一种消防驱烟救援飞行器制造技术

本实用新型专利技术的一种消防驱烟救援飞行器，属于飞行器领域。本实用新型专利技术的消防驱烟救援飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上设置有信号收发装置和GPS定位装置，在飞行器本体底部装有FM扩音器和360°摄像装置，在飞行器本体的旋翼支架上侧装有2～4个把手，在飞行器本体两侧设置有对称的挂载机构，在挂载机构中的舵机上固连有挡板，挡板上设有环形孔，环形孔中装有挂载杆，舵机控制挂载杆在上述环形孔中运动。本实用新型专利技术能够一次性投送多种物资，实时观测火灾现场状况，帮助被困人员判定救援用品投放位置，还可以快速将烟雾驱散，为被困人员创造逃生时机，保障了被困人员的生命安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器
，更具体地说，涉及一种消防驱烟救援飞行器。
技术介绍
近年来，高层建筑发生火灾的报道屡见不鲜，而这些高层建筑一旦发生大面积火灾，对被困人员的施救工作将面临巨大困难，常需要向被困人员投放救援物资或自救设备，如食物、绳索、救生衣或救援工具等。但在高层建筑发生火灾时，由于房间或楼道等空间狭小，大量浓烟也导致救援现场能见度较低，无法观测到现场灾情，被困人员也无法看清所投放的救援用品位置，导致救援工作不能有效进行，耽误救援时机。此外，经过调查，发现多数高楼火灾伤亡人员是因为吸入了大量烟雾所导致的。烟雾中含有大量二氧化碳和一些物品燃烧所产生的有毒气体，过多吸入会导致人的意识模糊，失去逃生能力，因此，需要一种快捷有效的逃生方法或者救援设备来保障被困人员的生命安全。经过检索，现有技术中关于救援飞行器的相关技术方案已有公开，如中国专利申请号:201410265600.0，申请日:2014年6月13日，专利技术创造名称为:一种物资投放用多旋翼飞行器，该申请案公开了一种物资投放用多旋翼飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体中部设有电源和控制器，飞行器本体四周均匀设有翼臂，翼臂的端部设有电机和旋翼，飞行器本体下部设有起落架，飞行器本体中部下方设有提物架，提物架下端面设有立板，立板上通有销轴，销轴的左部设有齿条，提物架的左侧固定有伺服电机，伺服电机的轴上套有与齿条配合的齿轮。该申请案的飞行器具有一定的承载能力，但是在能见度较低的情况下难以将救援用品精确投放至指定区域。又如中国专利申请号:201320135704.0，申请日:2013年3月25日，专利技术创造名称为:空中辅助智能救援系统，该申请案实现物资投放的功能采用的是在旋翼飞行器下部安装了机械手，机械手的设计结构易于飞行器抓取物资，但由于机械手所抓取的物资受力点在机械手的两个手爪的结合点处，物资重量较大时，机械手的两个手爪容易脱开，因此捏合状的机械手不适用于抓取大重量物资，还需进一步改进。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有技术中救援飞行器难以在能见度较低情况下有效投送救援用品并帮助被困人员逃生的不足，提供了一种消防驱烟救援飞行器，本技术能够实时观测火灾现场状况，帮助被困人员判定救援用品投放位置，还可以快速将烟雾驱散，为被困人员创造逃生时机，保障了被困人员的生命安全。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为:本技术的一种消防驱烟救援飞行器，包括飞行器本体，在飞行器本体上设置有信号收发装置和GPS定位装置，在飞行器本体底部装有FM扩音器和360°摄像装置，飞行器本体的旋翼支架上侧装有2?4个把手，所述飞行器本体两侧有对称设置的挂载机构，在挂载机构中的舵机上固连有挡板，挡板上设有2?4个环形孔，环形孔中装有挂载杆，舵机控制挂载杆在上述环形孔中运动。作为本技术更进一步的改进，所述的挡板上设有2个环形孔。作为本技术更进一步的改进，所述的360°摄像装置中装有可见光摄像头或热成像摄像头。作为本技术更进一步的改进，所述的飞行器为四旋翼飞行器，在相对的两个旋翼支架上装有把手。作为本技术更进一步的改进，所述的旋翼支架上装有保护罩。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:(I)本技术的一种消防驱烟救援飞行器，在飞行器本体两侧设置有对称的挂载机构，可一次性挂载多种救援用品，通过360°摄像装置可以实时观测现场状况，利用FM扩音器能够帮助被困人员确定救援用品所在区域，实现了在能见度较低环境下为被困人员投送救援用品，送达率高，工作可靠；(2)本技术的一种消防驱烟救援飞行器，在飞行器本体的旋翼支架下侧装有2?4个把手，在火灾浓烟区域，被困人员握住把手，利用飞行器四旋翼可以产生风速达到每秒10米的气流，从而使烟雾被驱散，为被困人员逃生创造时机；(3)本技术的一种消防驱烟救援飞行器，在飞行器本体上设置有GPS定位装置，具有定点记录功能，可记录起飞地点和空中定点投掷位置，可设置反复投掷模式，即:无人机投掷一次物资后返回起飞地点，装载后自动飞至上次投掷位置，待地面人员确认后即可再次投掷救援物资，全过程高效快捷。【附图说明】图1为本技术的一种消防驱烟救援飞行器的结构示意图；图2为本技术中FM扩音器、360°摄像装置和挂载机构位置分布的示意图；图3为本技术中挂载机构的结构示意图；图4为本技术的救援飞行器的使用状态示意图。示意图中的标号说明:1、飞行器本体；2、信号收发装置；3、GPS定位装置；4、FM扩音器；5、360°摄像装置；6、把手；7、挂载机构；701、舵机；702、挂载杆；703、挡板；8、保护罩。【具体实施方式】为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例1结合图1、图2和图3，本实施例的一种消防驱烟救援飞行器，该飞行器为四旋翼飞行器，包括飞行器本体I。在飞行器本体I上设置有信号收发装置2和GPS定位装置3，信号收发装置2用于和地面控制系统进行信号传输；GPS定位装置3用于确定飞行器的位置。当飞行器本体I在楼道内飞行时，容易与墙壁发生碰撞，因而在旋翼支架上装有保护罩8，该保护罩8与旋翼同轴安装，并利用保护罩8的侧壁将旋翼围住，不但能避免飞行器本体I因碰撞损坏，还能当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防驱烟救援飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：在飞行器本体(1)上设置有信号收发装置(2)和GPS定位装置(3)，在飞行器本体(1)底部装有FM扩音器(4)和360°摄像装置(5)，飞行器本体(1)的旋翼支架上侧装有2～4个把手(6)，所述飞行器本体(1)两侧设置有对称的挂载机构(7)，所述挂载机构(7)中的舵机(701)上固连有挡板(703)，挡板(703)上设有2～4个环形孔，环形孔中装有挂载杆(702)，舵机(701)控制挂载杆(702)在上述环形孔中运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杜绍林，曹翔，王楠楠，沈子飞，徐浩，方挺，钟路，卓磊，
申请(专利权)人：马鞍山市赛迪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34