一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器制造技术

一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器，包括前缸体、后缸体，还包括：第一活塞、第二活塞、第三活塞、用于模拟真空助力器尚未起作用时的制动踏板特性的第一模拟装置、用于模拟真空助力器开始起作用时的制动踏板特性的第二模拟装置；用于模拟真空助力器助力作用达到极限时的制动踏板特性的第三模拟装置；所述第一活塞与第二活塞置于所述前缸体中，所述第三活塞置于所述后缸体中，第三活塞的活塞杆通过活动联接结构与第二活塞连接。本实用新型专利技术所模拟的制动踏板感觉更加贴近实际情况，且中间腔不存在制动液，减小了液体摩擦，并便于进行测量模拟器内部部件运动情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车制动系统领域，涉及一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器。
技术介绍
传统汽车的液压制动系统主要包括踏板机构、真空助力器、制动主缸、液压调节器、制动管路和制动器。驾驶员踩下制动踏板，克服机构之间的间隙，并经过真空助力器的助力作用推动制动主缸活塞运动，建立管路压力，油压升高推动制动轮缸，制动器产生制动力矩，在轮胎和路面的相互作用下车辆进行减速。在这一过程中驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板力信号以及身体感受到的车辆制动减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素共同构成制动感觉，并指出制动感觉是车辆制动情况下驾驶员身体感官上的一种综合感觉，而制动踏板感觉侧重踏板机构对驾驶员的反馈作用，是制动感觉的一部分，由踏板力与踏板位移关系构成的踏板特性，制动减速与踏板位移的关系以及驾驶员感受到的制动减速度共同构成。汽车的制动性能是汽车的重要性能之一，直接影响汽车的行驶安全性。车辆制动过程中，人和车组成闭环控制系统，在此系统中驾驶员能够主动控制车辆，同时必须能够及时接收车辆的反馈信息，从而做出相应的调整。在接收车辆反馈信息的过程中，驾驶员主要通过制动踏板感知车辆的制动，因而制动踏板感觉对于驾驶员的主观感受以及对车辆的控制有非常重要的意义，直接关系到行车安全。英国莲花公司以及美国Ford公司均将制动踏板感觉作为制动性能的重要评价指标之一。此外，在传统制动系统中，良好的制动踏板感觉也是评价车辆用户满意度的一个方面。随着汽车电子技术的发展，线控制动(Brake By Wire)系统以其结构简单、制动响应快、控制精度高等优点越来越受到人们的重视。但在这类系统中取消了制动踏板与制动主缸的直接连接，需要采用特定的装置来模拟制动踏板感觉，保证驾驶员能够正确接收车辆反馈信息，做出相应调整。目前用于模拟制动踏板感觉的装置，即踏板模拟器，一般有主动和被动两种形式。主动制动踏板感觉模拟器是在模拟机构控制单元内预设踏板力与踏板位移的关系，通过控制作动器如电磁阀等的动作使制动系统模拟出既定的踏板行程响应的踏板力感觉。这种形式的模拟器踏板特性可以调节，能够得到最优的踏板力与踏板位移关系，但结构复杂，成本高，目前应用的电子液压制动系统多采用被动式制动踏板感觉模拟器。被动制动踏板感觉模拟器多依据所要模拟的踏板力与踏板行程的关系，利用弹簧等弹性元件设计的机械结构来近似模拟二者之间的关系。这种形式的模拟器结构一旦确定一般无法调节，踏板特性也固定不变，但其简单可靠，易于实现，美国TRW公司的IBC系统，日本Toyota公司的Prius系统以及德国Continental的MK Cl系统均采用被动式制动踏板感觉模拟器。制动踏板感觉可以用踏板特性来表征，踏板特性即踏板位移与踏板力的关系。一般来讲踏板特性曲线可以分为三个部分，第一部分为真空助力器尚未起作用，制动踏板有一段近似空行程；第二部分为真空助力器开始起作用，此时的踏板位移与踏板力的关系；第三部分为真空助力器助力作用达到极限下的踏板位移与踏板力的关系。现已研宄的制动踏板感觉模拟器多置于制动主缸之后，采用一段或两段弹簧，所模拟的踏板特性与实际的情况有差距。
技术实现思路
本技术目的是利用弹簧的弹性以及橡胶件的非线性特征，提供一种被动制动踏板感觉模拟器，在电子液压制动系统中较为准确地模拟传统车辆上的制动踏板感觉。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下:一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器，包括前缸体、后缸体，还包括:第一活塞、第二活塞、第三活塞、用于模拟真空助力器尚未起作用时的制动踏板特性的第一模拟装置、用于模拟真空助力器开始起作用时的制动踏板特性的第二模拟装置；用于模拟真空助力器助力作用达到极限时的制动踏板特性的第三模拟装置；所述第一活塞与第二活塞置于所述前缸体中，所述第三活塞置于所述后缸体中，第三活塞的活塞杆通过活动联接结构与第二活塞连接。进一步，所述第一模拟装置与所述第二模拟装置为串联连接的形式。所述第一模拟装置两端分别固定在所述第一活塞与所述第二活塞端面上，所述第二模拟装置两端分别固定在所述第二活塞端面与所述后缸体壁面上，所述第三模拟装置固连在所述第三活塞端面上。所述后缸体有部分壁面凸起用于支撑所述第二模拟装置。所述后缸体与所述前缸体通过活动联接结构连接。所述第一模拟装置为第一弹簧。所述第二模拟装置为第二弹簧。所述第三模拟装置为橡胶块。所述橡胶块为圆柱形或圆锥形。所述活动联接结构为螺栓。具体的，一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器，用于电子液压制动系统中对制动踏板感觉进行模拟，保证驾驶员获取良好的制动感觉，并正确、及时地接收到车辆反馈信息，做出相应调整；其包括:前端盖；后端盖；前缸体；后缸体；第一活塞；第二活塞；第三活塞；第一弹簧，用于模拟真空助力器尚未起作用时的制动踏板特性；第二弹簧，用于模拟真空助力器开始起作用时的制动踏板特性；橡胶块，用于模拟真空助力器助力作用达到极限时的制动踏板特性；进液口 ；出液口。所述第一活塞与第二活塞置于所述前缸体中，所述第三活塞置于所述后缸体中，第三活塞的活塞杆通过螺纹与第二活塞连接；所述的第一弹簧与所述的第二弹簧为串联连接的形式；所述的第一弹簧两端分别固定在所述的第一活塞与所述的第二活塞端面上；所述的第二弹簧两端分别固定在所述的第二活塞端面与所述的后缸体壁面上；所述的后缸体与所述的前缸体通过螺栓连接，且所述的后缸体有部分壁面凸起用于支撑所述第二弹簧；所述橡胶块通过粘贴固连在所述第三活塞端面上，所述橡胶件为圆柱形或圆锥形。由于采用上述方案，与现有技术相比，本技术具有以下优点及有益效果:本技术利用弹簧以及橡胶件的弹性特征对传统车辆上的制动踏板感觉进行模拟，保证驾驶员在电子液压制动系统中制动踏板与制动主缸取消机械连接的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三活塞式被动制动踏板感觉模拟器，包括前缸体、后缸体，其特征在于：还包括：第一活塞、第二活塞、第三活塞、用于模拟真空助力器尚未起作用时的制动踏板特性的第一模拟装置、用于模拟真空助力器开始起作用时的制动踏板特性的第二模拟装置；用于模拟真空助力器助力作用达到极限时的制动踏板特性的第三模拟装置；所述第一活塞与第二活塞置于所述前缸体中，所述第三活塞置于所述后缸体中，第三活塞的活塞杆通过活动联接结构与第二活塞连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊璐，侯一萌，广学令，余卓平，王婧佳，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：新型
国别省市：上海;31