机构4的结构如图8所示，由车轮组20、上均衡梁21、连接法兰 22、下均衡梁23及行走驱动装置24组成。车轮组20有四套，均安装在机架3四个立柱的下方，行走驱动装置24的三合一减速电机直接安装在驱动车轮组20的车轮上。大车行走机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道行走外伸式螺旋平仓机，包括螺旋平仓装置(1)、机架(3)、大车行走机构(4)、行走轨道(5)、电气控制装置(6)，其特征是还包括外伸横移装置(2)；所述螺旋平仓装置(1)设置在外伸横移装置(2)的外伸横梁(11)的端部，外悬在车厢(7)的上方，外伸横移装置(2)的外伸横梁(11)被导向滚轮组(13)限制在机架(3)的上横撑(17)和中间横撑(18)之间，只能沿垂直于行走轨道(5)方向移动；电气控制装置(6)安装在机架(3)顶部，而机架(3)的立柱下端联接有四组大车行走机构(4)，带动整机在并行多条列车轨道的外侧地面行走轨道(5)上行走，从车厢(7)上方对车厢(7)内物料进行平仓作业。

【技术特征摘要】
1.一种轨道行走外伸式螺旋平仓机，包括螺旋平仓装置(1)、机架(3)、大车行走机构(4)、行走轨道(5)、电气控制装置(6)，其特征是还包括外伸横移装置(2)；所述螺旋平仓装置(1)设置在外伸横移装置(2)的外伸横梁(11)的端部，外悬在车厢(7)的上方，外伸横移装置(2)的外伸横梁(11)被导向滚轮组(13)限制在机架(3)的上横撑(17)和中间横撑(18)之间，只能沿垂直于行走轨道(5)方向移动；电气控制装置(6)安装在机架(3)顶部，而机架(3)的立柱下端联接有四组大车行走机构(4)，带动整机在并行多条列车轨道的外侧地面行走轨道(5)上行走，从车厢(7)上方对车厢(7)内物料进行平仓作业。
2.根据权利要求1所述的轨道行走外伸式螺旋平仓机，其特征在于：所述螺旋平仓装置(1)由螺旋推料机构(8)、升降机构(9)、升降机架(10)组成，螺旋推料机构(8)主要由左螺旋、右螺旋及侧面刮板组成，联接在升降机构(9)下端，在升降机构(9)齿轮齿条传动下带动螺旋推料机构(8)沿垂直方向在一定行程内上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的轨道行走外伸式螺旋平仓机，其特征在于：所述外伸横移装置(2)由外伸横梁(11)、横移机构(12)和导向滚轮组(13)组成；导向滚轮组(13)限制外伸横梁(11)的移动方向，横移机构(12)经过齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨仲，
申请(专利权)人：武汉开锐海洋起重技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42