本实用新型专利技术揭示了一种传感器自动贴片机，包括贴片区，所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置，所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置，所述机械手抓取应变片到工件上，所述应变片图像传感器靠近应变片，用于抓取应变片的定位坐标，所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上，所述工件翻转装置用于将工件翻转180度。本实用新型专利技术实现了传感器贴片的全自动化，机械效率和贴片精度高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及称重传感器贴片领域，尤其是涉及一种全自动化的称重传感器贴片机。
技术介绍
现有称重传感器的贴片首先是手工或激光对工件划线，然后手工取应变片，手工贴片。手工贴片会存在以下几个缺点:1、手工或激光划好定位线，会出现划线误差；2、手工将应变片的定位线与弹性体定位线重合贴上，会产生视角误差；3、效率低，一般为20件/小时左右:4、贴片压力因不同的操作者而不同，无法量化。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种传感器自动贴片机，实现了传感器贴片的全自动化，以提高贴片效率和贴片的一致性。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案:一种传感器自动贴片机，包括贴片区，所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置，所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置，所述机械手抓取应变片到工件上，所述应变片图像传感器靠近应变片，用于抓取应变片的定位坐标，所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上，所述工件翻转装置用于将工件翻转180 度。优选地，所述贴片区还包括工件送料装置和应变片送料装置，分别用于输送所述工件和应变片给所述抓片贴片装置。优选地，所述密封钢管外壳为无缝不锈钢管外壳，且所述密封钢管外壳为空心的圆柱状。优选地，所述机械手上还设置有压力传感器和压力显示器。优选地，所述抓片贴片装置的机械手抓取所述应变片时，将所述应变片摆放在一防静电的吸盘里。优选地，所述机械手包括吸嘴头，所述吸嘴头上设置有弹簧。优选地，所述自动贴片机还包括设置在所述贴片区边沿的安全光栅。本技术的有益效果是:1、本技术实现了传感器贴片的全自动化，取消划线，采用2组图像传感器(图像传感器)对工件直角面定位，采用I组图像传感器对应变片定位，缩小误差；2、机械效率提高到100件/小时，且贴片的精度为:误差小于±0.1mm ;3、实现了贴片压力的均匀可控，且保持在一定的范围。【附图说明】图1是本技术传感器自动贴片机的结构示意图；图2是图1贴片区的具体结构示意图。附图标记:10、贴片区，11、应变片图像传感器，12、工件直角面图像传感器，13、工件送料装置，15、抓片贴片装置，16、工件翻转装置，20、人机界面，30、程序设定及参数显示器，40、安全光栅。【具体实施方式】下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图1、图2所示，本技术所揭示的一种无传感器自动贴片机，包括贴片区10、人机界面20和程序设定及参数显示器30，贴片区10在程序设定及参数显示器30的设定控制下对应变片进行自动化贴片。具体地，贴片区10包括一组应变片图像传感器11、两组工件直角面图像传感器12、工件送料装置13、应变片送料装置(图未示)、抓片贴片装置15和工件翻转装置16。应变片图像传感器11是对应变片进行拍照，抓取其定位坐标；工件直角面图像传感器12是对被贴片的工件(即弹性体)进行直角面进行拍照。工件送料装置13和应变片送料装置分别用于输送工件和应变片给抓片贴片装置进行抓取。抓片贴片装置15为四轴机械手抓片贴片装置，首先，机械手抓取并放置工件，利用应变片图像传感器11配合工件直角面图像传感器12对应变片在工件上贴片的位置进行定位后，机械手首先将应变片按照一定的要求摆放在防静电的吸盘(图未示)里，机械手的吸嘴按照打印程序进行抓取应变片到工件上指定的贴片位置上，并对工件进行贴片。优选地，抓片贴片装置15上设置有压力传感器(图未示)和压力显示器(图未示)，压力传感器监测机械手贴片的压力，并将信号传送给压力显示器显示出来，对压力进行控制，实时监控贴片压力，保证贴片压力的一致性。更进一步地，机械手包括吸嘴头(图未示)，且吸嘴头上设置有弹簧(图未示)，吸嘴头加弹簧更有利于调节贴片压力。因传感器为双面贴片，当一面两片应变片贴完后，需要贴另一面两片应变片，则需要将工件翻转180°，工件翻转装置16即是用于将工件翻转180度。自动贴片机还包括设置在贴片区边沿的安全光栅40，这样操作人员在换模及产品取放过程中有光栅40确保人身和设备安全。操作人员的操作过程为:1、在程序设定及参数显示器上设定要贴片参数_2、模具更换_3、往应变片送料装置内放置应变片_4、往工件送料装置内放置待贴片产品-5、按启动按钮，贴片区自动贴片-6、取出贴片后的产品，同时放入下一个欲贴片的产品。其中对于不同型号的产品，需执行I?3步骤，对于同型号的产品，仅执行4?6三个步骤。本技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本技术的教示及揭示而作种种不背离本技术精神的替换及修饰，因此，本技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。【主权项】1.一种传感器自动贴片机，其特征在于，包括贴片区，所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置，所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置，所述机械手抓取应变片到工件上，所述应变片图像传感器靠近应变片，用于抓取应变片的定位坐标，所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上，所述工件翻转装置用于将工件翻转180度。2.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述贴片区还包括工件送料装置和应变片送料装置，分别用于输送所述工件和应变片给所述抓片贴片装置。3.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述机械手上还设置有压力传感器和压力显示器。4.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述抓片贴片装置的机械手抓取所述应变片时，将所述应变片摆放在一防静电的吸盘里。5.根据权利要求3所述的自动贴片机，其特征在于，所述机械手包括吸嘴头，所述吸嘴头上设置有弹簧。6.根据权利要求1所述的自动贴片机，其特征在于，所述自动贴片机还包括设置在所述贴片区边沿的安全光栅。【专利摘要】本技术揭示了一种传感器自动贴片机，包括贴片区，所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置，所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置，所述机械手抓取应变片到工件上，所述应变片图像传感器靠近应变片，用于抓取应变片的定位坐标，所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上，所述工件翻转装置用于将工件翻转180度。本技术实现了传感器贴片的全自动化，机械效率和贴片精度高。【IPC分类】F16B11-00【公开号】CN204572670【申请号】CN201520130366【专利技术人】华桂军, 李瀚文, 耿世营 【申请人】霍丁格包尔文(苏州)电子测量技术有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年3月6日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种传感器自动贴片机，其特征在于，包括贴片区，所述贴片区包括一组应变片图像传感器、两组工件直角面图像传感器、抓片贴片装置和工件翻转装置，所述抓片贴片装置为四轴机械手抓片贴片装置，所述机械手抓取应变片到工件上，所述应变片图像传感器靠近应变片，用于抓取应变片的定位坐标，所述抓片贴片装置的机械手还用于将应变片按定位坐标贴到工件上，所述工件翻转装置用于将工件翻转180度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：华桂军，李瀚文，耿世营，
申请(专利权)人：霍丁格包尔文苏州电子测量技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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