本发明专利技术公开了一种车辆载荷的检测方法和一种车辆载荷的检测装置。所述检测方法包括以下步骤：S1)检测车辆的加速度a；S2)计算车辆的加速阻力Fj；S3)根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力Fj计算整车质量m；以及S4)根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。通过本发明专利技术提供的车辆载荷的检测方法和车辆载荷的检测装置，可以帮助驾驶员检测整车的质量，防止超载的问题，有效地保护车辆，提高车辆和零部件的使用寿命，减小维修成本，同时本发明专利技术的车辆载荷的检测装置结构简单，维修制造方便，可以应用于任何结构的载重汽车。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及载重车辆行驶领域，具体地，涉及一种车辆载荷的检测方法和一种车 辆载荷的检测装置。
技术介绍
目前对于车辆载重的检测，驾驶员除了称量载重以外，没有更好的方法计算车辆 载重，但有时一些载重物不易称量，可能导致车辆超载，极大地消耗了车辆和零部件的使用 寿命，增加了维修成本。并且当车辆行驶时，因为超载可能对公路、桥梁等公共设施造成极 大的伤害，甚至发生危险。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆载荷的检测方法和一种车辆载荷的检测装置，可以 帮助驾驶员检测整车的质量，防止超载的问题，有效地保护车辆。 为了实现上述目的，本专利技术提供一种车辆载荷的检测方法，该检测方法包括以下 步骤：S1)检测车辆的加速度a ;S2)计算车辆的加速阻力h ;S3)根据所述车辆的加速度a 和所述车辆的加速阻力h计算整车质量m ;以及S4)根据所述整车质量m计算所述车辆载 荷。 具体地，所述车辆的加速阻力F」通过以下公式计算：F」=Ft-Ff-F^Fi，其中F t为车 辆的驱动力，Ff为车辆的滚动阻力，Fw为车辆的空气阻力，Fi为车辆的坡度阻力。 其中，所述车辆的驱动力Ft通过以下公式计算：/=； ,其中Ttq为发动机 r 转矩，ig为变速器传动比，i(i为主减速器传动比，nT为传动系的机械效率，r为车辆的车轮 半径；所述车辆的滚动阻力Ff通过以下公式计算：Ff = Wf，其中W为车辆的轮胎所受重力， f为滚动阻力系数；所述车辆的空气阻力Fw通过以下公式计算：FW = ,其中CD为 空气阻力系数，A为迎风面积，P为空气密度，\为车辆与风的相对速度；以及所述车辆的 坡度阻力匕通过以下公式计算AzGsina，其中G为车辆的重力，a为地面坡度。 其中，所述滚动阻力系数f通过以下公式计算：f = 0.0076+0. 000056ua，其中\为 车辆的车速。 P 其中，所述整车质量m通过以下公式计算：W = ,其中5为旋转质量换算系 oa 数。 本专利技术还提供一种车辆载荷的检测装置，该检测装置包括加速度传感器，用于检 测车辆的加速度a ;以及控制器，与加速度传感器连接，用于计算车辆的加速阻力Fj、根据 所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力Fj计算整车质量m以及根据所述整车质量m 计算所述车辆载荷。 具体地，所述车辆的加速阻力Fj通过以下公式计算：Fj = Ft-Ff-Fw-Fi，其中Ft为 车辆的驱动力，F f为车辆的滚动阻力，Fw为车辆的空气阻力，Fi为车辆的坡度阻力。 其中，所述车辆的驱动力Ft通过以下公式计算：【主权项】1. 一种车辆载荷的检测方法，其特征在于，该检测方法包括w下步骤： 51) 检测车辆的加速度a; 52) 计算车辆的加速阻力Fj; 53) 根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力。计算整车质量m;W及 54) 根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。2. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述车辆的加速阻力Fj.通过W下公 式计算： Fj = Ft_F广F,-。， 其中Ft为车辆的驱动力，Ff为车辆的滚动阻力，F，为车辆的空气阻力，。为车辆的坡 度阻力。3. 根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述车辆的驱动力Ft通过W下公式 计算：其中Tt。为发动机转矩，ig为变速器传动比，i。为主减速器传动比，iIt为传动系的机械 效率，r为车辆的车轮半径； 所述车辆的滚动阻力Ff通过W下公式计算： Ff=Wf， 其中W为车辆的轮胎所受重力，f为滚动阻力系数； 所述车辆的空气阻力F，通过W下公式计算：其中Cd为空气阻力系数，A为迎风面积，P为空气密度，Uf为车辆与风的相对速度；W及 所述车辆的坡度阻力。通过W下公式计算： Fi=Gsina， 其中G为车辆的重力，a为地面坡度。4. 根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述滚动阻力系数f通过W下公式计 算： f= 0. 0076+0. 000056Ua， 其中Ug为车辆的车速。5. 根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述整车质量m通过W下公式计算：其中5为旋转质量换算系数。6.-种车辆载荷的检测装置，其特征在于，该检测装置包括： 加速度传感器（1)，用于检测车辆的加速度a 及 控制器（2)，与所述加速度传感器（1)连接，用于计算车辆的加速阻力根据所述车 辆的加速度a和所述车辆的加速阻力。计算整车质量m、W及根据所述整车质量m计算所 述车辆载荷。7. 根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述车辆的加速阻力Fj.通过W下公 式计算： Fj = Ft_F广F,-。， 其中Ft为车辆的驱动力，Ff为车辆的滚动阻力，F，为车辆的空气阻力，。为车辆的坡 度阻力。8. 根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述车辆的驱动力Ft通过W下公式 计算：其中Tt。为发动机转矩，ig为变速器传动比，i。为主减速器传动比，iIt为传动系的机械 效率，r为车辆的车轮半径； 所述车辆的滚动阻力Ff通过W下公式计算： Ff=Wf， 其中W为车辆的轮胎所受重力，f为滚动阻力系数； 所述车辆的空气阻力F，通过W下公式计算：其中Cd为空气阻力系数，A为迎风面积，P为空气密度，Uf为车辆与风的相对速度；W及 所述车辆的坡度阻力。通过W下公式计算： Fi=Gsina， 其中G为车辆的重力，a为地面坡度。9. 根据权利要求8所述的检测装置，其特征在于，所述滚动阻力系数f通过W下公式计 算： f= 0. 0076+0. 000056Ua， 其中Ug为车辆的车速。10. 根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述整车质量m通过W下公式计 算：其中5为旋转质量换算系数。【专利摘要】本专利技术公开了一种车辆载荷的检测方法和一种车辆载荷的检测装置。所述检测方法包括以下步骤：S1)检测车辆的加速度a；S2)计算车辆的加速阻力Fj；S3)根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力Fj计算整车质量m；以及S4)根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。通过本专利技术提供的车辆载荷的检测方法和车辆载荷的检测装置，可以帮助驾驶员检测整车的质量，防止超载的问题，有效地保护车辆，提高车辆和零部件的使用寿命，减小维修成本，同时本专利技术的车辆载荷的检测装置结构简单，维修制造方便，可以应用于任何结构的载重汽车。【IPC分类】G01G19-03【公开号】CN104848923【申请号】CN201410186243【专利技术人】邓勋, 刘知汉 【申请人】北汽福田汽车股份有限公司【公开日】2015年8月19日【申请日】2014年5月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆载荷的检测方法，其特征在于，该检测方法包括以下步骤：S1)检测车辆的加速度a；S2)计算车辆的加速阻力Fj；S3)根据所述车辆的加速度a和所述车辆的加速阻力Fj计算整车质量m；以及S4)根据所述整车质量m计算所述车辆载荷。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓勋，刘知汉，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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