一种机载农药化肥喷洒系统技术方案

一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器，图像采集处理模块、GPS模块和微控制器连接，地面监控模块通过数据传输模块与微控制器连接，微控制器通过液泵驱动模块和液泵与喷洒模块连接，电源模块供电，GPS模块接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器，图像采集处理模块将实时采集位置图像、进行处理并将实时信息传递给微控制器，微控制器将实时信息通过数据传输模块传递给地面监控模块，地面操作人员根据地面监控模块显示的位置图像信息决定发送指令信息控制喷洒农药化肥，地面监控模块将传递给微控制器，进而通过液泵驱动模块驱动液泵与喷洒模块进行农药化肥的喷洒，本实用新型专利技术具有较高的可靠性与稳定性，功能完善。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业生产
，特别涉及一种机载农药化肥喷洒系统。
技术介绍
在农业生产中，喷洒农药化肥是农业的一项重要内容，并且作业次数多，工作量大，对人具有一定的毒性危害，是农业生产中一项艰苦的劳作，目前，国内无人机喷洒农药化肥技术虽然已经进入实际应用阶段，但是机载农药化肥喂'洒相关技术还不太成熟，功能不够完善，可靠性稳定性还有待进一步提尚。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机载农药化肥喷洒系统，具有较高的可靠性与稳定性，功能完善。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为:一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器2，图像采集处理模块5的输出和微控制器2的第一输入连接，地面监控模块7通过数据传输模块6与微控制器2之间双向连接，GPS模块8的输出和微控制器2的第二输入连接，微控制器2的输出通过液泵驱动模块3和液泵与喷洒模块4的输入连接，电源模块I的输出分别和微控制器2、液泵驱动模块3、液泵与喷洒模块4的电源输入连接。所述的电源模块I用来为系统供电。所述的微控制器2用来控制协调整个系统的工作。所述的液泵驱动模块3用来接受微控制器2的指令信息，并驱动控制液泵与喷洒模块4进行抽液喷洒。所述的液泵与喷洒模块4用来准确稳定地抽取农药化肥并喷洒。所述的图像采集处理模块5用来实时拍摄环境图像处理并传递给微控制器2。所述的地面监控模块7用来通过据传输模块6建立的数据通道和微控制器2实时进行信息交换传输，监控系统。所述的GPS模块8用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器2。本技术具有如下有益效果:系统具有较高的可靠性与稳定性，功能完善。【附图说明】附图为本技术的结构方框图。【具体实施方式】下面结合说明书附图对本技术进一步说明。参照附图，一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器2，图像采集处理模块5的输出和微控制器2的第一输入连接，地面监控模块7通过数据传输模块6与微控制器2之间双向连接，GPS模块8的输出和微控制器2的第二输入连接，微控制器2的输出通过液泵驱动模块3和液泵与喷洒模块4的输入连接，电源模块I的输出分别和微控制器2、液泵驱动模块3、液泵与喷洒模块4的电源输入连接。所述的电源模块I用来为系统供电。所述的微控制器2用来控制协调整个系统的工作。所述的液泵驱动模块3用来接受微控制器2的指令信息，并驱动控制液泵与喷洒模块4进行抽液喷洒。所述的液泵与喷洒模块4用来准确稳定地抽取农药化肥并喷洒。所述的图像采集处理模块5用来实时拍摄环境图像处理并传递给微控制器2。所述的地面监控模块7用来通过据传输模块6建立的数据通道和微控制器2实时进行信息交换传输，监控系统。所述的GPS模块8用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器2。本技术的工作原理为:使用时，电源模块I通电，系统初始化开始工作，GPS模块8接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器2，同时，图像采集处理模块5将实时采集位置图像、进行处理并将实时信息传递给微控制器2，微控制器2将实时信息通过数据传输模块6传递给地面监控模块7，地面操作人员根据地面监控模块7显示的位置图像信息决定发送指令信息控制喷洒农药化肥，地面监控模块7将实时指令信息通过数据传输模块6传递给微控制器2，微控制器2输出指令信息给液泵驱动模块3，液泵驱动模块3驱动液泵与喷洒模块4进行农药化肥等的喷洒。【主权项】1.一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器(2)，其特征在于:图像采集处理模块(5)的输出和微控制器(2)的第一输入连接，地面监控模块(7)通过数据传输模块(6)与微控制器⑵之间双向连接，GPS模块⑶的输出和微控制器⑵的第二输入连接，微控制器⑵的输出通过液泵驱动模块⑶和液泵与喷洒模块⑷的输入连接，电源模块⑴的输出分别和微控制器(2)、液泵驱动模块(3)、液泵与喷洒模块(4)的电源输入连接。2.根据权利要求1所述的一种机载农药化肥喷洒系统，其特征在于:所述的电源模块(1)用来为系统供电。3.根据权利要求1所述的一种机载农药化肥喷洒系统，其特征在于:所述的微控制器(2)用来控制协调整个系统的工作。4.根据权利要求1所述的一种机载农药化肥喷洒系统，其特征在于:所述的液泵驱动模块(3)用来接受微控制器(2)的指令信息，并驱动控制液泵与喷洒模块(4)进行抽液喷洒。5.根据权利要求1所述的一种机载农药化肥喷洒系统，其特征在于:所述的液泵与喷洒模块(4)用来准确稳定地抽取农药化肥并喷洒。6.根据权利要求1所述的一种机载农药化肥喷洒系统，其特征在于:所述的图像采集处理模块(5)用来实时拍摄环境图像处理并传递给微控制器(2)。7.根据权利要求1所述的一种机载农药化肥喷洒系统，其特征在于:所述的地面监控模块(7)用来通过据传输模块(6)建立的数据通道和微控制器(2)实时进行信息交换传输，监控系统。8.根据权利要求1所述的一种机载农药化肥喷洒系统，其特征在于:所述的GPS模块(8)用来接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器(2)。【专利摘要】一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器，图像采集处理模块、GPS模块和微控制器连接，地面监控模块通过数据传输模块与微控制器连接，微控制器通过液泵驱动模块和液泵与喷洒模块连接，电源模块供电，GPS模块接受GPS卫星上传来的信号，并将实时位置信息传递给微控制器，图像采集处理模块将实时采集位置图像、进行处理并将实时信息传递给微控制器，微控制器将实时信息通过数据传输模块传递给地面监控模块，地面操作人员根据地面监控模块显示的位置图像信息决定发送指令信息控制喷洒农药化肥，地面监控模块将传递给微控制器，进而通过液泵驱动模块驱动液泵与喷洒模块进行农药化肥的喷洒，本技术具有较高的可靠性与稳定性，功能完善。【IPC分类】A01M7-00, A01C23-04【公开号】CN204539832【申请号】CN201520193724【专利技术人】蔡红专, 耿清凯 【申请人】西京学院【公开日】2015年8月12日【申请日】2015年4月1日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机载农药化肥喷洒系统，包括微控制器(2)，其特征在于：图像采集处理模块(5)的输出和微控制器(2)的第一输入连接，地面监控模块(7)通过数据传输模块(6)与微控制器(2)之间双向连接，GPS模块(8)的输出和微控制器(2)的第二输入连接，微控制器(2)的输出通过液泵驱动模块(3)和液泵与喷洒模块(4)的输入连接，电源模块(1)的输出分别和微控制器(2)、液泵驱动模块(3)、液泵与喷洒模块(4)的电源输入连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡红专，耿清凯，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西;61