本发明专利技术公开了一种固定装置，包括底座、连接板和锁紧装置，所述底座的顶面与连接板的底面连接，所述锁紧装置设置于底座的侧壁上，所述固定装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置于连接板的顶面上；所述底座的顶面和底面与两个侧壁之间分别设置滑槽；所述底座的底面上设置减重凹槽；所述锁紧装置包括扳手、旋转轴、固定螺钉、压块、垫片和锁紧弹簧；所述固定装置还包括限位装置，所述限位装置包括压柱、预紧销和限位弹簧。当连接板调整到任意位置，限位装置对连接板进行预紧，防止滑动，锁紧装置将调整好位置的连接板完全锁死，避免云台在频繁使用中松动。本发明专利技术还公开一种具有该固定装置的云台，可实现多自由度重心的快速调节，使其达到平衡。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种固定装置，尤其涉及一种用于云台上的固定装置及具有该固定装置的云台。
技术介绍
通常，云台是用于安装摄像机、照相机等成像装置的支撑工作台，将成像装置固定在云台上，通过对云台进行调整，以调整成像装置的镜头，实现对目标的正确定位并进行拍摄。将云台搭载在飞行器、轮船等运动载体上，可实现大范围扫描、拍摄或者监控。但是运动载体在运行过程中，由于其本身存在高频震动或者低频抖动，容易使云台重心失去平衡；运动载体在转弯、悬停、上升、下降或者倾斜等各种姿态变化下，使云台不稳定，容易发生剧烈晃动；若在云台上安装不同型号的摄像机、照相机或者镜头时，云台重心容易失去平衡。在上述情况下，成像装置很难正确对准拍摄目标，也很难拍摄出高质量的图像，无法满足专业需求。目前，云台是利用云台结构的相对位移进行重心调节。但是由于大多数结构件都承载一定重量，使结构件之间产生较大静摩擦力，从而导致相对运动困难，云台重心很难调整到平衡位置。而且很小的相对位移量也会对重心产生非常大的影响，这给云台重心的调节带来极大困难。此外，现有技术中成像装置与云台之间的安装结构复杂，安装步骤繁琐，锁紧时结构变形大；在调整云台位置时仅仅依靠视角不好的刻度线作为调节参照物，很难使云台快速准确的调整到平衡；当成像装置反复拆装后，很难再次调整到上次预设的平衡位置，需要重新调整。因此，急需开发一种固定装置及具有该固定装置的云台。授权公告号为CN203963419U的技术专利公开了一种锁紧装置，其包括一安装板、一能滑动地设置于所述安装板上的支撑板；所述支撑板用于安装一成像装置；所述安装板为长方体形，包括一第一表面以及两个相对设置的第一侧壁，两个所述第一侧壁垂直连接所述第一表面；所述第一表面相对设置的两端分别延伸有一第一凸台，两个所述第一凸台的内侧壁分别设置有一第一滑槽；所述支撑板的两外侧壁对应所述第一滑槽位置分别设置有与所述第一滑槽相匹配的第二滑槽；所述锁紧装置进一步包括一设置于所述安装板一侧的扣压装置，用于将所述支撑板锁固于所述安装板上。该技术的安装板的顶面设置滑槽，并通过滑槽与支撑板连接，操作方便，但是安装板的底面没有设置滑槽，而是通过螺栓与第一转接件连接，进而连接到云台上，结构复杂，操作步骤繁琐；此外，通过安装板一侧的扣压装置直接将支撑板索固于安装板上，容易施加过大的力，而使结构变形。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种固定装置及具有该固定装置的云台，其目的在于，通过固定装置将电器设备或者成像装置紧固于云台上，避免人为因素影响，可反复利用并快速调节使云台的重心达到平衡状态。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，一种固定装置，包括底座、连接板和锁紧装置，所述底座的顶面与所述连接板的底面连接，所述锁紧装置设置于所述底座的侧壁上，所述固定装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置于连接板的顶面上。底座与连接板之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起，可反复拆装；锁紧装置与底座连接，可反复拆装；锁紧装置用于将调整好位置的连接板完全锁死，避免云台在频繁使用中出现松动或者脱落现象。电器设备或者成像装置与连接板之间设置防滑垫，防滑垫具有防滑性和弹性，避免二者出现滑动，同时可使电器设备或者成像装置与连接板之间连接的更加紧固。优选的是，所述底座的顶面、底面和两个侧壁形成“工”形。在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。所述滑槽为燕尾槽，适配于连接板的滑道。在上述任一方案中优选的是，所述底座的底面与两个侧壁之间分别设置一个滑槽。所述滑槽为燕尾槽，适配于云台的滑道。底座与云台之间通过滑槽和滑道可滑动地连接在一起，安装方便，步骤简单，可任意调整。现有技术中通常采用多个螺栓将底座与云台固定在一起，调整步骤繁琐，若多个螺栓的松紧程度不同，则导致底座与云台之间不平衡。在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面中心线位置上设置一个“U”形通孔。“U”形通孔用于容纳电器设备或者成像装置与连接板之间固定的紧固装置。在上述任一方案中优选的是，所述“U”形通孔的开口端向所述底座的一端延伸，并与底座的一端相连通；所述“U”形通孔的封闭端向所述底座的另一端延伸。在上述任一方案中优选的是，所述“U”形通孔的开口端的两侧分别设置一个底座挡块。底座挡块与连接板挡块相适配，对连接板的终点位置进行定位。在上述任一方案中优选的是，所述底座的顶面与侧壁之间的滑槽边缘位置上设置一个锁紧凹槽。在上述任一方案中优选的是，所述锁紧凹槽的底部设置一个螺纹孔和至少两个弹簧孔。在上述任一方案中优选的是，所述锁紧凹槽的两个侧壁上分别设置一个锁紧凹孔。锁紧凹孔为半圆柱形，与压块两侧壁的压块凸起相适配，用于锁紧装置的限位滑动。锁紧凹槽、螺纹孔、弹簧孔和锁紧凹孔形成的空腔用于容纳锁紧装置。在上述任一方案中优选的是，所述底座的底面上至少设置一个减重凹槽。根据实际情况，适当设置多个减重凹槽，既节省成本又减轻底座的重量，从而减少云台的承载重量。在上述任一方案中优选的是，所述连接板呈“Π ”形。在上述任一方案中优选的是，所述连接板的顶面向下凹陷形成连接板凹槽。在上述任一方案中优选的是，所述连接板凹槽的中心线位置上至少设置一个圆形通孔。圆形通孔用于固定电器设备或者成像装置，使其稳定。不同形状或尺寸的圆形通孔可固定不同类型的电器设备或者成像装置，以实现多种类、多型号设备的兼容功能。所述圆形通孔的两侧设置防滑垫。在上述任一方案中优选的是，所述连接板的底面中心线两侧分别设置一个滑道。滑道与底座顶面的滑槽相适配。在上述任一方案中优选的是，所述滑道上至少设置两个滑道凸起。滑道凸起用于控制连接板滑动的行程。在上述任一方案中优选的是，所述连接板的一端至少设置一个连接板挡块。连接板挡块用于控制连接板滑动的终点位置。在上述任一方案中优选的是，所述连接板的底面上设置围绕所述圆形通孔的凸台，所述凸台与滑道之间至少设置一个筋板。凸台与凸台之间相互连接或者相互独立。在上述任一方案中优选的是，所述防滑垫设置在连接板凹槽内，所述防滑垫的厚度大于连接板凹槽的深度。在上述任一方案中优选的是，所述防滑垫由橡胶、塑料或者防滑布制成。在上述任一方案中优选的是，所述锁紧装置包括扳手、旋转轴、固定螺钉、压块、垫片和锁紧弹簧。在上述任一方案中优选的是，所述扳手包括两个对称的头部和尾部，所述头部和尾部一体连接，所述两个头部分别设置圆形通孔，所述两个尾部通过两个连接部件将扳手连接为一个整体。头部的圆形通孔与旋转轴适配，旋转轴在圆形通孔内转动连接。在上述任一方案中优选的是，所述旋转轴设置于所述扳手的两个头部之间形成的容纳腔内。在上述任一方案中优选的是，所述旋转轴的圆柱面上设置圆形通孔，所述圆形通孔的轴线与所述旋转轴的轴线垂直。在上述任一方案中优选的是，所述压块的外侧壁上设置压块凹槽，所述压块的内侧壁上至少设置一个弹簧凹槽，所述压块的两个侧壁上分别设置一个压块凸起，所述压块的中心部位设置圆形通孔。在上述任一方案中优选的是，所述垫片设置于压块凹槽内，所述垫片的中心部位设当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种固定装置，包括底座、连接板和锁紧装置，所述底座的顶面与所述连接板的底面连接，所述锁紧装置设置于所述底座的侧壁上，其特征在于：所述固定装置还包括防滑垫，所述防滑垫设置于连接板的顶面上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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