【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子元器件管脚的剪切装置。
技术介绍
随着电子工业的发展，各种印制电路板PCB的应用也越来越多，对PCB板的加工工艺也越来越多。一般PCB上的元件主要分为贴片式元件和插件式元件两大类。在PCB板的制作过程中，安装上插接式元件后需要将电子元器件过长的引脚剪掉。这一个工艺过程在整个生产线中虽然不是很显眼，但却是很重要的一环，因而有着很大的发展空间。目前在中小规模的生产线中一般使用的剪脚方式有手动与小型剪脚机两种。利用手动剪脚就是拿一把剪刀，将引脚一个一个剪下来，这种操作方式可以保证焊锡不受损坏，但速度很慢，效率很低；使用小型剪脚机，工作效率很高，但现今市场上的剪脚机大多是利用滑道装夹PCB板，然后利用一个飞速旋转的砂轮切刀切去背部管脚腿，这种剪脚机速度虽然很快，但质量不高，旋转的切刀切过管脚后易产生振动，容易使焊锡出破坏，出现虚焊的情况。
技术实现思路
本技术提供一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，以解决现有手动或小型剪脚机剪脚时存在的效率低、质量差、易虚焊的问题。本技术采取的技术方案是：底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；Z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧板固定连接，Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机输出轴连接...
【技术保护点】
一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其特征在于：底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；Z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧板固定连接，Z轴滚珠丝杠与Z轴伺服电机输出轴连接；Y轴固定滑座与支撑架固定连接，Y轴光杠与Y轴固定滑座穿接，Y轴电机固定座与支撑架固定连接，Y轴伺服电机与Y轴电机固定座固定连接，Y轴滚珠丝杠经联轴器与Y轴伺服电机输出轴连接，支撑架与X轴滚珠丝杠转动连接；X轴伺服电机与X轴电机固定座固定连接，X轴滚珠丝杠经联轴器与X轴伺服电机的输出轴固定连接；电磁换向阀一与Y轴固定滑座固定连接，电磁换向阀二与型材底座固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种印制电路板电子元器件管脚剪切机械手，其特征在于：底座与X轴固定板固定连接，型材底座与X轴固定板固定连接，顶针安装板与型材底座滑动连接，顶针与顶针安装板固定连接，气剪与气剪夹手固定连接，气剪位置控制板与角度控制板固定连接，气剪夹手与角度控制板固定连接，相机固定架与工业相机固定连接，相机连接架与相机固定架固定连接；Z轴安装侧板与Y轴固定滑座固定连接，Z轴伺服电机与Z轴电机固定座固定连接，Z轴电机固定座与Z轴安装侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇，陈楠，刘家郡，张帅，葛强，贾宇航，范忠雷，
申请(专利权)人：吉林省博安消防设备有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22
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