钢板的下料系统及方法技术方案

本发明专利技术的钢板的下料系统，不需要设备投资，实现从轧制结束后的钢板对产品钢板进行下料的下料作业的合理化及迅速化，该钢板的下料系统具备：激光照射装置(200)，对钢板(1)的表面照射激光而描绘表示产品钢板的形状的切割线(2)；以及移动切割装置(400)，具有检测上述激光的激光检测器(403)、将上述钢板切割的切割器(402)及在上述钢板上行进的主体部(405)；上述移动切割装置(400)通过上述激光检测器(403)检测上述切割线(2)，从而以追随上述切割线(2)的方式实施切割。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钢板的下料系统及方法
本专利技术涉及适合利用于从轧制结束后的钢板对产品钢板进行下料的钢板的下料系统及方法。本申请基于2012年12月18日在日本提出的专利申请第2012－276008号主张优先权，这里引用其内容。
技术介绍
以往，当从轧制结束后的钢板对产品钢板进行下料时，作业者在轧制结束后的钢板的表面描绘标绘线，并沿着该标绘线实施气割。为了沿着标绘线实施气割，在轧制结束后的钢板上载置轨道，使固定有吹出气焰的气割用割炬的气割装置沿着轨道行进。在这样的下料方法中，由于使用可挪动的切割装置将轨道载置到钢板上而实施切割，所以有下料作业用的空间不受限制的优点。现有专利文献专利文献专利文献1：日本特开平06－320495号公报专利文献2：日本特开平10－052778号公报专利文献3：日本特开2003－117670号公报专利文献4：日本特开2009－220201号公报专利技术概要专利技术要解决的问题但是，在人工标绘作业中，会发生尺寸测定错误，或标绘作业需要较长的时间。此外，当将轨道载置到钢板上时，严格要求使轨道和标绘线成为平行、使得气割用割炬经过标绘线的上方。因此，需要在将轨道临时载置后先使气割装置行进、确认气割用割炬经过标绘线的上方等作业，下料作业需要较长的时间。进而，由于在气割装置上连接供给气体的软管，所以有可能在将钢板切割的过程中误将该软管切割。针对上述问题，例如在专利文献1～3中，公开了具备一对轨道和在该一对轨道上行进的门型框架的切割机，在该切割机上设置钢板，将钢板切割。但是，在该切割方法中，发生因切割机是庞大的所以在设备投资上花费大量的费用、并且因不能将切割机挪动所以下料作业用的空间受限制的问题。以切割后的钢板的尺寸精度及品质提高为目的，在专利文献2中，公开了一种使用由激光投光器和受光器构成的检测器识别钢板的可切割的范围、将钢板切割的方法。但是，上述检测器沿着钢板的整个周围移动，在识别出钢板的可切割的范围后将钢板切割，所以在将钢板切割之前的作业中需要时间。此外，在专利文献3中，公开了一种对计划切割线上照射激光，在钢板表面上形成槽并标绘计划切割线，再次向槽照射激光，从而将钢板切割的方法。但是，由于标绘计划切割线的工序和将钢板切割的工序为不同工序，所以在将钢板切割之前的作业中需要时间。另一方面，作为关于厚钢板的剪断的技术，例如在专利文献4中，公开了一种具备表层淬火装置、标记装置、标记位置检测装置、输送装置和剪断机的厚钢板的剪断设备。但是，标记装置和剪断机为不同的阶段，需要较大的空间，此外，还需要标记工序与剪断工序之间的输送装置，所以花费设备费等的成本。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，目的是不需要设备投资而实现从轧制结束后的钢板对产品钢板进行下料的下料作业的合理化及迅速化。用于解决问题的手段为了解决上述问题，本专利技术采用以下的技术手段。(1)有关本专利技术的第1技术方案，是一种钢板的下料系统，具备：激光照射装置，对钢板的表面照射激光而描绘表示产品钢板的形状的切割线；以及移动切割装置，具有检测上述激光的激光检测器、将上述钢板切割的切割器及在上述钢板上行进的主体部；上述移动切割装置通过上述激光检测器检测上述切割线，从而以追随上述切割线的方式实施切割。(2)在上述(1)的技术方案中，也可以如以下这样构成：还具备载置在上述钢板上的轨道；上述移动切割装置具备在钢板面内且在与上述主体部的行进方向交叉的方向上对上述切割器的位置进行调整的位置调整机构，沿着上述轨道在上述钢板上行进。(3)在上述(2)的技术方案中，也可以是，上述激光照射装置除了上述切割线以外，还描绘表示上述轨道的载置位置的基准线。(4)在上述(3)的技术方案中，也可以是，上述切割线和上述基准线的颜色、线宽及线型中的至少一个互不相同。(5)在上述(2)～(4)的任一项技术方案中，也可以是，还具备：摄像装置，拍摄上述钢板的上述表面；以及管理装置，与上述摄像装置及上述激光照射装置连接。(6)在上述(5)的技术方案中，也可以是，上述管理装置具备轮廓识别部，该轮廓识别部基于所拍摄的上述图像，识别上述钢板的轮廓，并判定是否能够进行上述产品钢板的下料。(7)在上述(5)或(6)的技术方案中，也可以是，上述管理装置具备切割可否判定部，该切割可否判定部基于所拍摄的上述图像，判定在上述切割器的位置调整范围内是否存在上述切割线。(8)在上述(5)～(7)的任一项技术方案中，也可以是，上述管理装置具备切割线判定部，该切割线判定部基于所拍摄的上述图像，判定上述切割线在上述钢板的上述表面是否连续存在。(9)在上述(5)～(8)的任一项技术方案中，也可以是，上述管理装置具备切割正确与否判定部，该切割正确与否判定部基于所拍摄的上述图像，判定上述切割线与上述切割器的位置的差分是否在规定的公差尺寸内。(10)在上述(5)～(9)的任一项技术方案中，也可以是，上述管理装置具备尺寸测定部，该尺寸测定部基于所拍摄的上述图像，测定上述产品钢板的尺寸。(11)有关本专利技术的第2技术方案，是一种钢板的下料方法，具备：对钢板的表面照射激光而描绘表示产品钢板的形状的切割线的工序；通过检测上述切割线，对上述切割位置进行调整，以使切割位置与上述切割线一致的工序；以及通过上述调整，以追随上述切割线的方式实施切割的工序。(12)在上述(11)的技术方案中，也可以是，在上述调整的工序中，在钢板面内的方向且与载置在上述钢板上的轨道的延伸方向交叉的方向上调整上述切割位置。(13)在上述(12)的技术方案中，也可以是，在描绘上述切割线的工序中，除了上述切割线以外，还描绘表示载置上述轨道的位置的基准线。(14)在上述(13)的技术方案中，也可以是，上述切割线和上述基准线的颜色、线宽及线型中的至少一个互不相同。(15)在上述(11)～(14)的任一项技术方案中，也可以是，在实施上述切割的工序中，在上述钢板的切割中检测不到上述切割线的情况下，停止上述切割。(16)在上述(11)～(15)的任一项技术方案中，也可以是，在描绘上述切割线的工序之前，还具备以下工序：拍摄上述钢板的上述表面，并基于其摄像图像识别上述钢板的轮廓，判定是否能够进行上述产品钢板的下料。(17)在上述(12)～(14)的任一项技术方案中，也可以是，还具备以下工序：在上述钢板上载置了上述轨道的状态下拍摄上述钢板的上述表面，并且基于其摄像图像，判定上述轨道是否被载置成在上述切割位置的调整范围内存在上述切割线。(18)在上述(11)～(17)的任一项技术方案中，也可以是，在描绘上述切割线的工序后，还具备以下工序：在上述钢板的上述表面描绘了上述切割线的状态下拍摄上述钢板的上述表面，并且基于其摄像图像判定上述切割线在上述钢板的上述表面是否连续存在。(19)在上述(11)～(18)的任一项技术方案中，也可以是，还具备以下工序：在上述钢板的切割中拍摄上述钢板的上述表面，并且基于其摄像图像判定上述切割线与上述切割位置的差分是否在规定的公差尺寸内。(20)在上述(11)～(19)的任一项技术方案中，也可以是，还具备以下工序：在上述钢板的切割后拍摄上述产品钢板，并且基于其摄像图像测定上述产品钢板的尺寸。(21)在上述(11)～(20)的任一项技术方案中，也可以是，还具备以下工序：对上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板的下料系统，其特征在于，具备：激光照射装置，对钢板的表面照射激光而描绘表示产品钢板的形状的切割线；以及移动切割装置，具有检测上述激光的激光检测器、将上述钢板切割的切割器、以及在上述钢板上行进的主体部；上述移动切割装置通过上述激光检测器检测上述切割线，由此以追随上述切割线的方式实施切割。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.12.18 JP 2012-2760081.一种钢板的下料系统，其特征在于，具备：激光照射装置，对钢板的表面照射激光而描绘表示产品钢板的形状的切割线；以及移动切割装置，具有检测上述激光的激光检测器、将上述钢板切割的切割器、以及在上述钢板上行进的主体部；上述移动切割装置构成为，通过上述激光检测器检测上述切割线，由此以追随上述切割线的方式实施切割；上述钢板的下料系统还具备：摄像装置，拍摄上述钢板的上述表面；以及管理装置，与上述摄像装置及上述激光照射装置连接；上述管理装置具备轮廓识别部和切割线判定部，上述轮廓识别部基于在描绘上述切割线之前所拍摄的图像识别上述钢板的轮廓，并判定是否能够进行上述产品钢板的下料，上述切割线判定部基于在描绘了上述切割线的状态下所拍摄的图像判定上述切割线在上述钢板的上述表面是否连续存在。2.如权利要求1所述的钢板的下料系统，其特征在于，还具备载置到上述钢板上的轨道；上述移动切割装置具备在钢板面内且在与上述主体部的行进方向交叉的方向上对上述切割器的位置进行调整的位置调整机构，并且沿着上述轨道在上述钢板上行进。3.如权利要求2所述的钢板的下料系统，其特征在于，上述激光照射装置除了上述切割线以外，还描绘表示上述轨道的载置位置的基准线。4.如权利要求3所述的钢板的下料系统，其特征在于，上述切割线和上述基准线的颜色、线宽及线型中的至少一个互不相同。5.如权利要求2～4中任一项所述的钢板的下料系统，其特征在于，上述管理装置具备切割可否判定部，该切割可否判定部基于在上述钢板上载置有上述轨道的状态下拍摄的图像判定在上述切割器的位置调整范围内是否存在上述切割线。6.如权利要求1～4中任一项所述的钢板的下料系统，其特征在于，上述管理装置具备切割正确与否判定部，该切割正确与否判定部基于在上述钢板的切割中拍摄的图像判定上述切割线与上述切割器的位置的差分是否在规定的公差尺寸内。7.如权利要求1～4中任一项所述的钢板的下料系统，其特征在于，上述管理装置具备尺寸测定部，该尺寸测定部基于在上述钢板的切割后拍摄的图像测定上述产品钢板的尺寸。8.一种钢板的下料方法，其特征在于，具备以下工序：对钢板的表面照射激光而描绘表示产...

【专利技术属性】
技术研发人员：中尾宪午，原田稔，
申请(专利权)人：新日铁住金株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP