本实用新型专利技术提供一种叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，包括纵向设置的框架模组，框架模组下顺序放置电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位，框架模组的上面纵向设有导轨，导轨上向下设有极片模组和隔膜模组，极片模组和隔膜模组下分别设有真空吸盘，其中极片模组和隔膜模组分别对应电容极板原料工位、隔膜工位，并从中将极片和隔膜轮流吸取至叠装工位，完成极片和隔膜的叠片。本实用新型专利技术为超级电容器批量化生产的自动化设备，以机械手模拟人工运动动作提高了工作效率，用真空吸盘吸拿极片和隔膜，减少了对极片的损伤，采用红外线定位器提高了定位精度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，尤其涉及一种叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机。
技术介绍
层叠式的超级电容器在制造过程中有一道叠装工序，由于没有自动化设备，全部靠人工叠装，不仅效率非常低，而且叠装质量很难得到保证，人工成本也高，这是超级电容器批量化生产的一道瓶颈。申请号:00242138.0申请日:2000-07-09 —种叠层设备、有底座、底座上的载板、与底座及载板相对的压头，底座带有的叠层定位机构，载板一侧外设置有吸着上层叠层边部真空吸着装置。这样就可以用手将带有载带的陶瓷膜片从上个工序拿到叠层位置，可以选用机械定位机构定位，陶瓷膜片可以更薄，层数可以更多，制成的电容器容量更高，能够实现小体积高容量的多层片式陶瓷电容器；可以相应的选用丝网真空分散层，简化了设备的结构和造价，简化了操作过程，保证了设备的可靠性。上述专利的实施有效解决了多层片式陶瓷电容器的叠层，但是其还是需要人工的辅助，要想超级电容器批量化生产，必须实现叠装工序的叠装自动化。
技术实现思路
本技术为了能够实现层叠式超级电容器叠装，特提出一种叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机。为此本技术的技术方案为，叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，包括纵向设置的框架模组，框架模组下顺序放置电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位，其特征在于:框架模组的上面纵向设有导轨，导轨上向下设有极片模组和隔膜模组，极片模组和隔膜模组下分别设有真空吸盘，其中极片模组和隔膜模组分别对应电容极板原料工位、隔膜工位，并从中将极片和隔膜轮流吸取至叠装工位，完成极片和隔膜的叠片。进一步的改进在于:在电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位的侧边分别设有定位器。进一步的改进在于:所述的定位器为红外线定位器。进一步的改进在于:极片模组和隔膜模组上还设有高度自动调整器和数量自由设定装置。进一步的改进在于:在电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位的下面分别设有气缸托盘。有益效果:本技术为超级电容器批量化生产的自动化设备，以机械手模拟人工运动动作提高了工作效率，用真空吸盘吸拿极片和隔膜，减少了对极片的损伤，采用红外线定位器，提尚了定位精度。高度自动调整器和数量自由设定装置的设定实现自动化。气缸托盘有效保护了产品的安全。本技术不仅大大提高了工作效率，减少了人工成本，而且还极大地提高了电容器的装配质量，为叠层式电容器产品的制造批量化生产变为现实。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图中I是框架模组，2是导轨，3是极片模组，4是隔膜模组，5是真空吸盘，6是电容极板原料工位，7是叠装工位，8是隔膜工位，9是红外线定位器，10是气缸托盘，11是高度自动调整器和数量自由设定装置。【具体实施方式】本技术如图1所示。叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，包括纵向设置的框架模组1，框架模组I下顺序放置电容极板原料工位6、叠装工位7、隔膜工位8，框架模组I的上面纵向设有导轨2，导轨2上向下设有极片模组3和隔膜模组4，极片模组3和隔膜模组4下分别设有真空吸盘5，其中极片模组3和隔膜模组4分别对应电容极板原料工位6、隔膜8工位，并从中将极片和隔膜轮流吸取至叠装工位7，完成极片和隔膜的叠片。在电容极板原料工位6、叠装工位7、隔膜工位8的侧边分别设有定位器；定位器为红外线定位器9。极片模组3和隔膜模组4上还设有高度自动调整器和数量自由设定装置11。在电容极板原料工位6、叠装工位7、隔膜工位8的下面分别设有气缸托盘10。在使用时导轨2为X轴，极片模组3和隔膜模组4为Z轴。X轴水平滑台运动至左端电容极板原料工位6上方，Z轴竖直滑台运动至上端。1、Z轴竖直滑台向下运动至电容极板原料工位6的电容极板原料上，真空吸盘开始工作，吸附电容极板。2、Z轴竖直滑台向上运动，脱离电容极板原料工位6，取出电容极板。3、X轴水平滑台向右运动至叠装工位7上方。4、Z轴竖直滑台向下运动至最底层，真空吸盘停止工作，极片模组3松开电容极板，同时隔膜模组4真空吸盘开始工作吸附电容隔膜。5、Z轴竖直滑台向上运动，脱离叠装工位7。6、X轴水平滑台向左运动至电容电容极板原料工位6上方。7、Z轴竖直滑台向下运动至极片上，真空吸盘开始工作，吸附电容极板，同时极片模组4吸盘停止工作，隔膜模组4松开电容隔膜。8、恢复至原始位置，重复工作步骤，直至一套超级电容叠装工序完成后停止在初始位置。两个真空吸盘对电极板、隔膜采用不同的提取重量设定并可以根据不同产品特征自由调整重量参数，技术措施包括真空吸取电极板、隔膜，或者电磁力吸取电极板，真空吸取隔膜等方案。例如:电极板5g-50g，隔膜lg-10g，防止一次叠装2片以上相应材料。【主权项】1.叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，包括纵向设置的框架模组，框架模组下顺序放置电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位，其特征在于:框架模组的上面纵向设有导轨，导轨上向下设有极片模组和隔膜模组，极片模组和隔膜模组下分别设有真空吸盘，其中极片模组和隔膜模组分别对应电容极板原料工位、隔膜工位，并从中将极片和隔膜轮流吸取至叠装工位，完成极片和隔膜的叠片。2.根据权利要求1所述的叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，其特征在于:在电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位的侧边分别设有定位器。3.根据权利要求2所述的层叠式超级电容器组、电池组自动叠片机，其特征在于:所述的定位器为红外线定位器。4.根据权利要求1或2所述的层叠式超级电容器组、电池组自动叠片机，其特征在于:极片模组和隔膜模组上还设有高度自动调整器和数量自由设定装置。5.根据权利要求1或2所述的叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，其特征在于:在电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位的下面分别设有气缸托盘。【专利摘要】本技术提供一种叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，包括纵向设置的框架模组，框架模组下顺序放置电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位，框架模组的上面纵向设有导轨，导轨上向下设有极片模组和隔膜模组，极片模组和隔膜模组下分别设有真空吸盘，其中极片模组和隔膜模组分别对应电容极板原料工位、隔膜工位，并从中将极片和隔膜轮流吸取至叠装工位，完成极片和隔膜的叠片。本技术为超级电容器批量化生产的自动化设备，以机械手模拟人工运动动作提高了工作效率，用真空吸盘吸拿极片和隔膜，减少了对极片的损伤，采用红外线定位器提高了定位精度。【IPC分类】H01M10-04, H01G11-84【公开号】CN204577520【申请号】CN201520253874【专利技术人】陈辉, 李壮 【申请人】湖北圣融科技有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2015年4月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
叠层式超级电容器组、电池组自动叠片机，包括纵向设置的框架模组，框架模组下顺序放置电容极板原料工位、叠装工位、隔膜工位，其特征在于：框架模组的上面纵向设有导轨，导轨上向下设有极片模组和隔膜模组，极片模组和隔膜模组下分别设有真空吸盘，其中极片模组和隔膜模组分别对应电容极板原料工位、隔膜工位，并从中将极片和隔膜轮流吸取至叠装工位，完成极片和隔膜的叠片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，李壮，
申请(专利权)人：湖北圣融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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