本发明专利技术涉及汽车领域，公开了一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆。其中，所述车辆载重测量方法包括：测量车桥到地面的距离；以及根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。本发明专利技术通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量与车胎的形变量来计算车辆的载重量，提高了测量车辆载重的精确度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，具体地，涉及一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆。
技术介绍
目前，我国交通运输车辆超载现象日益增加。车辆超载会带来很多不利的影响。 它不仅会破坏道路及损害车辆自身的性能，而且还极易引发恶性交通事故，以造成生命财 产的损失。因此，解决车辆超载问题成为当务之急。传统的车辆载重测量方法是在车辆装 载了货物之后，用地镑将车辆带货物一起进行称重，以得到总重量。然后，根据载货车辆的 型号来估算车辆的自身重量，从而可以用测得的总重量减去车辆自身的重量来得到车辆的 载重量。由于载货车辆在使用过程中会有磨损，同一型号的车辆的净重并不完全相同。因 此，采用上述方法进行测量会影响车辆载重测量的精确度，并且这种方法测量效率极低，需 要人工干预。 近些年来，市场上也出现一些车辆载重测量装置。但是，这些车辆载重测量装置 不论利用何种技术，大部分是仅通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量来计算车辆的载重 量，而没有考虑车胎随载重变化而产生的形变量，从而只能定性而不能定量的得到准确的 车辆载重信息。因此，现有的车辆载重测量装置所采用的测量方法也不够精确。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆载重测量方法、装置、系统以及车辆。其中，车辆载 重测量方法通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量与车胎的形变量来计算车辆的载重量， 提高了测量车辆载重的精确度。 为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆载重测量方法。所述方法包括：测量车桥 到地面的距离；以及根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述 地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。 优选地，所述方法还包括：接收来自一个或多个超声波传感器的时差脉宽信号； 根据所述时差脉宽信号测量一个或多个超声波信号由发射到返回的时间；以及根据所述测 量的时间计算所述车桥到所述地面的距离。 优选地，所述方法还包括：接收所述车辆的外界温度值；确定与所述外界温度值 相对应的超声波波速；以及根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间， 计算所述车桥到所述地面的距离。 优选地，所述方法还包括：根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述 车辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。 相应地，本专利技术还提供一种车辆载重测量装置。所述装置包括：距离测量装置，安 装于车桥上，用于测量所述车桥到地面的距离信号；以及数据处理器，与所述距离测量装置 连接，用于根据所述车桥到所述地面的距离信号计算所述车桥到所述地面的距离以及根据 所述车桥到所述地面的距离与车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化 值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。 优选地，所述距离测量装置包括一个或多个超声波传感器，所述一个或多个超声 波传感器用于向地面发送超声波信号，并检测由地面返回的所述超声波信号，以产生时差 脉宽信号。 优选地，所述数据处理器用于接收所述时差脉宽信号以测量一个或多个所述超声 波信号由发射到返回的时间，并根据所述测量的时间计算所述车桥到所述地面的距离。 优选地，所述装置还包括：温度传感器，与所述数据处理器连接，用于测量外界温 度；所述数据处理器接收来自所述温度传感器的车辆外界温度值以确定与所述外界温度值 相对应的超声波波速，并根据所述超声波波速以及超声波由发射至返回所经历的时间，计 算所述车桥到所述地面的距离。 优选地，所述数据处理器根据预设的所述车桥到所述地面的距离变化值与所述车 辆的载重量的线性关系计算所述车辆的载重量。 优选地，所述装置还包括：射频通讯模块，与所述数据处理器连接，用于发送所述 车辆的载重信息。 优选地，所述装置还包括：存储器，与所述数据处理器连接，用于存储时间与所述 车桥到所述地面的距离的关系曲线以及时间与所述车辆载重量的关系曲线。 优选地，所述装置还包括：掉电保护电路，与所述数据处理器连接，用于在突发故 障导致断电时防止所述数据处理器中的数据丢失。 优选地，所述装置还包括：电容器及锂电池，与所述数据处理器连接，用于在突发 故障导致断电时为所述数据处理器供电。 相应地，本专利技术还提供一种车辆载重测量系统。所述系统包括：车辆载重测量装 置；以及车载终端，用于接收来自所述车辆载重测量装置的车辆载重信息，并整合所述车辆 载重信息与车辆GPS信息，以将所述车辆载重信息与所述车辆GPS信息传送至监控平台。 相应地，本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包含车辆载重测量系统。 本专利技术通过测量车辆大梁下弹簧钢板的形变量与车胎的形变量，并根据预设的所 述形变量之和与车辆载重量的线性关系计算车辆的载重量，提高了测量车辆载重的精确 度。 本专利技术的其它特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】 附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具 体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中： 图1是本专利技术提供的车辆载重测量方法的流程图； 图2是弹簧钢板简化为悬臂梁的示意图； 图3是弹簧钢板简化为简支梁的示意图； 图4是1/4汽车悬架模型示意图； 图5是1/4汽车悬架模型中弹簧钢板的力学分析示意图； 图6是本专利技术提供的车辆载重测量装置的结构示意图； 图7是本专利技术提供的车辆载重测量系统的结构示意图； 图8是本专利技术提供的车辆载重测量装置在【具体实施方式】中的示意图； 图9是本专利技术提供的车辆载重测量装置在【具体实施方式】中的安装示意图；以及 图10是本专利技术提供的车辆载重测量系统在【具体实施方式】中的安装示意图。 附图标记说明 1 超声波传感器探头2壳体 3 螺母 4 螺帽 5 车底盘钢板 6 弹簧钢板 10 超声波传感器 20 数据处理器 30 射频通讯模块 40 温度传感器 50 存储器 60 电容器及锂电池 70 掉电保护电路 80 电源模块 90 车辆载重测量装置 100车载终端【具体实施方式】 以下结合附图对本专利技术的【具体实施方式】当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆载重测量方法，其特征在于，所述方法包括：测量车桥到地面的距离；以及根据所述车桥到所述地面的距离以及车辆空载情况下所述车桥到所述地面的距离，确定距离变化值，并根据该距离变化值计算所述车辆的载重量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宋宇轩，葛文奇，胡军，贺磊，高鹏，冯志学，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。