本实用新型专利技术公开了一种冷再生机双泵四马达液压驱动装置，包括发动机、分动箱、第一传动系统、第二传动系统、右前轮边减速器、右后轮边减速器、左前轮边减速器、左后轮边减速器、右前轮、右后轮、左前轮及左后轮；所述发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接，分动箱上端两个输出轴分别与第一传动系统的驱动轴及第二传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统的两个输出轴分别通过左前轮边减速器及左后轮边减速器与左前轮及左后轮相连接，第二传动系统的两个输出轴分别通过右前轮边减速器及右后轮边减速器与右前轮及右后轮相连接。本实用新型专利技术可以有效的解决冷再生机工作时发热严重的问题，同时同步性好，并且成本低。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于筑养路面机械领域，涉及一种冷再生机双泵四马达液压驱动装置。
技术介绍
冷再生机作为沥青路面冷再生过程中的主要设备，对已损坏的沥青路面，根据施工配合比，掺入骨料、水泥、泡沫沥青和水等外加材料，通过冷再生机进行铣刨、破碎、拌和及初步整平，进而铺筑成新路面的底基层或基层，最大限度地利用现有资源并减少环境污染。大型冷再生机液压驱动装置分为双泵四马达和四泵四马达两种方式。双泵四马达传动方式为:一个泵供油前轮左右侧两马达。油路中通过同步分流阀确保分配给两个马达的流量相等，另外一个泵供油方式与此相同，这种双泵四马达液压传动方式，因为通过同步分流阀分配流量，所以在工作时油液温度上升严重，同时由于同步分流阀制造差异等因素导致分流精度降低，严重影响车轮同步性；四泵四马达传动方式:一个泵供油一个马达。这种传动方式同步性比较好，但因为控制器要不停地对四个车轮马达转速进行检测，对控制器运算速度提出很高的要求，同时在控制方式的选择上更加复杂，为控制程序的编写带来一定难度，再加之四泵四马达，在成本上略有提升。综上所述，双泵四马达，工作时发热严重，同步精度不高；四泵四马达，对控制器运算速度要求高，同时元器件总成本也高。在解决同步性问题上，这两种传动方式都有待提升的方面。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种冷再生机双泵四马达液压驱动装置，该装置可以有效的解决冷再生机工作时发热严重的问题，同时同步性好，并且成本低。为达到上述目的，本技术所述的冷再生机双泵四马达液压驱动装置包括发动机、分动箱、第一传动系统、第二传动系统、右前轮边减速器、右后轮边减速器、左前轮边减速器、左后轮边减速器、右前轮、右后轮、左前轮及左后轮；所述发动机的输出轴与分动箱的输入轴相连接，分动箱上端两个输出轴分别与第一传动系统的驱动轴及第二传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统的两个输出轴分别通过左前轮边减速器及左后轮边减速器与左前轮及左后轮相连接，第二传动系统的两个输出轴分别通过右前轮边减速器及右后轮边减速器与右前轮及右后轮相连接。所述第一传动系统包括左变量泵、左三位分流阀、左前轮变量马达及左后轮变量马达，左变量泵的驱动轴与分动箱的输出轴相连接，左变量泵的第一工作油口经左三位分流阀分别与左前轮变量马达的第一工作油口及左后轮变量马达的第一工作油口相连通，左变量泵的第二工作油口分别与左前轮变量马达的第二工作油口及左后轮变量马达的第二工作油口相连通，左前轮变量马达的输出轴通过左前轮边减速器与左前轮相连接，左后轮变量马达的输出轴通过左后轮边减速器与左后轮相连接。所述第二传动系统包括右变量泵、右三位分流阀、右前轮变量马达及右后轮变量马达，右变量泵的驱动轴与分动箱的输出轴相连接，右变量泵的第一工作油口经右三位分流阀分别与右前轮变量马达的第一工作油口及右后轮变量马达的第一工作油口相连通，右变量泵的第二工作油口分别与右前轮变量马达的第二工作油口及右后轮变量马达的第二工作油口相连通，右前轮变量马达的输出轴通过右前轮边减速器与右前轮相连接，右后轮变量马达的输出轴通过右后轮边减速器与右后轮相连接。本技术具有以下有益效果:本技术冷再生机双泵四马达液压驱动装置在长距离直线作业时，发动机通过分动箱驱动左变量泵及右变量泵转动，左变量泵为左前轮变量马达及左后轮变量马达提供工作油，右变量泵为右前轮变量马达及右后轮变量马达提供工作油，从而形成液压差速锁，直线行驶性好；当路况不理想时，可以通过前轮带动后轮或后轮推动前轮的方式驱动冷再生机前行，前后轮类似于刚性固连，转速一致，冷再生机上的传感器检测时只需检测一侧的数据并与另一侧相比较即可；转向时，根据方向盘的转向角度确定左变量泵的倾角及右变量泵的倾角来实现车轮的转向，通过采用以上优化方案可有效降低在采用同步阀同步时发热严重的问题，同步性好，操纵灵活，控制简单。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。其中，I为右前轮、2为右前轮边减速器、3为右前轮变量马达、4为右变量泵、5为左变量泵、6为右后轮变量马达、7为右后轮边减速器、8为右后轮、9为左前轮、10为左前轮边减速器、11为左前轮变量马达、12为左后轮、13为左后轮边减速器、14为左后轮变量马达、15为发动机、16为分动箱、17为左三位分流阀、18为右三位分流阀。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步详细描述:参考图1，本技术所述的冷再生机双泵四马达液压驱动装置包括发动机15、分动箱16、第一传动系统、第二传动系统、右前轮边减速器2、右后轮边减速器7、左前轮边减速器10、左后轮边减速器13、右前轮1、右后轮8、左前轮9及左后轮12 ;所述发动机15的输出轴与分动箱16的输入轴相连接，分动箱16上端两个输出轴分别与第一传动系统的驱动轴及第二传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统的两个输出轴分别通过左前轮边减速器10及左后轮边减速器13与左前轮9及左后轮12相连接，第二传动系统的两个输出轴分别通过右前轮边减速器2及右后轮边减速器7与右前轮I及右后轮8相连接。需要说明的是，所述第一传动系统包括左变量泵5、左三位分流阀17、左前轮变量马达11及左后轮变量马达14，左变量泵5的驱动轴与分动箱16的输出轴相连接，左变量泵5的第一工作油口经左三位分流阀17分别与左前轮变量马达11的第当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冷再生机双泵四马达液压驱动装置，其特征在于，包括发动机(15)、分动箱(16)、第一传动系统、第二传动系统、右前轮边减速器(2)、右后轮边减速器(7)、左前轮边减速器(10)、左后轮边减速器(13)、右前轮(1)、右后轮(8)、左前轮(9)及左后轮(12)；所述发动机(15)的输出轴与分动箱(16)的输入轴相连接，分动箱(16)上端两个输出轴分别与第一传动系统的驱动轴及第二传动系统的驱动轴相连接，第一传动系统的两个输出轴分别通过左前轮边减速器(10)及左后轮边减速器(13)与左前轮(9)及左后轮(12)相连接，第二传动系统的两个输出轴分别通过右前轮边减速器(2)及右后轮边减速器(7)与右前轮(1)及右后轮(8)相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：焦生杰，高鹏，魏进，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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