一种砌加气块砖机器人制造技术

该实用新型专利技术“一种砌加气块砖机器人”应用于建筑领域，包括轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征是，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臀部件连接抓砖手部件；不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上；需要时，可以在手动控制和自动控制之间进行切换。本实用新型专利技术可自动完成铺灰、铺砖以及拐角砌墙作业，是一种非常实用的建筑机械。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及建筑物的墙体砌筑，主要用于建筑物内墙体的砌筑施工。技术背景目前建筑物的内墙体在砌筑施工过程中，存在工人劳动强度大，效率低，质量不稳定等缺点。
技术实现思路
：针对现实状况，本技术可自动完成铺灰、铺砖以及拐角砌墙作业，具有机械化程度高、结构紧凑、效率高效、移动方便的优点，是一种非常实用的建筑机械。本技术是通过以下技术实现的：一种砌加气块砖机器人，它包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上。所述轨道平台部件包括轨道、行走平台、活支架胶轮、减速电机、传感器、长度控制装置、吊轨轮。三个活支架胶轮安装在行走平台底部，减速电机立式安装在行走平台上，与行走平台的驱动装置连接；吊轨轮分别安装在行走平台两侧，每侧两个；砂浆泵总成安装在行走平台后侧，液压泵总成安装在行走平台左侧；供砖平台安装在液压泵总成的上方，砖块定位装置安装在供砖平台上。所述单向多级液压缸部件包括单向多级缸、单向缸拉回装置、长度控制装置、电磁阀、缸体防转吻合装置。长度控制装置连接单向缸拉回装置，单向缸拉回装置连接单向多级液压缸，长度控制装置和电磁阀靠近单向缸拉回装置安装；缸体防转吻合装置安装在单向多级液压缸的外筒上。所述抓砖滑道平台部件包括机体转向装置、不转体、滑道转向装置、液压缸、直线轴承座、滑杆、传感器、时差调节装置、抓砖滑道平台、流量阀、电磁阀。机体转向装置安装在不转体下面，连接不转体和单向多级液压缸；滑道转向装置安装在抓砖滑道平台和不转体之间，连接不转体和抓砖滑道平台；直线轴承座安装在滑道转向装置上，滑杆安装在直线轴承座内，滑杆与抓砖滑道平台连接；直线轴承座两头的中线位置安装有三个传感器；安装在滑道转向装置右侧的液压缸连接抓砖滑道平台，连接处有时差调节装置；抓砖滑道平台尾部安装有两个电磁阀和一个流量阀。所述机械臂转向部件包括减速电机、机械臂旋转轴、角度控制装置、传感器、抓砖手平衡动力装置。减速电机固定在抓砖滑道平台上，与机械臂旋转轴连接，还连接角度控制装置、传感器；机械臂旋转轴连接抓砖机械臂部件上的滑道套筒；抓砖手平衡动力装置安装在抓砖滑道平台上，连接机械臂旋转轴。所述抓砖机械臂部件包括主动液压缸、抓砖机械臂、传动装置、滑道套筒、长度控制装置、传感器、套筒。主动液压缸与抓砖机械臂连接，抓砖机械臂连接套筒；传动装置安装在抓砖机械臂的外筒和滑道套筒上，连接着长度控制装置和传感器。所述抓砖手部件包括抓砖手上支架、抓砖手下支架、抓砖手轴、抓砖手平衡装置、液压缸、液压缸传动装置、上抓砖钩、下抓砖钩、感应装置、传感器、换向开关、时间继电器。液压缸安装在抓砖手上支架上，连接着传动装置，传动装置连接上抓砖钩；传动装置旁边安装有换向开关和时间继电器，抓砖手上支架中央的底部安装有感应装置；抓砖手下支架上固定液压缸，液压缸连接传动装置，传动装置连接下抓砖钩；安装在抓砖手轴上的抓砖手平衡装置，通过两根油管连接抓砖手平衡动力装置。所述铺灰机械臂转向部件与抓砖机械臂转向部件的组件相同，且连接结构相同，不再赘述。所述铺灰机械臂部件与抓砖机械臂部件的组件相同，且连接结构相同，不再赘述。所述铺灰手部件包括铺灰手、铺灰手轴、铺灰手平衡装置、输砂浆内管、安全装置、密封定向铺灰装置、砂浆感应控制装置、挡竖缝装置动力泵、挡竖缝装置、竖缝砂浆挡板。铺灰手上面安装有安全装置，下面安装密封定向铺灰装置，两端安装有竖缝砂浆挡板；挡竖缝装置安装在竖缝砂浆挡板上，竖缝砂浆挡板通过管路连接挡竖缝装置动力泵；砂浆感应控制装置安装在铺灰手的末端；铺灰手平衡装置连接铺灰手轴，铺灰手轴内安装输砂浆内管。本技术可以通过有线手动控制器控制，也可以通过处理器编程实现自动控制。砌墙前，砖块放在供砖平台上的砖块固定装置处，砂浆料斗加满砂浆，调整铺灰手到砌体的上方，抓砖手到供砖平台的上方。启动总电源开关，挡竖缝装置动力泵启动，通过两个挡竖缝装置，将竖缝密封。然后砂浆泵总成启动，通过输砂浆内管输送砂浆至铺灰手。竖缝砂浆灌满后，挡竖缝装置脱离砌体；减速电机驱动行走平台沿着轨道前进，铺灰手继续铺灰，行走平台前进一块砖块的长度后停止，砂浆泵停止供灰。这样铺灰手就实现一块砖长度的铺灰。铺灰作业的同时，液压泵总成启动，主动液压缸连接抓砖机械臂，驱动抓砖手下降；抓砖手下降到设定高度后，抓砖手停止下降；液压缸提供动力，通过传动装置，抓砖钩将砖块抓牢。然后抓砖手提砖上升，达到设定高度后，滑道转向装置驱动抓砖滑道平台旋转，带动抓砖手一起右转90度，面向墙体。然后，液压缸提供动力，驱动抓砖滑道平台前进，带动抓砖手前推到砌体上方。前推到设定位置后，主动液压缸连接抓砖机械臂，驱动抓砖手下降到铺好砂浆的砌体上方。液压缸提供动力，通过传动装置，驱动抓砖钩将砖块松开，完成砌砖动作。然后，抓砖手上升到设定高度后，左转向90度，至供砖平台上方，抓砖手重复抓砖动作。紧接着，砂浆泵总成启动，铺灰手重复铺灰动作。完成一层墙体的砌筑以后，停止铺灰、铺砖动作。这时，单向多级液压缸上升一块砖的高度，开始上面一层墙体的砌筑。砌拐角墙时，抓砖手抓起砖块，上升到设定高度停止。机体转向装置提供动力，驱动不转体右转向90度。这样，安装在不转体上的铺灰滑道平台和抓砖滑道平台，就同时完成了90度的转向，然后完成铺灰、铺砖作业。砌拐角墙时，只是为了完成拐角处一块砖的作业。砌建筑物内横梁下面的一层砖时，铺灰手平衡动力装置提供动力，驱动铺灰手旋转；抓砖手平衡动力装置提供动力，驱动抓砖手旋转，实现抓砖手的作业面和铺灰手的作业面都向下，完成横梁下面的一层砖的砌筑。设备转移场地时，吊轨轮将轨道和行走平台固定到一起；三个活支架胶轮受力，支撑轨道离开地面，然后整体托运。附图说明：本附图旨在对本技术做示例性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是机体结构示意图；图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砌加气块砖机器人，其特征在于，包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上；需要时，可以在手动控制和自动控制之间进行切换。

【技术特征摘要】
1.一种砌加气块砖机器人，其特征在于，包括：轨道平台部件、单向多级液压缸部件、
抓砖滑道平台部件、抓砖机械臂转向部件、抓砖机械臂部件、抓砖手部件、铺灰滑道平台部
件、铺灰机械臂转向部件、铺灰机械臂部件、铺灰手部件和控制系统。其特征在于，轨道平
台上安装有单向多级液压缸部件，单向多级液压缸顶部安装有抓砖滑道平台部件，抓砖滑道
平台上安装抓砖机械臂转向部件，抓砖机械臂转向部件与抓砖机械臂部件连接，抓砖机械臂
部件连接抓砖手部件。不转体一侧的支架连接铺灰滑道平台部件，铺灰滑道平台上安装铺灰
机械臂转向部件，铺灰机械臂转向部件连接铺灰机械臂部件，铺灰机械臂部件连接铺灰手部
件。控制系统包括控制箱和有线手动控制器，安装在轨道平台上；需要时，可以在手动控制
和自动控制之间进行切换。
2.根据权利要求书1所述的一种砌加气块砖机器人，其特征在于：所述轨道平台部件
包括轨道、行走平台、活支架胶轮、减速电机、传感器、长度控制装置、吊轨轮。三个活支
架胶轮安装在行走平台底部，减速电机立式安装在行走平台上，与行走平台的驱动装置连接；
吊轨轮分别装在行走平台两侧，每侧两个；砂浆泵总成安装在行走平台后侧，液压泵总成安
装在行走平台左侧；供砖平台安装在液压泵总成的上方，砖块定位装置安装在供砖平台上。
3.根据权利要求书1所述的一种砌加气块砖机器人，其特征在于：所述单向多级液压缸
部件包括单向多级缸、单向缸拉回装置、长度控制装置、电磁阀、缸体防转吻合装置。长度
控制装置连接单向缸拉回装置，单向缸拉回装置连接单向多级液压缸，长度控制装置和电磁
阀靠近单向缸拉回装置安装；缸体防转吻合装置安装在单向多级液压缸的外筒上。
4.根据权利要求书1所述的一种砌加气块砖机器人，其特征在于：所述抓砖滑道平台部
件包括机体转向装置、不转体、滑道转向装置、液压缸、直线轴承座、滑杆、传感器、时差
调节装置、抓砖滑道平台、流量阀、电磁阀。机体转向装置安装在不转体下面，连接不转体
和单向多级液压缸；滑道转向装置安装在抓砖滑道平台和不转体之间，连接不转体和抓砖滑
道平台；直线轴承座安装在滑道转向装置上，滑杆安装在直线轴承座内，滑杆与抓砖滑道平
台连接；直线轴承座两头的中线位置安装有三个传感器；安装在滑道转向装置右侧的液压缸
连接抓砖滑道平台，连接处有时差调节装置；抓砖滑道平台尾...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成芳，
申请(专利权)人：张成芳，
类型：新型
国别省市：河北;13