一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，包括：斜盘式变量柱塞泵单元和工况控制液压组件；斜盘式柱塞泵包括：泵或马达(2)、第一柱塞变量缸(1)、第二柱塞变量缸(4)；工况控制液压组件控制进入第一柱塞变量缸(1)和第二柱塞变量缸(4)的液压油的压力，调整斜盘角度，使斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置在泵工况或马达工况下工作。本发明专利技术的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，能够在泵或马达状态下工作，可以实现液压能和转动机械能之间的转换，提供泵马达与比例排量控制泵两种功能，并能够通过电磁阀切换两种功能的转变，互不干扰，具有成本低、控制灵活、使用方便等特点。

【技术实现步骤摘要】
一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置
本专利技术涉及液压泵
，尤其涉及一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置。
技术介绍
在液压系统中，一般的将机械能转化为液压能的元件，比如液压泵等称为一次元件，而将液压能与机械能互相转换的执行元件，液压泵/马达(也称为泵或马达)为二次元件。轴式液压柱塞泵是一种常用的液压泵/马达，由于其具有体积小，重量轻，功率密度大，易于控制等优点，目前被广泛使用于各种液压系统中。按四象限的定义如图1所示，横坐标X轴取泵出口流量，Y轴取泵出口压力，在相同的输入轴方向下，流量输出为正，反向流入为负，可以输出或利用液压功率。轴向变量柱塞泵的工作原理如图2，3所示，马达的工作原理如图4，5、6所示，从图中可以得出，传动轴05为一种旋向(左旋或右旋)时，若想实现泵工况与马达工况的切换，只需通过柱塞02将斜盘01的倾角从-a°变化为a°即可。闭式泵的工作原理与其相同。开式液压回路是指泵的吸油口以及系统的回油路均与液压油箱相联，而液压油箱通过空滤器与大气相联，整个液压回路的最低压力为一个大气压，类似于“敞开”的。在目前的液压元件中，应用于开式回路的泵或马达产品有多种，如图7所示，为一种轴向柱塞泵，它采用双柱塞缸推动斜盘倾角变化，其斜盘摆角具备正负方向旋转的可能。但是，目前的常见的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达，内部通过一套复杂的机械-电气-液压伺服机构实现排量的精确控制，成本很高，并且，目前的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达一般都只能工作在泵工况，不能当马达用，而且不能实现泵排量的比例控制。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，能够在泵工况或马达工况下工作。一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，包括：斜盘式变量柱塞泵单元和工况控制液压组件；所述斜盘式柱塞泵包括：泵或马达、第一柱塞变量缸、第二柱塞变量缸；所述工况控制液压组件通过控制进入所述第一柱塞变量缸和所述第二柱塞变量缸的液压油的压力，调整斜盘角度，使斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置在泵工况或马达工况下工作。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述第一柱塞变量缸的大腔中设置复位弹簧；所述第一柱塞变量缸的大腔与所述泵或马达的出油口相连通；所述泵或马达的出油口通过所述工况控制液压组件与所述第二柱塞变量缸的大腔相连通。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述工况控制液压组件包括：第一液压组件；所述第一液压组件包括：第一换向阀、溢流阀和第一电磁阀；所述第一换向阀为二位三通换向阀；所述第一电磁阀为二位二通电磁阀；所述泵或马达的出油口与所述第一换向阀的进油口相连通，所述第一换向阀的第一出油口与所述第一电磁阀的进油口相连通，所述第一换向阀的第二出油口与油箱连通；所述第一电磁阀的出油口与所述第二柱塞变量缸的大腔相连通；所述溢流阀的进油口与出油口分别与所述第一换向阀的第一出油口和油箱相连通。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述溢流阀为电比例溢流阀；所述泵或马达的出油口输出的压力油经过所述第一换向阀的进油口、所述第一换向阀的第一出油口、所述第一电磁阀的进油口和出油口进入所述第二柱塞变量缸的大腔；调节所述电比例溢流阀的电流值，能够调节所述电比例溢流阀泄油的油压阈值，控制进入所述第二柱塞变量缸的大腔的液压油油压，调整斜盘角度。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，通过调节所述电比例溢流阀的电流值，使所述电比例溢流阀泄油的油压阈值始终大于所述泵或马达的出油口输出的油压，则斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置在最大排量状态下工作。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述第一换向阀的控制油口与所述泵或马达的出油口与反馈油口之间的连接油路相连通；当所述泵或马达的出油口输出的压力油压力与所述反馈油口的压力差超过其设定的弹簧预紧力后，所述第一换向阀的第一出油口开通。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述工况控制液压组件包括：第二液压组件；所述第二液压组件包括：第二电磁阀、第二换向阀；所述第二电磁阀为二位四通电磁阀，所述第二换向阀为二位三通换向阀；所述泵或马达的出油口与所述第二电磁阀的第一工作油口相连通，所述第二电磁阀的第二工作油口与所述第二换向阀的进油口相连通，所述第二换向阀的第一出油口与所述第二电磁阀的第三工作油口相连通，所述第二电磁阀的第四工作油口与所述第二柱塞变量缸的大腔相连通；所述第二换向阀的控制油口与所述第二电磁阀的第二工作油口与所述第二换向阀的进油口之间的连接通路相连通。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，当所述泵或马达的出油口的输出的压力油压低于设定的弹簧预紧力后，所述第二换向阀的第一出油口关闭，停止所述第二柱塞变量缸的大腔中输油。当所述泵或马达的出油口的输出的压力油压超过所述设定的弹簧预紧力后,所述第二换向阀的第一出油口打开，压力油直接进入第二柱塞变量缸的大腔。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述第二液压组件还包括：电比例阀、斜盘角度检测机构；电比例阀为二位三通电比例换向阀；所述电比例阀的进油口与所述第二换向阀的控制油口与所述第二电磁阀的第二工作油口与所述第二换向阀的进油口之间的连接通路相连通，所述电比例阀的第一出油口与油箱相连通，所述电比例阀的第二出油口与第二换向阀的第二工作口相连通；所述电比例阀根据斜盘角度检测机构反馈的斜角变化，调节通过所述电比例阀的第一出油口进入油箱的油量比例。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述工况控制液压组件包括：梭阀；所述梭阀的进油口分别与所述外供油口与所述泵或马达的出油口相连通，所述梭阀的出油口用于向所述第一柱塞变量缸和所述第二柱塞变量缸提供压力油；其中，所述泵或马达的出油口与所述外供油口通过所述梭阀进行压力比较，压力高的压力油进入所述第一柱塞变量缸的大腔，并通过所述工况控制液压组件进入所述第二柱塞变量缸的大腔。根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述第一柱塞变量缸中活塞的面积小于所述第二柱塞变量缸中活塞的面积。本专利技术的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，能够在泵或马达状态下工作，可以实现液压能和转动机械能之间的转换，可以提供泵马达与比例排量控制泵两种功能，并能够通过电磁阀切换两种功能的转变，互不干扰。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为四象限的定义示意图；图2、3为轴向柱塞泵的在泵工作状态的工作原理图；其中，图3为A-A视图，01－斜盘、02－柱塞、03－壳体、04－配油盘、05－传动轴；图4、5、6为轴向柱塞泵在马达状态的工作原理图；其中，图5为图4的A-A视图，图6为图4的B-B视图；图7为现有技术中的轴向柱塞泵的结构图；图8为根据本专利技术的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置的一个实施例的液压原理图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术进行更全面的描述，其中说明本专利技术的示例性实施例。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达，其特征在于，包括：斜盘式变量柱塞泵单元和工况控制液压组件；所述斜盘式变量柱塞泵单元包括：泵或马达(2)、第一柱塞变量缸(1)、第二柱塞变量缸(4)；所述工况控制液压组件通过控制进入所述第一柱塞变量缸(1)和所述第二柱塞变量缸(4)的液压油的压力，调整斜盘角度，使斜盘式轴向液压柱塞泵或马达在泵工况或马达工况下工作。

【技术特征摘要】
1.一种斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，其特征在于，包括：斜盘式变量柱塞泵单元和工况控制液压组件；所述斜盘式变量柱塞泵单元包括：泵或马达(2)、第一柱塞变量缸(1)、第二柱塞变量缸(4)；所述工况控制液压组件通过控制进入所述第一柱塞变量缸(1)和所述第二柱塞变量缸(4)的液压油的压力，调整斜盘角度，使斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置在泵工况或马达工况下工作；所述第一柱塞变量缸(1)的大腔与所述泵或马达(2)的出油口相连通；所述工况控制液压组件包括：第一液压组件；所述第一液压组件包括：第一换向阀(7)、溢流阀(6)和第一电磁阀(5)；所述第一换向阀(7)为二位三通换向阀；所述第一电磁阀(5)为二位二通电磁阀；所述泵或马达(2)的出油口与所述第一换向阀(7)的进油口相连通，所述第一换向阀(7)的第一出油口与所述第一电磁阀(5)的进油口相连通，所述第一换向阀(7)的第二出油口与油箱连通；所述第一电磁阀(5)的出油口与所述第二柱塞变量缸(4)的大腔相连通；所述溢流阀(6)的进油口与出油口分别与所述第一换向阀(7)的第一出油口和油箱相连通。2.如权利要求1所述的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，其特征在于：所述第一柱塞变量缸(1)的大腔中设置复位弹簧。3.如权利要求1所述的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，其特征在于：所述溢流阀(6)为电比例溢流阀；所述泵或马达(2)的出油口输出的压力油经过所述第一换向阀(7)的进油口、所述第一换向阀(7)的第一出油口、所述第一电磁阀(5)的进油口和出油口进入所述第二柱塞变量缸(4)的大腔；调节所述电比例溢流阀的电流值，能够调节所述电比例溢流阀泄油的油压阈值，控制进入所述第二柱塞变量缸(4)的大腔的液压油油压，调整斜盘角度。4.如权利要求3所述的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，其特征在于：通过调节所述电比例溢流阀的电流值，使所述电比例溢流阀泄油的油压阈值始终大于所述泵或马达(2)的出油口输出的油压，则斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置在最大排量状态下工作。5.如权利要求1所述的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，其特征在于：所述第一换向阀(7)的控制油口与所述泵或马达(2)的出油口与反馈油口(X)之间的连接油路相连通；当所述泵或马达(2)的出油口输出的压力油压力与所述反馈油口(X)的压力差超过其设定的弹簧预紧力后，所述第一换向阀(7)的第一出油口开通。6.如权利要求1所述的斜盘式轴向液压柱塞泵或马达装置，其特征在于：所述工况控制液压组件包括：第二液压组件；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：东权，向小强，张鑫，王必旺，王帅，杜孝杰，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32