一种自动整理软管或塑料瓶的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化工装设备技术领域内的一种自动整理软管或塑料瓶的设备，包括料仓，料仓的出料端设有能够将圆筒形工件整理成排的理料机构，理料机构接近流水线并且受顶升机构控制，流水线的一侧至少设有两套相互隔开的、沿着流水线排布的、可处理堆叠的圆筒形工件的吹料装置，吹料装置按照流水线运动方向依次设有漫反射光纤传感器、吹气机构，所述吹气机构的气嘴正对流水线；所述漫反射光纤传感器、吹气机构均通过控制线与电控装置相连。使其能降低成本，能自动吹走堆叠的圆筒形工件使得排列达到合格状态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化工装设备
，特别涉及一种自动整理软管或塑料瓶的设备。
技术介绍
目前在化妆品或医药行业大量使用软管或塑料瓶，一般软管或塑料瓶为圆筒形，可统称为圆筒形工件，在灌装之前需要整理成排，以便流水线灌装，传统做法是人工整理，但效率很低。尽管市场上推出了很多整理软管或塑料瓶的工装设备，自动化程度很高，能够跟上生产线的节拍，但投资巨大，并且维护成本较高。不论是使用自动化设备还是人工的方式对圆筒形工件进行整理，圆筒形工件都会或多或少产生堆叠的情形，即相邻的圆筒形工件相互叠在一起，堆叠的圆筒形工件往往会高出正常排列的圆筒形工件。为解决这一问题，还需要手工辅助避免堆叠，以便生产，但手工的方式非常麻烦。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动整理软管或塑料瓶的设备，使其能降低成本，能自动吹走堆叠的圆筒形工件使得排列达到合格状态。本技术的目的是这样实现的:一种自动整理软管或塑料瓶的设备，包括料仓，所述料仓的出料端设有能够将圆筒形工件整理成排的理料机构，所述理料机构接近流水线并且受驱动机构控制，所述流水线的一侧至少设有两套相互隔开的、沿着流水线排布的、可处理堆叠的圆筒形工件的吹料装置，所述吹料装置按照流水线运动方向依次设有漫反射光纤传感器、吹气机构，所述吹气机构的气嘴正对流水线；所述漫反射光纤传感器、吹气机构均通过控制线与电控装置相连。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:极大地提升了设备整理圆筒形工件的能力，并且成本较低，操作简单，能够将堆叠的圆筒形工件立刻吹掉，使得流水线上的圆筒形工件排列规整，以便下道工艺的顺利进行。作为本技术的优选方案，所述料仓的仓底板倾斜设置可使圆筒形工件滚向料仓的出料端；所述理料机构按圆筒形工件的滚落方向依次排列有相互平行的、厚度与一个圆筒形工件的外周相匹配的第一顶料板、第二顶料板、第一过渡板、第三顶料板、第二过渡板，所述第一顶料板、第二顶料板、第一过渡板、第三顶料板、第二过渡板倾斜设置并且其顶部偏向流水线，所述第一过渡板、第二过渡板皆固定设置在机架上，并且第二过渡板高于第一过渡板，所述第二顶料板、第一过渡板、第三顶料板、第二过渡板相互挨近，并且所述第二顶料板靠着仓底板的出料端边沿；所述第三顶料板上临流水线一面两侧固定有两列滑块，所述两列滑块与固定在机架上的两列直线导轨形成可滑动配合，并且两列直线导轨的倾斜程度与第三顶料板相一致；所述第二顶料板、第三顶料板的底部通过连接板相连；所述第一顶料板可在驱动机构的控制下可活动地穿过仓底板，所述第二顶料板、第三顶料板可在驱动机构的控制下可相对第二过渡板作上下往复式运动；当第三顶料板处于最低位置时，第二顶料板的顶部靠近仓底板的表面，第一过渡板的顶部高于第三顶料板的顶部；当第三顶料板处于最高位置时，第三顶料板的顶部高于第二过渡板的顶部，第二顶料板的顶部高于第一过渡板的顶部。作为本技术的进一步优选方案，所述第一顶料板的底部与连接板固定连接。作为本技术的进一步优选方案，所述驱动机构包括驱动器、连杆、传动杆，所述传动杆的一端固定在驱动器的动力输出轴上，所述传动杆的另一端铰接连杆的下端，所述连杆的上端铰接在第三顶料板的第一铰座上。作为本技术的进一步优选方案，所述驱动机构还设有顶升动作辅助系统，所述顶升动作辅助系统包括主支座、顶杆一、顶杆二、摆杆，所述摆杆可转动地连接在主支座的主轴上且连接点处于摆杆的中心，所述摆杆的一端铰接顶杆一的下端，所述顶杆一的上端铰接于第三顶料板的第二铰座上，所述摆杆的另一端铰接顶杆二的下端，所述顶杆二的上端铰接于第一顶料板下端的第三铰座上。作为本技术的进一步优选方案，所述理料机构包括扇形顶料板，所述驱动机构包括顶料杆、偏心轮，所述偏心轮安装在电机的动力输出轴上；其中，所述扇形顶料板的锐角端铰接在料仓下方的底铰座上，所述扇形顶料板的圆弧端下侧与顶料杆的上端相铰接，所述顶料杆的下端与偏心轮相铰接，所述扇形顶料板可在顶料杆的顶力作用下可活动地穿过料仓；所述扇形顶料板的上端设有排料槽，所述排料槽与圆筒形工件的外周相适配，所述排料槽的出料口与向下倾斜的引料板的进料端相对应，所述引料板的出料端对着流水线。作为本技术的进一步优选方案，所述理料机构包括搬运皮带，所述搬运皮带上设有多个等距排列的、与流水线平行的托板，所述驱动机构包括安装于搬运皮带上下侧的、与搬运皮带内表面形成压力接触的托辊，所述托辊的两轴端均安装有带座轴承，并且其中一个托辊受电机控制。【附图说明】图1为本技术的吹料装置布局图。图2为本技术的漫反射光纤传感器工作状态图。图3为本技术的第一种实施例的工作状态图一。图4为本技术的第一种实施例的工作状态图二。图5为本技术的第一种实施例的立体图。图6为本技术的第二种实施例的立体图一。图7为本技术的第二种实施例的立体图二。图8为本技术的第二种实施例的工作状态图一。图9为本技术的第二种实施例的工作状态图二。图10为本技术的第三种实施例的示意图。图11为本技术的第四种实施例的示意图。图中:I料仓，2机架，3仓底板，4圆筒形工件，5连接板，6第一顶料板，7第二顶料板，8第三顶料板，9第一过渡板，10第二过渡板，11第一铰座，12滑块，13连杆，14直线导轨，15传动杆，16驱动器，17顶杆一，18摆杆，19主支座，20顶杆二，21第二铰座，22第三铰座，23流水线，24漫反射光纤传感器，25吹气机构，26扇形顶料板，26a排料槽，27偏心轮，28顶料杆，29引料板，30搬运皮带，30a托板，31托辊，32带座轴承，33电机，34底铰座，35电控装置。【具体实施方式】如图1-2所示，一种自动整理软管或塑料瓶的设备，包括料仓1，料仓I的出料端设有能够将圆筒形工件4整理成排的理料机构，理料机构接近流水线23并且受驱动机构控制，流水线23的一侧至少设有两套相互隔开的、沿着流水线23排布的、可处理堆叠的圆筒形工件4的吹料装置，吹料装置按照流水线23运动方向依次设有漫反射光纤传感器24、吹气机构25，吹气机构25的气嘴正对流水线23 ;漫反射光纤传感器24、吹气机构25均通过控制线与电控装置35相连。当第一套吹料装置的漫反射光纤传感器24监测到堆叠的圆筒形工件4时，漫反射光纤传感器24的发射端发出的光线被堆叠的圆筒形工件4挡住，产生光反射现象，漫反射光纤传感器24的接受端接受到反射光并产生信号，漫反射光纤传感器24会将信号反馈给电控装置35，电控装置35会给吹气机构25发出指令使其吹掉堆叠的圆筒形工件4 ;为了彻底杜绝圆筒形工件4堆叠现象的产生，第二套吹料装置的漫反射光纤传感器24将会继续监测有无堆叠现象。如图3-5示出了第一种实施例，上述料仓I的仓底板3倾斜设置可使圆筒形工件4滚向料仓I的出料端；理料机构按圆筒形工件4的滚落方向依次排列有相互平行的、厚度与一个圆筒形工件4的外周相匹配的第一顶料板6、第二顶料板7、第一过渡板9、第三顶料板8、第二过渡板10，第一顶料板6、第二顶料板7、第一过渡板9、第三顶料板8、第二过渡板10倾斜设置并且其顶部偏向流水线23，第一过渡板9、第二过渡板10皆固定设置在机架2上，并且第二过渡板10高于第一过渡板9，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动整理软管或塑料瓶的设备，包括料仓（1），所述料仓（1）的出料端设有能够将圆筒形工件（4）整理成排的理料机构，所述理料机构接近流水线（23）并且受驱动机构控制，其特征在于：所述流水线（23）的一侧至少设有两套相互隔开的、沿着流水线（23）排布的、可处理堆叠的圆筒形工件（4）的吹料装置，所述吹料装置按照流水线（23）运动方向依次设有漫反射光纤传感器（24）、吹气机构（25），所述吹气机构（25）的气嘴正对流水线（23）；所述漫反射光纤传感器（24）、吹气机构（25）均通过控制线与电控装置（35）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王新红，
申请(专利权)人：扬州市鑫丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32