本发明专利技术公开了一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，在现有半自动移栽机的基础上，通过安排两组输送格子，每组输送格子可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组输送格子里的m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需在一组输送格子逐个喂苗给栽植器的时间段内摆放好另一组输送格子的穴盘苗，使得两组输送格子交替呼应喂苗，可让栽植器快速连续栽植，从而机器连续快速运作，人员间歇劳作。本发明专利技术适用于穴盘苗等钵苗类幼苗以及其它能依靠自重发生跌落行为的作物的快速送苗分苗投苗作业，也可配合其它整排自动取苗机构实现快速接收整排苗，再快速整排送苗、逐个分苗、跌落投苗作业给栽植器。
【技术实现步骤摘要】
一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置
本专利技术属于作物移栽机械领域，具体涉及移栽时快速轮流喂苗给栽植器实现间歇投苗不停歇栽植的技术。
技术介绍
近年来，伴随我国改革深入与城市化加快，特别是育苗技术的发展以及劳动力成本的上升，使移栽机械的研制成为农业装备研究领域的热点。目前，国内研制出的移栽机主要有挠性圆盘式、吊杯式、链夹式、导苗管式等，如南通富来威公司制造的系列链夹式移栽机、山东华龙机械有限公司的2ZBZ-2A型双行移栽机、山东华兴机械股份有限公司的2ZS-4型覆膜移栽机。这些移栽机具处在半自动作业水平，受人工取苗、分苗、投苗等影响，工作效率低，人力消耗大，存在推而不广的现象。为了提高机器作业效率，一般采用多行多工位取苗喂苗，尽可能一次性提取多株穴盘苗，再进行分苗投放栽植，这样依然操作工序繁多，消耗大量劳动力，往往操作员应接不暇。江苏大学提供了一种旱地移栽机整排取苗间隔放苗装置（申请号：201110342252.9），主要是将穴盘苗整排取出后依次间歇喂入旋转托杯中，由旋转托杯旋转输送过程中打开托杯底盖喂苗给栽植器，便可实现两行移栽作业，有效的节省人力物力，同时提高生产效率。但采用何种驱动装置、如何调整间隙以及如何顶杆复位，从而实现整排快速夹取喂苗，所描述的技术方案没有说明。韩长杰提供了一种全自动喂苗移栽系统（申请号：201420270304.5），其技术方案为取苗投放至随动投苗装置中，随动投苗装置随着柔性链输送喂入装置移动时，将穴盘苗转移至柔性链输送喂入装置中，柔性链输送喂入装置将穴盘苗逐个投给栽植器，由栽植器将穴盘苗栽入土壤中。但该机器采用两道工序完成分苗转移、投苗栽植，系统结构庞大，转移过程相比高速栽植需要漫长，并且在穴盘苗从随动投苗装置转移至柔性链输送喂入装置时对机构协调性要求很高，否则难以准确分苗转移。现有的分苗喂苗系统已然不能适应快速栽植需要，为了提高半自动移栽机型的利用率，有必要进一步研究穴盘苗栽植快速喂苗方法及其装置，以减轻人力消耗，同时保证作业效率。现有技术中，使用人工喂苗，存在效率低，人力消耗大的问题，采用柔性链输送喂入装置，系统结构庞大，转移过程相比高速栽植需要漫长，并且在穴盘苗从随动投苗装置转移至柔性链输送喂入装置时对机构协调性要求很高，否则难以准确分苗转移。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，以实现现有半自动栽植器连续快速运作，人员间歇劳作，从而减轻劳动强度，保证机器作业效率。为了解决以上技术问题，本专利技术通过安排两组，每组可包含m（m≥1，m∈N）个穴盘苗，采用轮流坐班制的工作方式，将间歇摆放好的两组m个穴盘苗按组轮流喂苗给栽植器，只需间歇摆放每组穴盘苗，可使机器连续快速运作，人员间歇劳作，从而减轻劳动强度，保证机器作业效率，具体技术方案如下：一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，其特征在于：包括接苗杯(13)和感应器(11)；还包括格子A(14)、格子B(17)、三角形同步带喂苗机构A、三角形同步带喂苗机构B和护苗板(5)；所述接苗杯(13)为导苗筒构型，上端开口大于下端开口，且所述接苗杯(13)对着穴盘苗(18)跌落方向的内壁呈斜坡状，斜坡角为穴盘苗(18)与所述接苗杯(13)的滑动摩擦角的角度；所述感应器(11)具备运动定位感知；所述格子A(14)和格子B(17)均为侧边和顶端打开的一组长方体盒子，分别以格子A(14)和格子B(17)底面的两侧对称中线为转动轴对齐铰接在同步带上，所述格子A(14)和格子B(17)的各个小格子大小为恰好容纳穴盘苗(18)的钵体；所述格子A(14)和格子B(17)的格子容钵部位以穴盘苗(18)的钵体锥度为角度呈斜坡状与穴盘苗(18)的钵体相吻合。所述三角形同步带喂苗机构A和所述三角形同步带喂苗机构B为全等的三角形同型独立运转机构，为三角形边与边、角与角叠合方式布置；所述三角形同步带喂苗机构A和所述三角形同步带喂苗机构B与所述接苗杯(13)对着穴盘苗(18)跌落方向的内壁正切面垂直；所述三角形同步带喂苗机构A包括电机A(1)、联轴器A(2)、同步带A(3)、同步带轮A(4)、同步带轮B(12)、同步带轮C(16)；所述电机A(1)紧固在机架上，所述同步带轮A(4)、所述同步带轮B(12)和所述同步带轮C(16)铰接在机架上，所述同步带轮A(4)、同步带轮B(12)和同步带轮C(16)位居三角形状三个顶点处，同步带A(3)环绕同步带轮A(4)、同步带轮B(12)和同步带轮C(16)，同步带轮A(4)和同步带轮C(16)构成的三角形一边呈水平状态，同步带轮B(12)处在接收倾斜跌落穴盘苗(18)的接苗杯(13)上方，联轴器A(2)连通所述电机A(1)和所述同步带轮A(4)，电机A(1)驱动同步带轮A(4)，通过同步带A(3)传动同步带轮B(12)和同步带轮C(16)；所述三角形同步带喂苗机构B包括电机B(8)、联轴器B(7)、同步带B(9)、同步带轮D(6)、同步带轮E(10)和同步带轮F(15)；所述电机B(8)紧固在机架上，同步带轮D(6)、同步带轮E(10)和同步带轮F(15)铰接在机架上，所述同步带轮D(6)、同步带轮E(10)和同步带轮F(15)位居三角形状三个顶点处，同步带B(9)环绕同步带轮D(6)、同步带轮E(10)和同步带轮F(15)，同步带轮D(6)和同步带轮F(15)构成的三角形一边呈水平状态，同步带轮E(10)处在接收倾斜跌落穴盘苗(18)的接苗杯(13)上方，所述联轴器B(7)连通电机B(8)和同步带轮F(15)，电机B(8)驱动同步带轮F(15)，通过所述同步带B(9)传动同步带轮D(6)和同步带轮E(10)；所述三角形同步带喂苗机构A和三角形同步带喂苗机构B各自独立驱动所述格子A(14)和格子B(17)，驱动源为能实现步进移位和快速定位的方式的电机、液压驱动中的任一种，采用相应成熟的控制技术通过所述感应器(11)感知实现所述三角形同步带喂苗机构A和三角形同步带喂苗机构B自驱动轮流交替喂苗，且分别在所述同步带轮A(4)和同步带轮C(16)构成的三角形一边，以及所述同步带轮D(6)和同步带轮F(15)构成的三角形一边平整对齐摆放穴盘苗(18)，在所述同步带轮B(12)和同步带轮E(10)处由于格子倾斜无阻挡而跌落释放穴盘苗(18)；所述护苗板(5)与机架固接一体，在所述同步带轮A(4)和所述同步带轮D(6)驱动送苗处折边仿形出所述同步带轮A(4)和所述同步带轮B(12)、所述同步带轮D(6)和所述同步带轮E(10)构成的格子输送空间，并紧贴所述三角形同步带喂苗机构A和所述三角形同步带喂苗机构B各自独立驱动的所述格子A(14)和所述格子B(17)，使摆放在所述格子A(14)和所述格子B(17)里的穴盘苗(18)沿三角形边驱动输送喂苗过程中被防护而不滑落出格子，直到输送至所述同步带轮B(12)和所述同步带轮E(10)释放点才脱离防护。利用本专利技术装置进行穴盘苗栽植快速轮流喂苗方法过程如下：步骤一，在第一组格子B(17)的m个小格B里依次一一摆放好待移栽的穴盘苗(18)m个；所述m大于等于1，m为自然数；步骤二，快速驱动第一组格子B(17)到接苗杯(13)上方，同时快速驱动第二组格子A(14)到摆放苗位本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，其特征在于：包括接苗杯(13)和感应器(11)；还包括格子A(14)、格子B(17)、三角形同步带喂苗机构A、三角形同步带喂苗机构B和护苗板(5)；所述接苗杯(13)为导苗筒构型，上端开口大于下端开口，且所述接苗杯(13)对着穴盘苗(18)跌落方向的内壁呈斜坡状，斜坡角为穴盘苗(18)与所述接苗杯(13)的滑动摩擦角的角度；所述感应器(11)具备运动定位感知；所述格子A(14)和格子B(17)均为侧边和顶端打开的一组长方体盒子，分别以格子A(14)和格子B(17)的各个小格子底面的两侧对称中线为转动轴对齐铰接在同步带上，所述格子A(14)和格子B(17)的各个小格子大小为恰好容纳穴盘苗(18)的钵体；所述格子A(14)和格子B(17)的格子容钵部位以穴盘苗(18)的钵体锥度为角度呈斜坡状，与穴盘苗(18)的钵体相吻合。
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，其特征在于：包括接苗杯(13)和感应器(11)；还包括格子A(14)、格子B(17)、三角形同步带喂苗机构A、三角形同步带喂苗机构B和护苗板(5)；所述接苗杯(13)为导苗筒构型，上端开口大于下端开口，且所述接苗杯(13)对着穴盘苗(18)跌落方向的内壁呈斜坡状，斜坡角为穴盘苗(18)与所述接苗杯(13)的滑动摩擦角的角度；所述感应器(11)具备运动定位感知；所述格子A(14)和格子B(17)均为侧边和顶端打开的一组长方体盒子，分别以格子A(14)和格子B(17)的各个小格子底面的两侧对称中线为转动轴对齐铰接在同步带上，所述格子A(14)和格子B(17)的各个小格子大小为恰好容纳穴盘苗(18)的钵体；所述格子A(14)和格子B(17)的格子容钵部位以穴盘苗(18)的钵体锥度为角度呈斜坡状，与穴盘苗(18)的钵体相吻合。2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，其特征在于：所述三角形同步带喂苗机构A和所述三角形同步带喂苗机构B为全等的三角形同型独立运转的同步带传送机构，为三角形边与边、角与角叠合方式布置；所述三角形同步带喂苗机构A和所述三角形同步带喂苗机构B与所述接苗杯(13)对着穴盘苗(18)跌落方向的内壁正切面垂直。3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗栽植快速轮流喂苗装置，其特征在于：所述三角形同步带喂苗机构A包括电机A(1)、联轴器A(2)、同步带A(3)、同步带轮A(4)、同步带轮B(12)、同步带轮C(16)；所述电机A(1)紧固在机架上，所述同步带轮A(4)、所述同步带轮B(12)和所述同步带轮C(16)铰接在机架上，所述同步带轮A(4)、同步带轮B(12)和同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩绿化，毛罕平，胡建平，刘洋，杨德勇，黄文岳，杨启志，董立立，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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