一种巧克力3D打印机制造技术

本发明专利技术提供了一种巧克力3D打印机，包括：底座；沿X轴方向运动的X轴工作台，其上设置有托盘；安装在底座上，沿Y轴方向运动的Y轴工作台，且X轴工作台安装在Y轴工作台上，以带动X轴工作台沿Y轴方向运动；安装在底座上的机架；安装在机架上，且沿Z轴方向运动的Z轴工作台；安装在Z轴工作台上具有巧克力容器，并沿Z轴方向运动的巧克力挤出装置；呈圆管状套设在巧克力容器外表面，用于对巧克力进行恒温加热的恒温加热装置；用于对巧克力进行冷却定型的冷却装置。将恒温加热装置设置为圆管状并套设在巧克力容器的外表面，可使巧克力容器的外表面各个部分都能受热，即保证受热均匀，使巧克力溶液粘稠度不发生变化，从而提高打印品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巧克力加工
，特别涉及一种巧克力3D打印机。
技术介绍
目前提起工业3D打印技术都已不太陌生，但食品领域的3D打印技术几乎是一个全新的食物。3D巧克力打印机与普通喷墨打印机工作原理类似，其中，采用注射器为“墨水”容器，而巧克力为打印“墨水”。其在打印物体时也需要经过扫描、分层加工成型等步骤。具体地，工作时，也需要建立三维模型，然后通过剖层软件进行模型切片，最后将切片数据转换成代码传输到打印机，打印机则根据切片厚度分层打印叠加，最终呈现三维立体模型。通过3D巧克力打印机可以打造个人专属的各种形状的巧克力。为了实现3D打印的效果，3D巧克力打印机具有X轴工作台、Y轴工作台和Z轴工作台，其中，X轴工作台和Y轴工作台相互垂直布置，Z轴工作台垂直于X轴工作台和Y轴工作台所构成的平面。通过调节巧克力挤出装置以及用于盛放打印好的3D巧克力的托盘的相对位置，以实现巧克力的3D效果。目前，从巧克力挤出装置处挤出的巧克力随着加工时间的延长，其溶液粘稠度会发生变化，从而影响最终打印出的巧克力产品的质量。因此，如何保证巧克力容器中的巧克力溶液的粘稠度，以提高产品的质量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种巧克力3D打印机，保证巧克力容器中的巧克力溶液的粘桐度，以提闻广品的质量。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案:一种巧克力3D打印机,其包括:底座；能够沿X轴方向运动的X轴工作台，所述X轴工作台上设置有托盘；安装在所述底座上，能够沿Y轴方向运动的Y轴工作台，且所述X轴工作台安装在所述Y轴工作台上，以实现所述X轴工作台沿Y轴方向运动；安装在所述底座上的机架；安装在所述机架上，且能够沿Z轴方向运动的Z轴工作台；安装在所述Z轴工作台上具有巧克力容器，并由所述Z轴工作台驱动沿Z轴方向运动的巧克力挤出装置；呈圆管状套设在所述巧克力容器外表面，用于对巧克力进行恒温加热的恒温加热装置；用于对巧克力进行冷却定型的冷却装置。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述Y轴工作台包括:安装在所述底座上的Y固定座；通过第一轴承架设在所述Y固定座上的Y轴丝杠，所述X轴工作台通过第一丝杠螺母与所述Y轴丝杠连接；与所述Y轴丝杠的一端相连的Y步进电机。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述Y轴工作台还包括:分布在所述Y轴丝杠两侧，且均与所述Y轴丝杠平行布置的两个Y轴直线导轨，两个所述Y轴直线导轨均与所述X轴工作台通过第一滑块滑动相连。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述X轴工作台包括:与所述第一丝杠螺母和所述第一滑块相连的X固定座；通过第二轴承架设在所述X固定座上的X轴丝杠，所述托盘通过第二丝杠螺母安装在所述X轴丝杠上；与所述X轴丝杠的一端相连的X步进电机。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述X轴工作台还包括:分布在所述X轴丝杠两侧，且均与所述X轴丝杠平行布置的两个X轴直线导轨，两个所述X轴直线导轨均与所述托盘通过第二滑块滑动相连。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述托盘为不锈钢盘、铝盘或亚克力盘。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述Z轴工作台包括:与所述机架相连的Z固定座；通过第三轴承架设在所述Z固定座上的Z轴丝杠，所述巧克力挤出装置通过第三丝杠螺母安装在所述Z轴丝杠上；与所述Z轴丝杠的一端相连的Z步进电机。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述Z轴工作台还包括:分布在所述Z轴丝杠两侧，且均与所述Z轴丝杠平行布置的两个Z轴直线导轨，两个所述Z轴直线导轨均与所述巧克力挤出装置通过第三滑块滑动相连。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述巧克力挤出装置包括:与所述第三丝杠螺母和所述第三滑块均相连的挤出装置安装板，所述巧克力容器安装在所述挤出装置安装板上；设置在所述巧克力容器靠近所述托盘一端的喷头，所述喷头与所述巧克力容器连通；密封内置于在所述巧克力容器另一端，且能够沿Z轴方向运动的活塞； 用于驱动所述活塞运动的驱动装置。优选地，上述的巧克力3D打印机中，所述驱动装置包括:与所述活塞相连的活塞丝杠；与所述活塞丝杠配合的活塞丝杠螺母；与所述活塞丝杠螺母相连，用于驱动所述活塞丝杠沿其轴线方向运动的贯通式步进电机。本专利技术提供了一种巧克力3D打印机，包括:底座；能够沿X轴方向运动的X轴工作台，其上设置有托盘；安装在底座上，能够沿Y轴方向运动的Y轴工作台，且X轴工作台安装在Y轴工作台上，以带动X轴工作台沿Y轴方向运动；安装在底座上的机架；安装在机架上，且能够沿Z轴方向运动的Z轴工作台；安装在Z轴工作台上具有巧克力容器，并由Z轴工作台驱动沿Z轴方向运动的巧克力挤出装置；呈圆管状套设在巧克力容器外表面，用于对巧克力进行恒温加热的恒温加热装置；用于对巧克力进行冷却定型的冷却装置。通过将恒温加热装置设置为圆管状并套设在巧克力容器的外表面，可使巧克力容器的外表面各个部分都能受热，即保证受热均匀，使巧克力溶液粘稠度不发生变化，从而提高打印品质。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的巧克力3D打印机的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的Y轴工作台的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的巧克力挤出装置的结构示意图。【具体实施方式】本专利技术的核心是提供一种巧克力3D打印机，保证巧克力容器中的巧克力溶液的粘桐度，以提闻广品的质量。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1-图3所示，本专利技术实施例公开了一种巧克力3D打印机，包括:底座1、X轴工作台3、Y轴工作台2、Z轴工作台6、机架5、巧克力挤出装置7和恒温加热装置75。其中，定义X轴、Y轴和Z轴三者形成3D打印需要的三维坐标，而X轴工作台3能够沿X轴方向运动，Y轴工作台2能够沿Y轴方向运动，Z轴工作台6能够沿Z轴方向运动，即X轴工作台3和Y轴工作台2相互垂直布置，Z轴工作台6垂直于X轴工作台3和Y轴工作台2所构成的平面。Y轴工作台2安装在底座I上，并具有沿Y轴方向运动的结构，而X轴工作台3安装在Y轴工作台2上，并保证Y轴工作台2能够带动其沿Y轴方向运动。用于盛放打印过程中的巧克力产品的托盘4设置X轴工作台3上，并保证托盘4能够沿X轴方向运动。通过上述设置可实现托盘4沿X轴方向和Y轴方向的运动。机架5安装在底座I上，即底座I作为整个装置的支撑平台。而上述的Z轴工作台6安装在该机架5上。为了实现三个工作面的调整，将具有巧克力容器72的巧克力挤出装置7安装在Z轴工作台6上，并保证巧克力挤出装置7能够被Z轴工作台6驱动做沿Z轴方向的运动。为了保证巧克力能够顺利流出，在巧克力的外表面包裹有圆管状的恒温加热装置75，以对巧克力进行加热，使其融化。进一步地，为了保证挤出的巧克力能够快速定型，还设置了对巧克力进行冷却定型的冷却装置。通过将恒温加热装置75设置为圆管状并套设在巧克力容器72的外表面，可使巧克力容器72的外表面各个部分都能受热，即保证受热均匀，使巧克力溶液粘稠度不发生变化，从而提闻打印品质。具体的实施例中，该Y轴工作台2包括:Y固定座21、Y轴丝杠22和Y步进电机23。其中，Y固定座21安装在上述底座I上，对于Y固定座21可以为板状结构。Y固定座21上设置有第一轴承，上述Y轴丝杠22穿设在该第一轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巧克力3D打印机，其特征在于，包括：底座（1）；能够沿X轴方向运动的X轴工作台（3），所述X轴工作台（3）上设置有托盘（4）；安装在所述底座（1）上，能够沿Y轴方向运动的Y轴工作台（2），且所述X轴工作台（3）安装在所述Y轴工作台（2）上，以实现所述X轴工作台（3）沿Y轴方向运动；安装在所述底座（1）上的机架（5）；安装在所述机架（5）上，且能够沿Z轴方向运动的Z轴工作台（6）；安装在所述Z轴工作台（6）上具有巧克力容器（72），并由所述Z轴工作台（6）驱动沿Z轴方向运动的巧克力挤出装置（7）；呈圆管状套设在所述巧克力容器（72）外表面，且用于对巧克力进行恒温加热的恒温加热装置（75）；用于对巧克力进行冷却定型的冷却装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王纪伟，乔学生，
申请(专利权)人：郑州乐彩科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41