具有方向控制功能的自行机构制造技术

具有方向控制功能的自行机构，属于无碳小车领域，解决了现有小车会产生不可避免的误差从而影响小车轨迹的准确性的问题。本实用新型专利技术包括：重力组件、凸轮轴组件、转向微调机构、四级变速机构。重力组件包括立柱、三角座、定滑轮固定座、定滑轮、重物、细绳。凸轮轴组件包括凸轮轴、千分尺、凸轮、凸轮衬套。转向微调机构包括旋钮、前轮立轴、转向固定架、前轮、前轮支架、蜗杆、蜗杆支板、蜗轮、摆杆。四级变速机构包括：中齿轮、小齿轮、滑移齿轮、滑移齿轮轴、可调支杆、锁紧旋钮、内支架、固定块、驱动轴、小驱动齿轮、大驱动齿轮、齿轮轴、大齿轮、驱动轮、中驱动齿轮、支柱、外支架。本实用新型专利技术可达到绕行8字轨迹47圈，节能环保，误差小。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无碳小车
，具体涉及一种具有方向控制功能的自行机构。
技术介绍
对于“8”字项目无碳小车，大赛要求小车具有调距功能，在重力作用下，可以准确重复地走出“8”字轨迹。小车的能量是Ikg的重锤下降400mm所提供的动能，粧距范围为300mm?500mm。在以上条件下，想要提高小车竞赛成绩，必须注意以下几点:首先，因为提供的能量相同，要想绕行的圈数更多，就要考虑减少小车重量和摩擦能量损失。但是减少的重量太多又会使小车抓地力不足而产生轨迹偏移，影响竞赛成绩。其次，小车从设计，加工再到装配等一系列过程中，会产生不可避免的误差，影响小车轨迹的准确性，所以必须设计一种可调节转向摆角大小的微调机构，人为手动地减小误差，保证小车的竞赛成绩。最后，小车必须具备有可实现变距的调距机构，以满足不同粧距的竞赛要求。除此之外，整个小车的设计过程还要考虑方方面面的问题，本技术较理想的解决了以上这些问题。
技术实现思路
为了解决现有小车会产生不可避免的误差从而影响小车轨迹的准确性的问题，本技术提供一种具有方向控制功能的自行机构。本技术为解决技术问题所采用的技术方案如下:本技术的具有方向控制功能的自行机构，包括:底板、下端固定在底板左端的侧轮支架和安装在侧轮支架下端外侧的侧轮，所述侧轮随自行机构转动；还包括:重力组件、凸轮轴组件、转向微调机构和四级变速机构；所述凸轮轴组件包括凸轮轴、套装在凸轮轴上的千分尺、外边缘为不同弧度的弧形形状的凸轮、凸轮衬套，所述凸轮轴一端伸入凸轮的中心通孔中，在凸轮中心通孔的另一侧将凸轮衬套套装在凸轮轴上，再将凸轮轴另一端通过轴承安装在侧轮支架上端，旋转千分尺调节凸轮在凸轮轴上的位置，所述凸轮随凸轮轴旋转；所述四级变速机构包括中齿轮、小齿轮、滑移齿轮、滑移齿轮轴、可调支杆、锁紧旋钮、内支架、固定块、驱动轴、小驱动齿轮、大驱动齿轮、齿轮轴、大齿轮、驱动轮、中驱动齿轮、支柱、外支架和锁紧块；所述齿轮轴与重力组件相连，所述重力组件用于给四级变速机构提供驱动力，所述内支架和外支架分别固定在固定块两侧，所述内支架上端与外支架上端通过支柱固定；所述大齿轮套装固定在齿轮轴上，齿轮轴两端分别固定在内支架和外支架上，大齿轮随齿轮轴旋转；所述小驱动齿轮、大驱动齿轮、中驱动齿轮依次套装在驱动轴上，所述小驱动齿轮和大驱动齿轮在驱动轴上滑动，大齿轮与中驱动齿轮啮合，驱动轴两端分别固定在内支架和外支架上，驱动轮安装在驱动轴伸出外支架的一端上；所述中齿轮、小齿轮套装在凸轮轴一端上，凸轮轴此端安装在外支架上，所述中齿轮和小齿轮在凸轮轴上滑动；所述滑移齿轮通过滑移齿轮轴安装在可调支杆一端，所述滑移齿轮分别与中齿轮、小齿轮、小驱动齿轮、大驱动齿轮啮合，通过改变任意组合的齿轮啮合实现齿轮传动从而带动驱动轮转动；所述可调支杆另一端通过锁紧旋钮和锁紧块安装在内支架上，可调支杆带有长条孔，可调支杆沿锁紧旋钮上下移动从而调节滑移齿轮位置；所述转向微调机构包括蜗杆支板、一端与凸轮外边缘接触而另一端固定在蜗杆支板上表面的摆杆、两端安装在蜗杆支板两个安装孔中的蜗杆、上端安装在蜗杆支板内孔中前轮立轴、套装固定在前轮立轴上的蜗轮、固定在蜗杆一端的且带有刻度的旋钮、固定在前轮立轴下端的前轮支架、通过轴承安装在前轮支架下端的前轮、固定在底板前端的转向固定架，所述前轮立轴固定在转向固定架中心孔中；所述凸轮连续转动从而拨动摆杆做周期性往复摆动，采用细线一端拴紧摆杆，细线另一端系小铅锤，将细线绕在凸轮轴上，利用小铅锤重力拉动摆杆回复，所述摆杆带动蜗杆支板上的蜗杆转动，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮随着蜗杆转动，蜗轮带动前轮立轴转动，前轮立轴带动前轮支架摆动从而带动前轮作周期性转向运动。所述重力组件包括三个立柱、三角座、定滑轮固定座、两个定滑轮、重物和细绳；所述三个立柱下端固定在底板，三角座的三个角固定在三个立柱上端，两个定滑轮固定在定滑轮固定座上，定滑轮固定座固定在三角座上，细绳一端固定在重物上，重物位于三个立柱中间的空隙处，细绳中间通过两个定滑轮，细绳另一端缠绕在齿轮轴上；所述重物在重力作用下下降，拉动细绳带动齿轮轴转动，大齿轮随齿轮轴转动，大齿轮与中驱动齿轮啮合，通过齿轮传动作用，中驱动齿轮随大齿轮转动，同时通过驱动轴带动小驱动齿轮、大驱动齿轮转动。所述滑移齿轮同时与中齿轮和小驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与中齿轮和大驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与小齿轮和小驱动齿轮啮合，或者所述滑移齿轮同时与小齿轮和大驱动齿轮嗤合。所述侧轮支架整体为A字形，上端设有安装孔。本技术的有益效果是:本技术是一种可实现走不同粧距“8”字的无碳小车，经过严密地设计，具有重力组件、凸轮轴组件、转向微调机构、四级变速机构等多种功能性机构，符合工程训练竞赛的要求，经过实践证明，本技术可达到绕行“8”字轨迹47圈。【附图说明】图1为本技术的具有方向控制功能的自行机构的主视图。图2为图1所示的具有方向控制功能的自行机构的左视图。图3为本技术的具有方向控制功能的自行机构的立体图。图4为凸轮的结构示意图。图5为凸轮轴组件的结构示意图。图6为转向微调机构的主视图。图7为转向微调机构的立体图。图8为转向微调机构的爆炸图。图9为四级变速机构的主视图。图10为四级变速机构的立体图。图11为四级变速机构的爆炸图。图中:1、重力组件，1-1、立柱，1-2、三角座，1-3、定滑轮固定座，1-4、定滑轮，1-5、重物，1-6、细绳，2、凸轮轴，3、千分尺，4、凸轮，5、凸轮衬套，6、侧轮支架，7、底板，8、侧轮，9、旋钮，10、前轮立轴，11、转向固定架，12、前轮，13、前轮支架，14、蜗杆，15、蜗杆支板，16、蜗轮，17、摆杆，18、中齿轮，19、小齿轮，20、滑移齿轮，21、滑移齿轮轴，22、可调支杆，23、锁紧旋钮，24、内支架，25、固定块，26、驱动轴，27、小驱动齿轮，28、大驱动齿轮，29、齿轮轴，30、大齿轮，31、驱动轮，32、中驱动齿轮，33、支柱，34、外支架，35、锁紧块。【具体实施方式】以下结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术的具有方向控制功能的自行机构，包括:重力组件1、凸轮轴组件、侧轮支架6、底板7、侧轮8、转向微调机构、四级变速机构。侧轮支架6整体为A字形，上端设有安装孔，下端固定在底板7左端，侧轮8通过轴安装在侧轮支架6的下端外侧，侧轮8可以随着自行机构转动。重力组件I为本技术的动力部分，包括:三个立柱1-1、三角座1-2、定滑轮固定座1-3、两个定滑轮1-4、重物1-5、细绳1-6。三个立柱1-1下端固定在底板7，三角座1-2的三个角固定在三个立柱1-1上端，两个定滑轮1-4固定在定滑轮固定座1-3上，定滑轮固定座1-3固定在三角座1-2上，细绳1-6 —端固定在重物1-5上，重物1-5位于三个立柱1-1中间的空隙处，细绳1-6中间通过两个定滑轮1-4，细绳1-6另一端缠绕在齿轮轴29上。如图4和图5所示，凸轮轴组件包括:凸轮轴2、千分尺3、凸轮4、凸轮衬套5。如图4所示，凸轮4为轴对称结构且中心带有通孔，考虑到自行机构轨迹的差速问题设计凸轮4的特定外边缘轮廓，凸轮4的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有方向控制功能的自行机构，包括：底板(7)、下端固定在底板(7)左端的侧轮支架(6)和安装在侧轮支架(6)下端外侧的侧轮(8)，所述侧轮(8)随自行机构转动；其特征在于，还包括：重力组件(1)、凸轮轴组件、转向微调机构和四级变速机构；所述凸轮轴组件包括凸轮轴(2)、套装在凸轮轴(2)上的千分尺(3)、外边缘为不同弧度的弧形形状的凸轮(4)、凸轮衬套(5)，所述凸轮轴(2)一端伸入凸轮(4)的中心通孔中，在凸轮(4)中心通孔的另一侧将凸轮衬套(5)套装在凸轮轴(2)上，再将凸轮轴(2)另一端通过轴承安装在侧轮支架(6)上端，旋转千分尺(3)调节凸轮(4)在凸轮轴(2)上的位置，所述凸轮(4)随凸轮轴(2)旋转；所述四级变速机构包括中齿轮(18)、小齿轮(19)、滑移齿轮(20)、滑移齿轮轴(21)、可调支杆(22)、锁紧旋钮(23)、内支架(24)、固定块(25)、驱动轴(26)、小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)、齿轮轴(29)、大齿轮(30)、驱动轮(31)、中驱动齿轮(32)、支柱(33)、外支架(34)和锁紧块(35)；所述齿轮轴(29)与重力组件(1)相连，所述重力组件(1)用于给四级变速机构提供驱动力，所述内支架(24)和外支架(34)分别固定在固定块(25)两侧，所述内支架(24)上端与外支架(34)上端通过支柱(33)固定；所述大齿轮(30)套装固定在齿轮轴(29)上，齿轮轴(29)两端分别固定在内支架(24)和外支架(34)上，大齿轮(30)随齿轮轴(29)旋转；所述小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)、中驱动齿轮(32)依次套装在驱动轴(26)上，所述小驱动齿轮(27)和大驱动齿轮(28)在驱动轴(26)上滑动，大齿轮(30)与中驱动齿轮(32)啮合，驱动轴(26)两端分别固定在内支架(24)和外支架(34)上，驱动轮(31)安装在驱动轴(26)伸出外支架(34)的一端上；所述中齿轮(18)、小齿轮(19)套装在凸轮轴(2)一端上，凸轮轴(2)此端安装在外支架(34)上，所述中齿轮(18)和小齿轮(19)在凸轮轴(2)上滑动；所述滑移齿轮(20)通过滑移齿轮轴(21)安装在可调支杆(22)一端，所述滑移齿轮(20)分别与中齿轮(18)、小齿轮(19)、小驱动齿轮(27)、大驱动齿轮(28)啮合，通过改变任意组合的齿轮啮合实现齿轮传动从而带动驱动轮(31)转动；所述可调支杆(22)另一端通过锁紧旋钮(23)和锁紧块(35)安装在内支架(24)上，可调支杆(22)带有长条孔，可调支杆(22)沿锁紧旋钮(23)上下移动从而调节滑移齿轮(20)位置；所述转向微调机构包括蜗杆支板(15)、一端与凸轮(4)外边缘接触而另一端固定在蜗杆支板(15)上表面的摆杆(17)、两端安装在蜗杆支板(15)两个安装孔中的蜗杆(14)、上端安装在蜗杆支板(15)内孔中前轮立轴(10)、套装固定在前轮立轴(10)上的蜗轮(16)、固定在蜗杆(14)一端的且带有刻度的旋钮(9)、固定在前轮立轴(10)下端的前轮支架(13)、通过轴承安装在前轮支架(13)下端的前轮(12)、固定在底板(7)前端的转向固定架(11)，所述前轮立轴(10)固定在转向固定架(11)中心孔中；所述凸轮(4)连续转动从而拨动摆杆(17)做周期性往复摆动，采用细线一端拴紧摆杆(17)，细线另一端系小铅锤，将细线绕在凸轮轴(2)上，利用小铅锤重力拉动摆杆(17)回复，所述摆杆(17)带动蜗杆支板(15)上的蜗杆(14)转动，蜗杆(14)与蜗轮(16)配合，蜗轮(16)随着蜗杆(14)转动，蜗轮(16)带动前轮立轴(10)转动，前轮立轴(10)带动前轮支架(13)摆动从而带动前轮(12)作周期性转向运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，谢醇，
申请(专利权)人：刘洋，谢醇，
类型：新型
国别省市：吉林;22