本发明专利技术涉及一种全自动破袋卸料移袋机。其技术方案是：横向风管(9)水平地固定在防尘密闭罩(1)右侧的上部，横向风管(9)的封闭端活动地装入横向套管(8)内；纵向内管(10)的上端垂直地固定在横向套管(8)的下表面，纵向内管(10)活动地套入纵向外管(11)，纵向外管(11)下端装有内部吸气罩(20)，纵向运动气缸(5)活塞杆的工作端与内部吸气罩(20)罩口的中心处铰接。防尘密闭罩(1)下部设有破袋刀具机架(19)，破袋刀具机架(19)的中间位置处沿前后方向装有割袋刀具(17)，割袋刀具(17)的左侧和右侧对应地装有左破袋刀具(18)和右破袋刀具(16)。本装置具有体积小、抑尘效果好、卸料效率高、劳动强度小和自动化程度高的特点，适用于粉状物料的破袋和卸料。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动破袋卸料移袋机
本专利技术涉及粉状物料的破袋和卸料
具体涉及一种全自动破袋卸料移袋机。
技术介绍
由于煤矿井下环境条件的限制，传统的煤矿填充工艺中所使用的混凝土泵为人工卸料或半自动破袋卸料，不仅工作量大，且在破袋卸料过程中会产生大量的粉尘，造成粉尘浓度严重超标，威胁着安全生产和工人的身体健康。如何解决井下充填工艺过程中粉尘浓度超标的问题，减小工人工作量，提高工作效率，国内外的科研工作者和工程技术人员进行了大量的理论和实践研究，研制了各种自动破袋卸料装置。但这些装置存在体积大、产尘量大和效率低的问题，目前仍未广泛用于矿井充填工艺中。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种体积小、抑尘效果好、卸料效率高、劳动强度小、自动化程度高和操作简便的全自动破袋卸料移袋机。为实现上述任务，本专利技术采用的技术方案是：所述全自动破袋卸料移袋机包括防尘密闭罩、左竖直挡板、物料袋滑板、横向套管、横向风管、纵向内管、纵向外管、右竖直挡板、空袋输出滑板、右破袋刀具、割袋刀具、左破袋刀具、破袋刀具机架和内部吸气罩。防尘密闭罩下部中心对称地设有左竖直挡板和右竖直挡板。防尘密闭罩左侧设有物料袋滑板，物料袋滑板的上端伸出进袋口，物料袋滑板的下端与左竖直挡板的上端固定连接。防尘密闭罩右侧设有空袋输出滑板，空袋输出滑板的上端与右竖直挡板的上端固定连接，空袋输出滑板的下端伸出出袋口。防尘密闭罩的顶部壳体装有外部吸气罩，外部吸气罩通过风管与外部除尘器相连。横向运动气缸的缸体水平地固定在防尘密闭罩左侧壳体的上部，横向运动气缸活塞杆的工作端与横向套管的封闭端铰接。横向风管水平地固定在防尘密闭罩右侧壳体的上部，横向风管的开口端与外部除尘器相连，横向风管的封闭端活动地装入横向套管内，横向运动气缸、横向套管和横向风管的中心线位于同一直线上。横向风管沿轴向方向开有条形风口，条形风口的开口朝下，条形风口的长度等于左竖直挡板与右竖直挡板间的距离。纵向内管的上端垂直地固定在横向套管的下表面，纵向内管上端口与横向套管的风口相通，纵向内管从下端活动地套入纵向外管内，纵向外管下端固定地装有内部吸气罩。纵向运动气缸的固定端同轴线地固定在纵向内管内壁的上端，纵向运动气缸活塞杆的工作端穿过纵向外管与内部吸气罩罩口的中心处铰接。防尘密闭罩下部水平地设有割袋装置，割袋装置包括破袋刀具机架、割袋刀具、右破袋刀具和左破袋刀具。破袋刀具机架上平面的中间位置处沿前后方向装有割袋刀具，割袋刀具的左侧和右侧对应地装有左破袋刀具和右破袋刀具，左破袋刀具和右破袋刀具对称地设置在破袋刀具机架的上平面。割袋刀具气缸活塞杆的工作端与割袋刀具铰接，右破袋气缸活塞杆的工作端和左破袋气缸活塞杆的工作端与对应的右破袋刀具和左破袋刀具铰接。割袋刀具气缸的缸体与防尘密闭罩后侧壳体的外壁固定连接，右破袋气缸的缸体和左破袋气缸的缸体与防尘密闭罩对应的右侧壳体外壁和左侧壳体外壁固定连接。所述的左竖直挡板的前端和后端对应地固定在防尘密闭罩的前侧壳体内壁和后侧壳体内壁，所述右竖直挡板与左竖直挡板平行设置。所述的纵向运动气缸的固定端同轴线地固定在纵向内管内壁的上端是指：纵向内管的内壁上端处设有十字形固定架，十字形固定架的中心位置处固定有正方形底座，纵向运动气缸的固定端与正方形底座固定连接。正方形底座的边长为纵向内管内径的40~70%。所述的内部吸气罩的上端为圆形，所述圆形的直径与纵向外管的直径相同，罩口为正方形，右竖直挡板和左竖直挡板之间的距离与罩口边长的名义尺寸相同，罩口的中间固定有条形连接板，纵向运动气缸活塞杆的工作端与内部吸气罩罩口的条形连接板的中心处铰接。罩口的左右两边分别固定有钢板，钢板的宽度为罩口宽度的10~20%，罩口装有钢丝网，钢丝网紧贴条形连接板的下表面。所述的破袋刀具机架由“日”字形框架和筛板组成。“日”字形框架的边框的横截面为矩形，“日”字形框架的中间位置处沿前后方向设有刀具凹槽。筛板固定在“日”字形框架的下平面，筛板均匀地设有条形筛孔，条形筛孔的宽度为10~30mm，条形筛孔的孔面积之和为筛板面积的40~80%。所述的右破袋刀具和左破袋刀具的结构相同，均由矩形框架、三角形刀片和钢钉组成。矩形框架的一条长边的上平面对称地装有三角形刀片，两个三角形刀片间均匀地装有钢钉，钢钉的数量为5~9个。矩形框架两条短边的下平面分别装有2个轮子，轮子的接触面为凹形，右破袋刀具和左破袋刀具通过各自的轮子对应地安装在破袋刀具机架的“日”字形框架的前边框和后边框上。所述的割袋刀具的刀身为片状，刀身的长度为破袋刀具机架的刀具凹槽长度的80~90%。刀刃为锯齿形，刀背活动地装入破袋刀具机架的刀具凹槽中。所述的防尘密闭罩的进袋口和出袋口处均装有遮尘帘。由于采用上述技术方案，本专利技术具有如下积极效果：1）本专利技术的横向风管的封闭端活动地装入横向套管内，纵向内管从下端活动地套入纵向外管内，横向运动气缸的活塞杆的工作端与横向套管的封闭端铰接，纵向运动气缸的活塞杆的工作端穿过纵向外管与内部吸气罩罩口的中心处铰接；破袋刀具机架上平面的中间位置处沿前后方向装有割袋刀具，割袋刀具的左侧和右侧对应地装有左破袋刀具和右破袋刀具，故体积小且结构简单。2）本专利技术的初始位置为横向运动气缸和纵向运动气缸的初始位置，即内部吸气罩的初始位置位于横向行程的最左边和纵向行程的最上部，左竖直挡板和右竖直挡板位于内部吸气罩初始位置的正下方。本专利技术工作时，物料袋运输机将粉状物料袋送至物料袋滑板，粉状物料袋在重力作用下从物料袋滑板滑落到割袋装置上，由于左竖直挡板和右竖直挡板的阻挡作用，保证了粉状物料袋能准确地落到割袋装置上。此时，前后移动的割袋刀具将粉状物料袋从下表面纵向割破，割破的粉状物料袋在左右移动的右破袋刀具和左破袋刀具的三角形刀片的切割和钢钉的拉扯作用下，下表面被进一步从横向割开的同时整个包装袋被展平，粉状物料从破袋刀具机架的条形筛孔落下，再由割袋装置下方设有的粉料运输机输出，实现自动破袋卸料，减小了工人的劳动强度，并从源头上减少了粉尘的产生量，粉尘控制效果好。纵向运动气缸的活塞杆伸出，内部吸气罩在纵向运动气缸的作用下下移，当内部吸气罩接近已经卸料的空包装袋时，在负压的作用下，空包装袋被吸附在内部吸气罩的下部罩口处，然后纵向运动气缸的活塞杆缩回，内部吸气罩与被吸附的空包装袋上移；同时，横向运动气缸的活塞杆伸出，内部吸气罩右移，直至内部吸气罩移至条形风口的右侧。此时，横向套管的通风口与横向风管下表面的条形风口不再相通，气流被阻断，负压消失，吸附空包装袋的吸附力消失，空包装袋下落到空袋输出滑板上，并经空袋输出滑板输出至防尘密闭罩外被收集回收利用。然后内部吸气罩回到初始位置进行下一个循环过程。此种破袋卸料方式保证了粉状物料与包装袋的自动分离输出，故自动化程度高、工作效率高和操作简单；经破袋卸料后包装袋内部基乎无残留粉状物料，避免了粉状物料浪费，分离效果好。3）破袋刀具机架的条形筛孔便于粉状物料下落到粉料运输机上，由于空袋输出滑板是倾斜的，卸料后的包装袋沿着空袋输出滑板的倾斜方向运动，最终滑出防尘密闭罩，达到了粉状物料和粉状物料包装袋自动分离的目的，自动化程度高，减小了工人劳动量。4）在破袋卸料的过程中若有误操作，即内部吸气罩还未在本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动破袋卸料移袋机，其特征在于包括防尘密闭罩(1)、左竖直挡板(2)、物料袋滑板(3)、横向套管(8)、横向风管(9)、纵向内管(10)、纵向外管(11)、右竖直挡板(12)、空袋输出滑板(13)、右破袋刀具(16)、割袋刀具(17)、左破袋刀具(18)、破袋刀具机架(19)和内部吸气罩(20)；防尘密闭罩(1)下部中心对称地设有左竖直挡板(2)和右竖直挡板(12)；防尘密闭罩(1)左侧设有物料袋滑板(3)，物料袋滑板(3)的上端伸出进袋口(4)，物料袋滑板(3)的下端与左竖直挡板(2)的上端固定连接；防尘密闭罩(1)右侧设有空袋输出滑板(13)，空袋输出滑板(13)的上端与右竖直挡板(12)的上端固定连接，空袋输出滑板(13)的下端伸出出袋口(14)；防尘密闭罩(1)的顶部壳体装有外部吸气罩(7)，外部吸气罩(7)通过风管与外部除尘器相连；横向运动气缸(6)的缸体水平地固定在防尘密闭罩(1)左侧壳体的上部，横向运动气缸(6)活塞杆的工作端与横向套管(8)的封闭端铰接；横向风管(9)水平地固定在防尘密闭罩(1)右侧壳体的上部，横向风管(9)的开口端与外部除尘器相连，横向风管(9)的封闭端活动地装入横向套管(8)内，横向运动气缸(6)、横向套管(8)和横向风管(9)的中心线位于同一直线上；横向风管(9)沿轴向方向开有条形风口，条形风口的开口朝下，条形风口的长度等于左竖直挡板(2)与右竖直挡板(12)间的距离；纵向内管(10)的上端垂直地固定在横向套管(8)的下表面，纵向内管(10)上端口与横向套管(8)的风口相通，纵向内管(10)从下端活动地套入纵向外管(11)内，纵向外管(11)下端固定地装有内部吸气罩(20)；纵向运动气缸(5)的固定端同轴线的固定在纵向内管(10)内壁的上端，纵向运动气缸(5)活塞杆的工作端穿过纵向外管(11)与内部吸气罩(20)罩口的中心处铰接； 防尘密闭罩(1)下部水平地设有割袋装置，割袋装置包括破袋刀具机架(19)、割袋刀具(17)、右破袋刀具(16)和左破袋刀具(18)；破袋刀具机架(19)上平面的中间位置处沿前后方向装有割袋刀具(17)，割袋刀具(17)的左侧和右侧对应地装有左破袋刀具(18)和右破袋刀具(16)，左破袋刀具(18)和右破袋刀具(16)对称地设置在破袋刀具机架(19)的上平面；割袋刀具气缸(22)活塞杆的工作端与割袋刀具(17)铰接，右破袋气缸(15)活塞杆的工作端和左破袋气缸(21)活塞杆的工作端与对应的右破袋刀具(16)和左破袋刀具(18)铰接；割袋刀具气缸(22)的缸体与防尘密闭罩(1)后侧壳体的外壁固定连接，右破袋气缸(15)的缸体和左破袋气缸(21)的缸体与防尘密闭罩(1)对应的右侧壳体外壁和左侧壳体外壁固定连接。...
【技术特征摘要】
1.一种全自动破袋卸料移袋机，其特征在于包括防尘密闭罩(1)、左竖直挡板(2)、物料袋滑板(3)、横向套管(8)、横向风管(9)、纵向内管(10)、纵向外管(11)、右竖直挡板(12)、空袋输出滑板(13)、右破袋刀具(16)、割袋刀具(17)、左破袋刀具(18)、破袋刀具机架(19)和内部吸气罩(20)；防尘密闭罩(1)下部中心对称地设有左竖直挡板(2)和右竖直挡板(12)；防尘密闭罩(1)左侧设有物料袋滑板(3)，物料袋滑板(3)的上端伸出进袋口(4)，物料袋滑板(3)的下端与左竖直挡板(2)的上端固定连接；防尘密闭罩(1)右侧设有空袋输出滑板(13)，空袋输出滑板(13)的上端与右竖直挡板(12)的上端固定连接，空袋输出滑板(13)的下端伸出出袋口(14)；防尘密闭罩(1)的顶部壳体装有外部吸气罩(7)，外部吸气罩(7)通过风管与外部除尘器相连；横向运动气缸(6)的缸体水平地固定在防尘密闭罩(1)左侧壳体的上部，横向运动气缸(6)活塞杆的工作端与横向套管(8)的封闭端铰接；横向风管(9)水平地固定在防尘密闭罩(1)右侧壳体的上部，横向风管(9)的开口端与外部除尘器相连，横向风管(9)的封闭端活动地装入横向套管(8)内，横向运动气缸(6)、横向套管(8)和横向风管(9)的中心线位于同一直线上；横向风管(9)沿轴向方向开有条形风口，条形风口的开口朝下，条形风口的长度等于左竖直挡板(2)与右竖直挡板(12)间的距离；纵向内管(10)的上端垂直地固定在横向套管(8)的下表面，纵向内管(10)上端口与横向套管(8)的风口相通，纵向内管(10)从下端活动地套入纵向外管(11)内，纵向外管(11)下端固定地装有内部吸气罩(20)；纵向运动气缸(5)的固定端同轴线的固定在纵向内管(10)内壁的上端，纵向运动气缸(5)活塞杆的工作端穿过纵向外管(11)与内部吸气罩(20)罩口的中心处铰接；防尘密闭罩(1)下部水平地设有割袋装置，割袋装置包括破袋刀具机架(19)、割袋刀具(17)、右破袋刀具(16)和左破袋刀具(18)；破袋刀具机架(19)上平面的中间位置处沿前后方向装有割袋刀具(17)，割袋刀具(17)的左侧和右侧对应地装有左破袋刀具(18)和右破袋刀具(16)，左破袋刀具(18)和右破袋刀具(16)对称地设置在破袋刀具机架(19)的上平面；割袋刀具气缸(22)活塞杆的工作端与割袋刀具(17)铰接，右破袋气缸(15)活塞杆的工作端和左破袋气缸(21)活塞杆的工作端与对应的右破袋刀具(16)和左破袋刀具(18)铰接；割袋刀具气缸(22)的缸体与防尘密闭罩(1)后侧壳体的外壁固定连接，右破袋气缸(15)的缸体和左破袋气缸(21)的缸体与防...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈旺生，谢小蕾，罗静，李丹天，李迁威，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。