本实用新型专利技术公开一种自保护太阳能跟踪器用回转减速装置，包括基座、输出轴、蜗轮、蜗杆和驱动电机，所述基座内部形成有一安装腔室，所述蜗杆与蜗轮置于所述安装腔室内，所述蜗轮为不完全齿蜗轮，在所述安装腔室的内侧壁上凸起形成有一限位块所述限位块位于所述安装腔室的内侧壁与所述蜗轮的外圆面之间的间隙上，所述限位块的凸起高度小于或等于所述间隙的宽度，在所述限位块朝向所述蜗轮外圆面的顶面上设置凸起摩擦面；所述限位块由所述蜗轮的无齿位置上，相对于所述蜗轮做顺时针或逆时针转动卡入所述间隙中，进行限位锁定。本实用新型专利技术的自保护太阳能跟踪器用回转减速装置能够有效对旋转角度范围进行有效限位，同时还能避免硬限位和回转损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏发电技术设备传动机构设计的
，尤其涉及一种自保护太阳能跟踪器用回转减速装置。
技术介绍
太阳能发电分为光热发电和光伏发电。通常说的太阳能发电指的是太阳能光伏发电，简称“光电”。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。这种技术的关键元件是太阳能电池。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。为了充分利用当地的太阳能资源，达到最大的太阳能组件的发电效率，通常会采用太阳能跟踪器来实现及时调整太阳能组件的角度。因蜗轮蜗杆传动具有传动比大、传动平稳、可以自锁等特点而被大量应用。如第201020505785.5号专利申请所公开的一种改进的用于光伏发电单轴跟踪系统的蜗轮蜗杆减速器，其采用了其包括基座、蜗杆和回转蜗轮，所述蜗杆与回转蜗轮安装于所述基座内，所述蜗杆与所述回转蜗轮相互啮合，所述基座沿跟踪系统转动轴的轴向两端安装有通孔法兰和盲孔法兰，所述回转蜗轮的蜗轮轴两端分别通过滚动轴承固定于所述通孔法兰和盲孔法兰，所述蜗轮轴一端穿过所述通孔法兰并固定于单轴跟踪系统一端的支架上，所述盲孔法兰与单轴跟踪系统的转动轴连接。该专利能够有效解决在风力冲击载荷作用下轴键损伤的问题，且密封线短，驱动能耗低。在该专利申请中，蜗轮蜗杆减速器能够进行360°旋转，而对于太阳能光伏发电用的太阳能跟踪器上不需要360°旋转，无法对特定旋转角度范围进行有效限位。如第201210225305.3号专利申请所公开的一种带限位的不完全齿蜗轮蜗杆减速器，它包括基座，所述基座包括轴壳和与轴壳连成一体的座圈，所述轴壳内安装有蜗杆，所述座圈内穿装有输出轴，所述输出轴上设置有回转蜗轮，所述蜗杆与回转蜗轮相互啮合，所述回转蜗轮为不完全齿蜗轮，所述基座的座圈上固定设置有挡块，所述挡块位于不完全齿蜗轮的无齿位置。虽然该专利申请的技术方案能够有效实现对太阳能跟踪系统的转角限定，但是，由于其采用挡块对不完全齿蜗轮进行阻挡硬限位，当不完全齿蜗轮转动至挡块上时，还会继续转动，造成回转损坏以及更大的损失。因此，本申请人致力于开发一种同样能够有效对旋转角度范围进行有效限位，同时还能避免硬限位和回转损坏的自保护太阳能跟踪器用回转减速装置。
技术实现思路
本技术的目的，就是提出一种同样能够有效对旋转角度范围进行有效限位，同时还能避免硬限位和回转损坏的自保护太阳能跟踪器用回转减速装置。本技术为解决上述技术问题，提供了一种自保护太阳能跟踪器用回转减速装置，包括基座、输出轴、蜗轮、蜗杆和驱动电机，所述基座内部形成有一安装腔室，所述蜗杆与蜗轮置于所述安装腔室内，所述输出轴穿设在所述安装腔室上，所述蜗轮设置在所述输出轴上，所述蜗轮为不完全齿蜗轮，在所述安装腔室的内侧壁上凸起形成有一限位块，所述限位块位于所述安装腔室的内侧壁与所述蜗轮的外圆面之间的间隙上，所述限位块的凸起高度小于或等于所述间隙的宽度，在所述限位块朝向所述蜗轮外圆面的顶面上设置凸起摩擦面。所述限位块由所述蜗轮的无齿位置上，相对于所述蜗轮做顺时针或逆时针转动卡入所述间隙中，进行限位锁定。本技术通过限位块卡入所述安装腔室内侧壁与所述蜗轮外圆面之间的间隙，能够有效对旋转角度范围进行有效限位，同时本技术是通过限位块嵌入间隙中，逐渐增大阻力使得蜗轮停止转动的，有效避免了硬限位和回转损坏。较佳的，所述自保护太阳能跟踪器用回转减速装置还包括用于检测驱动电机的线圈电流大小的电流检测器和控制驱动电机转动的控制器，所述控制器通过所述电流检测器感知蜗轮是否进入限位锁定状态，继而发送相应的驱动信号给所述驱动电机。本申请人为防止蜗轮停止转动导致驱动电机电流过度增大，对装置造成损害，本技术进一步加设了电流检测器和控制器，对驱动电机的电流进行实时检测，并实现自动化控制驱动电机进行及时停机或回转，有效的避免了驱动电机烧坏等情况的发生。较佳的，所述限位块的所述凸起摩擦面为圆弧曲面，所述圆弧曲面的直径大小与所述蜗轮的外圆面的直径大小相等。较佳的，所述限位块的所述凸起摩擦面上设置有凸起的螺纹。较佳的，所述螺纹的凸起高度由所述凸起摩擦面中部轴向位置向两侧逐渐降低。本技术根据需要可对所述限位块的所述凸起摩擦面进行相应设置，将所述凸起摩擦面设置为圆弧曲面，并加设相应的凸起螺纹，有利于蜗轮卡入过程，摩擦力的逐步有效增大，实现更好的柔性锁定。综上所述，本技术的自保护太阳能跟踪器用回转减速装置能够有效对旋转角度范围进行有效限位，同时还能避免硬限位和回转损坏。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细说明:图1为具体实施例自保护太阳能跟踪器用回转减速装置的结构示意图。图2为具体实施例自保护太阳能跟踪器用回转减速装置的结构俯视示意图。图3为具体实施例由图1状态顺时针方向转动至限位锁定状态的结构示意图。图4为具体实施例由图1状态逆时针方向转动至限位锁定状态的结构示意图。附图标号说明:基座100，安装腔室110，输出轴200，输出端210，蜗轮300，蜗杆400，驱动电机500，限位块600，凸起摩擦面610，螺纹611，电流检测器700，控制器800。【具体实施方式】如图1和图2所示，本实施例公开了一种自保护太阳能跟踪器用回转减速装置，其包括基座100、输出轴200、蜗轮300、蜗杆400和驱动电机500，基座100内部形成有一安装腔室110，本实施例蜗杆400与蜗轮300置于安装腔室110内，输出轴200穿设在安装腔室110上，蜗轮当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自保护太阳能跟踪器用回转减速装置，包括基座、输出轴、蜗轮、蜗杆和驱动电机，所述基座内部形成有一安装腔室，所述蜗杆与蜗轮置于所述安装腔室内，所述输出轴穿设在所述安装腔室上，所述蜗轮设置在所述输出轴上，所述蜗轮为不完全齿蜗轮，在所述安装腔室的内侧壁上凸起形成有一限位块，其特征在于：所述限位块位于所述安装腔室的内侧壁与所述蜗轮的外圆面之间的间隙上，所述限位块的凸起高度小于或等于所述间隙的宽度，在所述限位块朝向所述蜗轮外圆面的顶面上设置凸起摩擦面；所述限位块由所述蜗轮的无齿位置上，相对于所述蜗轮做顺时针或逆时针转动卡入所述间隙中，进行限位锁定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，蔡浩，于鹏晓，
申请(专利权)人：上海明博新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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